Полуавтомат для клепки Советский патент 1982 года по МПК B21J15/10 

( ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КЛЕПКИ

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к клепальному оборудованию типа полуавто матов для клепки заклепок, стержней в узлах.

Известен полуавтомат для клепки, содержащий смонтированные на основании силовой цилиндр с закрепленным на его штоке копиром и механизм клепки в виде симметрично расположенных относительно штока силового цилиндра двуплечих рычагов, взаимодействующих одними концс1ми с копиром, а другими с пуансонами, а также механизм поштучной выдачи склепываемого узла из магазина, выполненный в виде связанного со штоком силового цилиндра через траверсу и штангу Г-образного рычага, воздействующего на отрекатель, расположенный в полости магазина, при этоммагазин установлен в гнезде, выполненном в направляющих для псяитучной выдачи склепываемого узла l.

Недостаткаг-да известного полуавтомата являются невысокая стойкость пуансонов из-за наличия трудноучитываемой изгибающей нагрузки, действующей на пуансоны во время клепки и Iчастое заклинивание склепываемого

узла в момент сжатия пружины подпружиненным толкателм из-за наличия литейных прибылей на торцах деталей узла.

Цель изобретения - повьшение качества клепки и производительности.

Поставленная цель достигается за: счет того, что в полуавтомате для . клепки, содержащем смонтированные

10 на основании силовой цилиндр с закрепленным на его штоке копиром и механизм клепки в виде симметрично расположенных относительно штока силового цилиндра двуплечих рычагор,

15 взаимодействующих одними концами с копиром, а другими с пуансонами, а также механизм поштучной выдачи склепываемого узла из магазина, выполненный в виде связанного со штог

20 ком силового цилиндра через траверсу и штанзгу Г-образного рычага, воздействующего на отсекатель, расположенный в полости магазина, при этом магазин установлен в гнезде,

25 выполненном в направляющих для поштучной выдачи склепываемого узла, пуансоны выполнены с Т-образными цилиндрическими хвостовиками на их нерабочих торцах, размещенными в

30 скобообразных пазах, выполеннных соответственно на концах рычагов под углом к оси штока, а направляющие выполнены с симметрично расположенными наклонными поверхностями, сходящимися в направлении подачи узла. На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. , Полуавтомат для клепки содержит основание 1, на котором смонтированы силовой цилиндр 2 со штоком 3 и корпус 4. В корпусе 4 размещен механизм клепки, состоящей из штанги 5, шарнирно связаннойсо штоком 3, закрепленного на штанге 5 копира б, двупле чих рычагов 7, установленных с возможностью поворота на оси 8, закрепленной в корпусе 4. На длинных конца двуплечих рычагов закреплены ролики 9 , которые прижаты к itiTakre 5 пру жинами 10. На коротких концах двуплечих рычагов 7 выполнены скобообра ные пазы 11, составлякяцие с горизонталью, проходящей через ось 8, уголЛ , в пазы установлены Т-образные хвостовики 12 пуансонозз 13, размещенных в корпусе 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В корпусе 4 расположен также механизм поштучной подачи узла в зону клепки (между пуа.нсонами), состоящий из траверсы 14, смонтированного на ней штыря 15, связанного с отсекателем 16 через рычаг 17, измагазина 18 для собираемых деталей уз-, ла 19, установленного вертикально в гнезде, выполненном в напргшляющих 20, закрепленных на корпусе 4, которые образуют открытую сверху и торцов полость 21, постепенно сужаю щуюся по ходу изделия к зоне клепки за счет наклонных поверхностей, выполненных на направляющих 20. Полуавтомат для клепки работает следующим образом. В исходное положение шток 3 силового цилиндра 2 втянут, отсекатель 16 с узлом 19 находятся в зоне клепки (между пуансонами). При пуске силовой цилиндр 2, шарнирно уста новленный на основании 1, выдвигает шток 3, который толкает штсшгу 5, установленную в корпусе 4 с возможностью возвратно-поступательного пе е| щения. Ролики 9, закрепленные н длинных концах двуплечих рычагов 7 и прижатые к копиру б пружинами 10, перекатываясь по копиру 6 поворачивают рычаги 7 относительно осей 8, при этом короткие концы рычагов 7 воздействуют на пуансоны 13 через Т-образные цилиндрические хвостовики 12, установленные в пазы 11, сос тавляющие с горизонталью, проходя|щую через ось вращения рычагов 7 угол oi., заставляя их производить кле ку (формовку) на деталях узла 19. Усилие, развиваемое силовым цилиндром 2 многократно увеличивается за счет разности плеч рычагов 7 и угла подъема.копира. Заклинивания пуансонов 13 в корпусе 4 не произойдет, благодаря наличию наклонного паза 11, которым достигается направление прилагаемого усилия вдоль оси пуансонов 13. Одновременно с этим траверса 14 через штырь 15 воздействует на рычаг 17, который отводит отсекатель 16 за магазин 18, освободившееся от отсекателя 16 место, занимает очередной узел 19. При обратном ходе силового цилиндра 2 штанга 5 с копиром отходят назад, длинные концы рычагов 7, прижатые пружинами 10 к копиру 6 опускаются на штангу 5, поворачиваясь в обратном направлении относительно осей 8. Короткие концы рычагов 7 разводят пуансоны 13. Одновременно с этим траверса 14 через штырь 15 воздействует на рычаг 17 который подает отсекатель 16 в зону клепки. При этом отсекатель 16 отсекает в магазине 18 очередной узел 19 и перемещает его в направляющих 20. Благодаря сужающейся в направлении к зоне клепки (в направлении поштучной подачи узла 19) полости 21 при перемещении узла 19 происходит сжатие пружины и освобождение места на рычаге для клепки. Подаваемый узел 19 выталкивает; узел, т.е. готовое (расклеп анное, сфорглованное) изделие и занимает исходное положение. Цикл повторяется автоматически до тех пор, пока есть узел 19 в магазине 18, по окончании, магазин 18 снимается и на его место ставится другой, наполненный подсобраннь ли узлами 19. Предлагаемый полуавтомат по сравнению с известным, обеспечивает простоту в обслуживании, надежность и долговечность инструмента, что сокращает простои оборудования на устранение поломок инструмента и явлений заклинивания обрабатываемых изделий. Формула изобретения Полуавтомат для клепки, содержащий смонтированные на основании силовой цилиндр с закрепленным на его штоке копиром и механизм клепки в виде симметрично расположенных относительно штока силового цилиндра двуплечих рычагов, взаимодействугацих одними концами с копиром, а другимис пуансонами, а также механизм поштучной выдачи склепываемого узла из магазина, выполненный в виде связанного со штоком силового цилиндра через траверсу и штангу Г-образного ры