Моментный шаровой шарнир Советский патент 1982 года по МПК F16C11/06 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаровым шарнирам, обеспечивающим передачу крутящего момента относительно.двух осей.

Известен шаровой шарнир, содержащий корпус с направляющим опорным шлицом, подпятник, выполненный в виде сферических сегментов с пазами, ответными по сечению опорному шлицу корпуса, и образующими с ним полости для подвода управляющей рабочей жидкости, а пята выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами на его торцовых поверхностях и сегментов, прилегающих с двух сторон к диску, на которых выполнены гнезда, взаимодействующие с цилиндрическими выступами диска .

Недостатком указанного шарового шарнира является его низкая нагрузочная способность за счет малых активных площадей подвижного элемента сферических сегментов и пяты.,

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности шарнира.

Указанная цель достигается тем, что в моментном шаровом шарнире, содержащим корпус со сферической внутренней поверхностью, пяту, жестко связанную с подвижным элементом, подпятник, образованные между ними гидравлические полости с нагнетающими и сливными гидромагистралями, пята выполнена в виде полусферы со взаимно перпендикулярными шлицами на ее торце, в которых установлен подпятник в виде двух полудисков с секторными вырезами и гнездами и установленными в них секторными вкладышами, перекрывающими секторные вырезы полудисков, при этом внутренняя поверхность 1 орпуса выполнена с направляющими пазами для установки в них полудисков с вкладышами.

На фиг. 1 изображен момент чый шаровой шарнир, общий, вид; на фиг; 2 то же, с частичным вырывом корпуса; на фиг, 3 то же, в частично разобранном виде.

Иояентный шаровой шарнир содержит корпус Г с выполненными на внутренней сферической поверхности направляющи;-: ми пазами 2, пяту 3 в виде полусферы с радиальными полукруглыми в сечении шлицами k на ее торцовой поверхности, полудиски 5 и 6 с пазами 7, ответными по профилю шлицам k пяты 3. В гнездах 8 полудисков установлены секторные вкладыши 9 и 10. Полудиски 5 и 6 вместе с вкладышами 9 и 10 образуют подпятник. В центре шарнира установлен шарик 11, а контактирующие с ним детали 5, 6, 9 и 10 имеют ответные , вырезы. Корпус, пята, полудиски с вкладышами образуют четыре изолированные камеры, соединяемые с гидросистемой через отверстия 12 в корпусе.

Для угловых перемещений приводимого звена, связанного с пятой вокруг , центра шарнира в любом, направлении, рабочая, жидкость из нагнетающей магистрали гидросистемы через распределительное устройство, подается в две камеры, а и двух остальных направля ется в сливную магистраль гидросистемы. Соотношение количества подаваемой рабочей жидкости в камерах и определяет положение приводимого звена в Пространстве. При прекращении подачи рабочей жидкости в камеры шарнир с неподвижным приводным звеном фиксируется.

Указанный шарнир способен передавать крутящий момент. В этом случае

при вращении корпуса вокруг его продольной оси крутящий момент будет передаваться и приводимому звену (пяте через подпятник, взаимодействующий с пазами и со шлицами пяты.

Предлагаемый моментный шаровой шарнир позволяет просто и надежно управлять движениями звеньев манипуляtopoв, передавая на них значительные усилия в требуемом направлении.

Формула изобретения

Моментный шаровой шарнир, содержащий корпус со сферической внутренней поверхностью, пяту, жестко связанную с подвижным элементом, подпятник, образованные между ними гидравлические полости с нагнетающими и сливными гидрома« истралями, отличающийся тем, что, с целью повышения несущей способности, пята выполнена в виде полусферы со взаимно перпендикулярными шлицами на ее торце, в которых установлен подпятник в виде двух прлудисков с секторными вырезами и гнездами и установленными в них секторными вкладышами, перекрывающими секторные вырезы полудисков, при этом внутренняя поверхность корпу са выполнена с направляющими пазами для установки в них полудисков с вкладышами.

Источники информации, принятые во вникание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № , кл. F 16 С 11/06, 1978 (прототип).

. 2

Фиг. 1