Устройство для сборки шихтованных магнитопроводов электрических машин Советский патент 1990 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к технологии электромашиностроения, а именно к сборке шихтованных магнитопроводов, и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки магнитопроводов из листов с любым направлением прокатки,

На фиг.1 изображено устройство для сборки шихтованных магнитопроводов, общий вид; на фиг.2 - положение устройства во время захвата следующего листа магни- топровода для его пакетирования; на фиг.З - . вид А на фиг. 1; на фиг.4 и 5 - сечение Б-Б на фиг.1 (варианты захватов листа магнитопро- вода для его пакетирования),

Устройство для сборки шихтованных магнитопроводов содержит два основных узла. В узел I, совершающий вертикальное возвратно-поступательное движение, например, от ползуна пресса, входит нажимной пуансон 1 с закрепленными на нем колонками 2, в продольные пазы которых вставлены тормозные элементы 3, выполненные в виде шпонок из упругого материала, Возможен вариант установки на колонках 2 планок 4, рабочий профиль которых выполнен в виде гребенки, вершины гребешков которой расположены на окружности с диаметром, идентичным наружному диаметру листов собираемого магнитопро- вода, а сами планки установлены вдоль продольных осей указанных колонок,

Узел I содержит также центральную оправку 5, зафиксированную в нажимном пуансоне 1, например, винтом 6, и нажимную плиту 7, установленную на колонках 2 с возможностью перемещения по ним и содержащую тормозные элементы 8 для торможения ее при движении по колонкам, выполненные из упругого материала, например из полиуретана, в виде разрезных колец и установленные в пазах, выполненных в стенках отверстий нажимной плиты 7 под колонки 2.

Узел II, установленный, например, на столе пресса, содержит поворотную плиту 9, закрепленную на основании 10, связанном с приводом 11, обеспечивающим дискретное перемещение поворотной плиты и выполненным, например, в виде сервопри- водной управляемой системы с датчиками обратной связи, В поворотной плите 9 расположены фиксаторы 12 положения листов, закрепленные в диске 13, между которым и основанием 10 установлена пружина 14. На периферии рабочего торца поворотной плиты установлены упоры 15, центрирующие по наружному диаметру устанавливаемые на плиту 9 листы 16 магнитопровода, а однозначное положение листа 16 обеспечивается или фиксатором 17, в случае выполнения шихтовочного знака на внутреннем диаметре листа, или фиксатором, установленным на упоре 15, в случае выполнения шихтовочного знака на наружном диаметре листа 16. Устройство работает следующие образом.

На рабочий торец поворотной плиты 9 кладут лист 16 магнитопровода. При этом упоры 15 центрируют его по наружному диаметру, фиксаторы 12, входящие в пазы листа 16, ориентируют лист в угловом положении, а фиксатор 17 обеспечивает однозначную установку листа магиитопрово- да, нажимная плита 7 в этот момент

находится в крайнем нижнем положении. Затем опускают узел 1. При этом центральная оправка 5, войдя в отверстие листа 16, обеспечивает его центрацию, а колонки-захваты 2, расстояние между которыми по диаметру несколько MeHbuje диаметра листа, обеспечивают захват его с фиксацией углового положения листа. До этого оправка 5, воздействуя своим нижним торцом на диск

13, перемещает его вниз, обеспечивая этим вывод фиксаторов 12 из рабочих пазов листа 16, причем это происходит до соприкосновения дополнительной плиты 7 с листом 16, находящимся на рабочем торце поворот5 ной плиты 9, После вывода фиксаторов 12 из рабочих пазов листа 16 нажимная плита 7 опускается на лист магнитопровода и не позволяет ему деформироваться от действия захватов 3 или 4 на лист магнитопровода.

0 Упругость элементов 8 выбирается достаточной, чтобы обеспечить это условие.

Затем узел I поднимают. Вместе с ним уходит вверх и лист магиитопровода, благо- 5 даря захватам 3 или 4 на колонках 2.

