Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B25J5/00 B66C1/28 

ю

Эо

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности. Грузозахватное устройство снабжено центральным стержнем 4, жестко закрепленным на прижимной плите 5 и пропущенным через центр поперечины 10, и подпружиненной разрезной конусной втулкой 2, размещенной в конусном отверстии рамы каретки, Поперечина 10 установлена в вертикальном пазу I1 рамы каретки с возможностью воздействия на нижнюю часть подпружиненной разрезной конусной втулки 2, прижимная плита подвижно соединена с кареткой при помощи вертикальных планок 6 и штанг 8, а захватные элементы 7 соединены шарнир- но одними концами с нижними концами штанг 8, а другими- с нижними конца-, ми вертикальных планок 6. При подъеме и опускании каретки 1 происходит вертикальное перемещение втулки 2 и фиксация и расфиксация стержня 4. 3 рл. (Л

/77777777f / /fffy fJ f фи.1

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для автоматического захватывания и освобождения штучного груза, в частности для груза на поддонах, плитах-спутниках и т.п. при передаче их с позиции на позицию в транспортных устройствах при автоматизации производственных процессов в различных отраслях народного -хозяйства.

Целью изобретения является повыш ние надежности работы.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, исходное состояние перед захватом груза; на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 - то же, в момент освобождения от груза.

Грузозахватное устройство содержит каретку 1, в конусном отверстии рамы которой подвижно установлена разрезная (например, состоящая из двух половин) конусная втулка 2 с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с пружиной 3 центральный стержень 4, жестко закрепленный на прижимной плите 5, которая при помощи вертикальшзгх планок 6, захватных элементов 7 и штанг 8 подвижно смонтирована на каретке 1 и подпружинена пружиной 9, поперечину 10, размещенную в вертикальном пазу 11 каретки 1 с возможностью взаимодействия с разрезной втулкой 2 Каретка 1 может совершать возвратно- поступательное движение в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 12. Направляющие 13 обеспечивают горизонтальное перемещение каретки i с помощью любого привода (не показан). Груз 14 расположен н а плите-спутнике 15. На разгрузочной позиции технологич-еского оборудования имеются столы 16, а на разгрузоч ной позиции - приемные упоры 17.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

На стол 16 устанавливают плиту- спутник 15. После укладки груза 14 подается команда на включение гид- рощшиндра 12, который перемещает каретку 1 вниз. По мере движения каретки 1 вниз прижимная плита 5 ос- танайливается на грузе 14, а штанги 8 воздействуют на захватные элементы 7, которые поворачиваются и заводятся под плиту-спутник 15, при этом пружина 9 сжимается, а раз180282

резная конусная втулка 2 расклинивается и свободно пропускает пент-- ральный стержень 4, сжимая пружину

. центральный стержень 4. После захвата груза подают команду на включен ие гидроцилиндра 12, который переме Q щает каретку 1 вместе с грузом 14 вверх и автоматически переносится в горизонтальном направлении на сле- дущую технологическую операцию. Подают команду на включение гидро15 цилиндра, которьм перемещает каретку 1 вниз. На рагрузочной позиции при опускании каретки 1 в конце ее хода поперечина 10 опирается на приемные упоры 17, надавливает на

20 разрезную втулку 2, расклинивает ее и освобождает центральный стержень

4,который вместе с грузом под действием его веса и силы пружины 9 свободно опускается, раскрьшая

25 захватные элементы 7. Подается команда на подъем каретки 1 и перемещение ее для вьтолнения операций технологического цикла. I

30 Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее подъемно-опускную каретку с прикрепленными к ее раме верхними концами штангами, подпружиненную прижимную плиту, связанную с рамой каретки и имеющую жестко закрепленный на ней по крайней мере один стержень, установленный с возможностью перемеАп щения в вертикальных направляющих рамы каретки, и закрепленные на нижних концах штанг захват ные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в раме

. каретки выполнен вертикальный паз, а устройство снабжено размещенной в нем с возможностью вертикального перемещения поперечиной, подпружиненной разрезной втулкой с наружной кониче- ской поверхностью, размещенной в коническом отверстии, выполненном в раме каретки, и опирающейся своей нижней частью на поперечину, при этом стержень пропущен сквозь поперечину и втулку, прижимная плита снабжена разме- между штангами и прикрепленными к ней верхними концами вертикальными планками, а захватные элементы гфикреплень шарнирно

35

50

55

концами к упомянутым концам штанг, а другими - к нижним концам планок, при этом поперечина установлена с размещением ее концов за габаритами

1418028

рамы каретки для взаимодействия с тановленными вне грузозахватного устройства упорами при разгрузке захвата.

Фиг.2

//////////

Фиг.З