Двухкоординатный стол Советский патент 1990 года по МПК B23Q1/66 

торможения предметной плиты в конце каждого хода. При включении электродвигателя 11 вращение передается на вал 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкателя 18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направляющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направляющим 2. При перемеще

нии предметной плиты 5 по поперечным направляющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по профильной поверхности нажимной планки 21. Профильная поверхность, воздействуя на плечо 26, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодействуя с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последний вдоль вала 8, вводя в работу другой кулачок 7, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные шаговые перемещения по двумя осям координат, и может быть использовано при металлообработке, сварке и других технологических процессах. Цель изобретения - повышение точности позиционирования предметной плиты за счет исключения перебегов при выходе в заданную точку и повышение быстродействия за счет исключения необходимости торможения предметной плиты в конце каждого хода. При включении электродвигателя 17 вращение передается на вал 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкателя 18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направляющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направляющим 2. При перемещении предметной плиты 5 по поперечным направляющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по профильной поверхности нажимной планки 21. Профильная поверхность, воздействуя на плечо 26, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодействуя с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последн

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные шаговые перемещения по двум осям координат, и может быть использовано при металлообработке, сварке и других технологических процессахо

Цель изобретения - повышение точности позиционирования предметной плиты за счет исключения перебегов при выходе в заданную точку и повышение быстродействия за счет исключения необходимости торможения предметной плиты в конце каждого хода,

На фиг«1 изображен двухкоординат- ный стол, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Двухкоординатньй стол содержит основание 1 с продольными направляющими 2t салазки 3 с поперечными направляющими 4 и предметную плиту 5, Механизм перемещения салазок 3 выполнен в виде блока 6 кулачков 7,установленного на валу 8 с возможностью перемещения вдоль упомянутого вала и коромысла 9, которое шарнирно связано с салазками 3 и установлено с возможностью взаимодействия плечом 10 с поверхностями 11 паза выполненного на основании 1, а плечом 13 - с одним из кулачков 7.Вал 8 размещен на салазках 3.

Механизм перемещения предметной плиты 5 выполнен в виде барабана 14 с винтовым пазом 15, который закреплен на валу 16, размещенном на салазках 3 и связанном с электродвигателем 17г и толкателя 18, который закреплен на предметной плите 5 и установлен с возможностью взаимодействия

5

0

5

0 с боковыми поверхностями 19 винтового паза 15„

Блок 6 кулачков 7 и барабан 14 кинематически связаны между собой посредством зубчатой пары 20.

Стол снабжен профильной нажимной планкой 21 и двуплечим рычагом 22, Нажимная планка 21 жестко соединена с предметной плитой 5, Двуплечий рычаг 22 связан с салазками 3 шарнирно и установлен с возможностью взаимодействия плечом 23 с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25, выполненного на блоке 6 кулачков 7, а плечом 26 - с нажимной планкой 21. Плечо 26 двуплечего рычага 22 подпружинено относительно салазок 3.

Рядом со столом может быть установлена промышленная машина 27 с электродами 28 для выполнения точечной сварки на изделии 29, которое закреплено на предметной плите 5.

Двухкоординатньй стол работает следующим образом.

При включении электродвигателя 17 вращение передается на вал 16 с барабаном 4 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкателя 18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направляющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направляющим 2, При перемещении предметной плиты 5 по поперечным направляющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по

0

5

0

5

профильной поверхности нажимной планки 21 . Профильная поверхность,воздействуя на плечо 26 двуплечего рычага 22, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодействуя с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последний вдоль вала 8, вводя в работу другой кулачок 7. Коромысло 9 начинает взаимодействовать с другим кулачком 7. Таким образом происходит перемещение предметной плиты 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Формула изобретения

1537442

вия одним плечом с поверхностями паза, выполненного на основании, а другим - с одним нз кулачков блока, механизм перемещения предметной плиты выполнен в виде барабана с винтовым пазом, который закреплен на другом валу, связанном с приводом, и толкателя, который закреплен на предg меткой плите и установлен с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями винтового паза, причем вал блока кулачков и вал барабана размещены на салазках, а блок кулачков и барабан с винтовым пазом кинематически связаны между собой.

подпружиненным относительно салазок, с нажимной планкой

/// /S/ /// //S

Фиг. 2