Захват листов магнмтопровода с поворотной плиты 9 предлагается в двух исполнениях: если лист магнитопровода не имеет припуска по наружному диаметру, то на каж- 0 дои колонке 2 выполняют продольный паз и устанавливают в него шпонку 3, изготовленную из упругого материала, например из полиуретана; если лист магнитопровода имеет припуск по наружному диаметру, то к каж- 5 дои колонке 2 крепят планку 4, рабочий профиль которой выполнен в виде гребенки, вершины гребешков которой расположены на окружности, диаметр которой несколько меньше наружного диаметра листа магнито- 0 провода.

.После подъема узла t с листом магнитопровода на рабочий торец поворотной плиты 9 кладут следующий лист магнитопровода, ориентируя его у порами 15.и фиксаторами 12 45 и 17, Затем посредством привода 11 обеспечивают угловое перемещение поворотной плиты на угол, соответствующий относительному угловому смещению соседних листов в пакете. После этого узел I опу- 50 екают, и описанным способом захватывается следующий лист, установленный на поворотной плите 9, и вместе с ним узел I уходит вверх. Далее процесс повторяется до полного набора пакета. При этом нажимная плита 7, 55 постепенно перемещаясь по колонкам 2 вверх, занимает крайнее верхнее положение в проточке нажимного пуансона 1г После набора пакета его опрессовывают известным способом и производят дальнейшие операции.

Введение фиксаторов положения листов на поворотной плите и размещение тормозных элементов, выполненных в виде шпонок, изготовленных из упругого материала, на колонках нажимного пуансона, а так- же установка на этих колонках нажимной плиты с тормозными элементами позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения сборки магнитопрово- дов из листов с любым направлением про- катки.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки шихтованных магнитопроводов электрических машин, содержащее поворотную плиту, установленную с возможностью дискретного углового перемещения, нажимной пуансон с размещенными на нем колонками и тормозные элементы для пакетирования листов магнитопровода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки магнитопроводов из листов с любым направлением прокатки, поворотная плита снабжена фиксаторами положения листов, установленными на ней с возможностью перемещения перпендикулярно ее поверхности, колонки выполнены с пазами, а тормозные элементы выполнены в виде шпонок из упругого материала, например полиуретана, и установлены в пазах колонок.

2. Устройство по П.1. отличающее- с я тем, что нажимной пуансон снабжен нажимной плитой с отверстиями под колонки и с тормозными элементами в виде разрезных колец из упругого материала, которые установлены в пазах, выполненных в стенках отверстий нажимной плиты под колонки и с возможностью взаимодействия с последними.

Предлагаемое изобретение может быть использовано при сборке шихтованных магнитопроводов электрических машин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки магнитопроводов из листов с любым направлением прокатки. Устройство для сборки шихтованных магнитопроводов содержит два основных узла. В узел 1, совершающий вертикальное возвратно-поступательное движение, например, от ползуна пресса, входит нажимной пуансон с закрепленными на нем колонками-захватами, в проводимые пазы которых вставлены упругие тормозные элементы, выполненные в виде шпонок. Узел 1 содержит также центральную оправку, зафиксированную в нажимном пуансоне, например винтом и нажимную плиту, установленную на колонках с возможностью перемещения по ним и содержащую тормозные элементы для торможения ее при движении по колоннам. Тормозные элементы выполнены из упругого материала, например из полиурета, в виде разрезных колец и вставлены в соответствующие канавки посадочных отверстий плиты под колонки. Узел II, установленный, например, на столе пресса, содержит поворотную плиту, закрепленную на основании связанном с приводом, обеспечивающим угловое дискретное перемещение поворотной плиты, например, сервоприводной управляемой системой с датчиками обратной связи. В повортной плите расположены фиксаторы положения листов, закрепленные в диске, между которым и основанием установлена пружина. На периферии рабочего торца поворотной плиты установлены упоры, центрирующие по наружному диаметру устанавливаемые на плиту листы магнитопровода, а однозначное положение листа обеспечивается или фиксатором в случае выполнения шихтовочного знака на внутреннем диаметре листа, или фиксатором, установленным на упоре в случае выполнения шихтовочного знака на наружном диаметре листа. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

ФигЛ

Фиа2

б Б

6иЭ/1

Фиг.З

6-6

Фиг. 5