Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/04 B23Q41/02 B66C3/00 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортировки обрабатываемых изделий меж ду станками, входящими в состав авт матической линии, например в автома тических линиях изготовления автсячо бильных радиаторов. Известно устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей, содержащее подвижную каретку со штангами, на каждой из которых уста новлен захватный элемент, прижимную плиту, смонтированную на каретке и плиту-спутник с технологическими отверстиями для ввода захватных эле .ментовС1. Недостатком данного устройства является сложность конструкции ( сло ность конструкции захватных элементов , наличие гидроцилиндров для привода захватных элементов), а также невозможность применения его в станочных автоматических линиях. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Поставленная цепь достигается тем, что прижимная плита подпружине на и связана с кареткой дополнитель но введенными цилиндрическими скалк ми и распорными втулками, а захватные элементы выполнены в виде пружинящих разрезных втулок с конической заходной частьюи опорными буртиками, на которые опирается плита-спутник со сформированным на ней пакетом плоских деталей. На фиг. 1. изображено устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей; на фиг.2 - то же в момент переноса пакета плоских деталей с одной позиции на другуюj на фиг.З - захватный элемент устройства, при транспортировании пакета; на фиг.4 - то же, в мсмент освобождения пакета на разгрузочной позиции. Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей состоит из каретки 1, совершающей возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 2. На каретке 1 смонтирована прижимная плита 3 и закреплены штанги 4. Прижимная плита 3 закреплена на каретке 1 при помощи цилиндрических скалок 5 и распорных втулок 6. Распорные втулки 6 подпружинены пружинами 7. Пакет 8, состоящий из плоских деталей 9 и 10 автомобильного радиатора, расположен на плите-спутнике 11, На штангах 4 закреплены захватные элементы 12, которые служ для захвата плиты-спутника 11 с рас положенным на ней пакетом 8 плоских деталей. Захватные элементы 12 выпо нены в виде пружинящих разрезных втулок с опорными буртиками и конической заходной частью. Регулировани положения прижимной плиты 3 относительно каретки 1 и величины усилия сжатия пакета 8 пружинами 7 осуществляют гайками 13, установленными на скалках 5. Направляющие 14 обеспечивают горизонтальное перемещение каретки 1 с помощью любого привода (не показан). На разгрузочных позициях техноло гического оборудования имеются столы 15 с приемными втулками 16, Работа устройства для захвата и переноса пакета плоских деталей осу ществляется следующим образом. На стол 15 устанавливают плитуспутник 11. После формирования nalce та- 8 из плоских деталей 9 и 10 на плите-спутнике 11 упр авляющей схемой подается команда на включение . гидроцилиндра 2, который перемещает каретку 1 вниз. Штанги 4 при этом своими скосами выравнивают стороны пакета 8. По мере движения каретки вниз прижимная плита 3, соприкасаясь с пакетом 8, сжимает пружины 7. При этом усилие гидроцилиндра 2, необхо димое для сжатия пакета 8 в размер по высоте, передается прижимной пли те 3 через распорные втулки 6. В ко це хода каретки 1 зажимные элементы 12 проходят через отверстия в плите-спутника 11 с перебегом, мень шим рабочего хода пружин 7 и сразу же управляющей схемой подается команда на подъем каретки 1 вверх. При этом захватные элементы 12 свои опорными буртиками упираются в плиту-сп-утник 11 и поднимают вместе с ней пакет 8. Детали 9 и 10 в пакете 8 удерживаются силами трения, создаваемыми пружинами Т. Пакет 8 деталей автоматически переносится в горизонтальном направлении на следуйщую технологическую операцию обработки. Подают команду на включение гидроцилиндра, который перемещает каретку 1 вниз. На разгрузоч ной позиции захватные элементы 12 входят, сжимаясь, в отверстия непод приемных втулок 16, внутренНИИ диаметр которых меньше диаметра отверстий в плите-спутнике 11. При этом усилие гидроцилиндра 2 -для сжатия пакета 8 вновь передается пр жимной плите 3 через втулки 6. Управляквдей схемой подается команд® на подъем каретки 1 вверх. Захватны элементы 12, оставаясь сведенньми, переходят из втулок 16 в отверстия плиты-спутника 11, а за счет усиЛИЯ пружин 7 прижимная плита 3 воздействует на пакет 8 плоских деталей до выхода захватных элементов 12 из отверстий в плите-спутнике. Устройство для захвата и переноса пакета, освобождает пакет 8 плоских деталей для совершения дальнейших необходимых технологических операций. Вьлполнение прижима в виде подпружиненной плиты, связанной с кареткой цилиндрическими скалками и распорными втулками обеспечивает устойчивое сохранение положения деталей в пакете в процессе переноса без использования дополнительных приводных устройств. Применение в предлагаемом устройстве захватных элементов, выполненных в виде пружинящих разрезных втулок с конической заходной частью и опорными буртиками, обеспечивает работу устройства в автоматической режиме и упрощает конструкцию устройства. Использование предлагаемого устройства для захвата и переноса пакета плоских деталей в многопозиционном оборудовании позволяет с достаточной точностью производить операцию транспортировки в автоматическом режиме. Отсутствие дополнительных приводных установок для осуществления движений захвата плиты-спутника и зажима пакета плоских деталей упрощает конструкцию устройства и уменьшает его га.баритные размеры, что позволяет использовать его в условиях ограниченной доступности к рабочим позициям, например сборки, упрощает схему управления -станочными линиями и значительно снижает время их рабочих циклов. Кроме того, отсутствует повреждение наружной поверхности пакета при загрузке и выгрузке его из устройства. Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей является составной частью автоматизированной линии для сборки трубного пакета. Формула изобретения Устройство для захвата и переноса пакета плоских деталей, содержащее подвижную каретку со штангами, на каждой из которых установлен захватный элемент, прижимную плиту, смонтированную на каретке, и плиту-спутник с технологическими отверстиями для ввода захватных элементов, о тличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства прижимная плита подпружинена и связана с кареткой дополнительно введенными цилиндрическими скалками и распорными втулками, а захватные элементы выполнены в виде пружинящих разрезных втулок с конической захолной частью и опорньмй буртиками, на которые опирается плита-спутник со сформированные на ней пакетам плоских деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 683978, кл. В 66 С 1/30, 1977.

.

« Л,,