Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин Советский патент 1982 года по МПК H02K15/02 

(54) УСТТОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ MAMliH

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности при сборке пакетов магнитопроводов.

Известно устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину с установленной на ней поворотной плитой, на которой смонтированы сборочная оправка с направляюшим и калибрующим элементами, снабженная конусным ловителем с винтовой нарезкой, и силовой цшошдр с размещенными на нем захватами для опрессовки и снятия пакета магшгтопровода 1.

Недостатком известного устройства является то, что подача листов магнитопроводов к вращающемуся ловителю производится вручную, а перемещение листов в пределах направляющей части сборочной оправки после того, как силы трения погасят инерцию, сообщаемую им ловителем, происходит прерывисто, что ведет к снижению производительности.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит загрузочньп механизм, установленный на поворотной плите и выполненный в виде стойки, на которюй смонтирован поворотный корпус, внутри корпуса установлена соосно оправке пшюль, на валу которой укреплена втулка с винтовой нарезкой на цилиндрической поверхности, торец которок контактирует с торцом ловителя, и втулку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения ее вдоль оси оправки, а направляющий и калибрующий элементы расположены на втулке.

На фиг. 1 показано устройство для сборки пакетов мапгатопроводов электрических машин, общ;а1 вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на .фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - вид по стрелке Е на фиг. 1. Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических Mamrai, содерхогг корпус 1 (фиг, 1), установленный на поворотной плите 2. На -корпусе 1 расположен механизм 3 для установки ишхтовочного ножа 4, клиновое запорное приспособление 5 для крепления сборочной оправки снабженной втулкой 6 (фиг. 3), посажа шой на корпус 7 сборочной оправки, внутри которого расположен вал 8, служащий для передает вращения конусному ловителю 9 с винтовой нарезкой от электродвигателя 10 (фиг. 1) через приводной узел 11. Втулка 6 установлена .на сборочной оправке с возможностью возвратно-пост}(Т1ательного перемещения ее вдоль оси оправки, прИ этом направляющий и калибрующий элементы расположень на втулке. На корпусе 7 сборочной оправки штифтами 12 (фиг. 6) закреплен фла нец 13 (фиг. 3), служащий опорой для пружины 14, воздействующей на втулку б, торец которой примыкает к уступу 15 на корпусе 7 сборочной оправки через уплотнительную прокладку 16 и образует при этом замкнутую кольцевую полость 17, посредством каналов 18, 19 и 20, соединенную с системой ежа того воздуха. Втулка 6 имеет направляющий элемент и калибрующий элемент (фиг. 5) Калибрующий элемент снабжен щлицами 21, один из которых - - имеет продолжение на направляющем элементе и предназначен для исключения хаотичного расположения листов в пакете перед его сжатием. Втулка б удерживается от вращения выступами 23 на фланце 13, входящими в пазы 24 на втулке 6. На поворотной плите 2 также расположен загрузочный механизм для подачи листов пакетов магнитопроводов электрических мащин, включающий в себя втулку 25 (фиг. 3) с винтовой нарезкой на щшющрической поверхности, установле1шу1о с помощью промежуточного стержня 26 на Bairy 27, смонтировашюго в подщипяиках 28 на пиноли 29. Пиноль 29 уста11овлена соосно оправке в OTBcpcTiffl поворотного корпуса 30 (фиг 4) и приводится в действие с ио 1ющью pjnco ятки 31 вшшка 32 шестерней 33. Поворотный корпус установлен на стойке 34 ( помощью пружины 35 и гайки 36. Втулка 25 является сменной, установлена соосно с ко:ническйм ловителем 9 и поджимается к нему пружиной 37 (фиг. 3). Усилие пружины, со стороны, противоположной ловителю 9 через детали 26 27, 28, 38, 39 и 29 воспринимается поворотным упором 40. Стойка 34 одновременно осью поворотного корпуса 30 и для крепления загрузочного механизма на поворот ной плите 2. В нужных положениях поворотный корпус 30 фиксируется на стойке 34 (фиг. 4) фиксатором 41, входящим во фланец 42. Позицией 43 обозначен пакет магнитопровода. Устройство содержит также силовой цилиндр с размещенными на нем захватами 44 и 45 для опрессовки и снятия пакета магнитопрот вода с помощью нажимных щайб 46 и 47. Механизм 3 для установки щихтовочного ножа 4 содержит планку 48, установленную на оси 49 корпуса 50 механизма 3, и также эксцентрик 51 для крепления планки 48 к корпусу 50. Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. При вращении конусного ловителя 9 вращается подпружиненная к нему втулка 25, увлекая во вращегше навещенные на нее листы пакета 43 магнитопровода (фиг. 1), которые виргговой поверхностью втулки 25 одновременно с вращением перемещаются в направлении конусного ловителя 9. Здесь листы захватываются последним по одной щтуке и, продолжая вращаться, увлекаются на направляющий элемент втулки 6, одновременно ориентируясь с помощью шихтовочного ножа 4. Для обеспечения поппучного захвата и упорядоченной подачи листов пакета магнитопровода в зону шихтовки величина шага винтовой нарезки на поверхности конусного ловителя выбрана такой, что не позволяет размещение во впадине более одного листа. В то же время величина щага винтовой нарезки на поверхности втулки 25 не позволяет западанию листов во впадины нарезки, что одновременно с перемещением обеспечивает необходимое проскальзывание винтовой поверхности втулки 25 относительно навещенных на нее листов пакета при их возможной остановке на стыке двух винтовых поверхностей с разными велргчкнами щага нарезки. Для обеспечения безостановочного меха1- ического перемещения листов статора на всей длине направляющего элемента втулки 6 последней сообщаются осевые возвратно-поступательные перемещения большой частоты, т.е. создается вибрация втулки 6. Вибрация втулки осуществляется с помощью сх атого воздуха, который по каналам 18-20 подается в замкнутую полость 17. Накапливаясь в полости 17 и преодолевая сопротивление пружины 14, сжатый воздух отжимает подвижную втулку 6 от уступа 15. Через образовавшийся кольцевой зазор между торцами втулки 6 и уступом 15 сжатый воздух выходит из полости 17, давление в полости падает, и пружина 14 перемещает втулку 6 в исходное положение, после чего цикл повторяется. Ввиду незначительности объема замкнутой полости 17, ее заполнение и освобождение от ежатого воздуха происходит практически мгновенно и втулка 6 колеблется с большой частотой, вызывая осевые поступательные перемещения листов пакета магнитопровода по ее поверхности, направление и величина которых обуславливается направлением и величиной угла наклона а сборочной оправки. Вибрация подвижной втулки 6 может быть осуществлен не только с помощью сжатого воздуха, но и другими средствами, например с помощью электромагнитов. После щихтовки листов силовым цилиндром (не показан) с помощью захватов 44 и 45 (фиг. 1) и нажимных щайб 46 и 47 пакет сжимают с определенным усил ем и фиксируют его линейный размер. Перед сжатием пакета нож 4 поворотом планки 48 (фиг. 7) на оси 49 убирается из зоны шихто ки. Съем собранного пакета с оправки произв дится при обратном ходе щтока силового цилиндра захватами 44 и 45, после чего пакет перемещается на втулку 25, служащую теперь приемным .устройством. Далее, убрав поворотом упор 40, пииоль 29 с закрепленной в ней втулкой 25 отводится от конусного ловителя рукояткой 31, отпускается гай ка 36, пружина 35, перемещая поворотный корпус 30 вверх, выводит его фиксатор 41 из фланца 42. Поворотный корпус 30 поворачивается на стойке 34 в положение загрузки, при необходимости фиксируется в этом положении гайкой 36. Втулка 25 освобождается от собранного пакета магнитопровода и после установки на нее нажимной щайбы 47, а на сборочную оправку - щайбы 46 загружается очередной дозированной порцией листов пакета 43 магнитопровода. Освобожденны поворотный корпус 30 поворачивается на стой ке 34 и фиксируется в рабочем положении. Втулка 25 пинолью 29 поджимается своим торцом к торцу конусного ловителя сборочной 36 оправки, пиноль запирается поворотным упором 40, шихтовочный нож 4 ставится в рабочее положение и запирается в кортусе 50 эксцентриком 51. На этом цикл работы устройства заканчивается. Изобрете1ше позволяет повысить производительность устройства для сборки пакетов магнитопроводов электрических мащин. Формула и 3 о бретения Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину с установленной на ней поворотной плитой, на которой смонтированы сборочная оправка с направляющими и калибрующим элементами, снабженная конусным ловителем с винтовой нарезкой, и силовой цилиндр с размещенными на нем захватами для опрессовки и снятия пакета мапнггопровода, о тличающееся тем, что, с целью повышения прюизводительности, оно содержит загрузочный механизм, установленный на поворотной плите и вьшолненный в виде стойки, на которой смонтирован поворотный корпус, внутри корпуса установлена соосно оправке пиноль, на валу которой консольно укреплена втулка с винтовой нар езкой на цилиндрической поверхности, торец которой контактирует с торцом ловителя, и втулку, установленную на сборочной оправке с возможностью возвратнопоступательного перемещения ее вдоль оси оправки, а направляющий и калибрующий элементы расположены на втулке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке f 2886307/24-07, кл. Н 02 К 15/02, 1980.

в в -, /7 f f /5 /5 J7 13 I I I IL щ т-тттт-гт .JL- / - , , :,Xibi-5 - ---- --

Ы 2i Zl Щ «1

..biJ.

фие.5