Волновая зубчатая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H1/00 

1

.Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и гложет быть использовано в высокоточных Hcnojbнитепьных органах систем автоматического управления.j

Известна волновая зубчатая передача, в которой, с целью компенсации погрешностей изготовления и сборки, генератор воЛн соединен с приводным валом с возможностью плавания l.ю

Недостатками этой передачи являются невысокая точность из-за неполной компенсации погрешностей и низкие жесткост ные характеристики, обусловленные наличием в кинематической цепи податливого s элемента, необходимого для осуществл ния плавания генератора волн..

. Наиболее близким к изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, генера- 20 тор волн, связанный с гибким колесом ведомый ВИЛ и радиальные деформаторы, контактирующие с жестким колесом 2J.

Недостатком известной передачи явля ется невысокая точность, вызванная тем, что в ней компенсируются погрешности . только жесткого колеса.

Цель изобретения - повышение точнооти волновой зубчатой передачи. , Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена установленным ва ведомом валу датчиком, регистрирующим переменную составляющую угловой скорости этого вала, и соединенными с д форматорами испоптстельш 1ми приводами, управляемыми сигналом с датчика.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство с пьезоэлектрическими приводами деформаторов, вариант.

Передача содержит остановленное податливое жесткое колесо 1, гибкое кол&со 2, генератор 3 волн, связанный с гибким колесом 2, ведомый вал 4, и радиальные деформаторы 5, контактирующие с жестким колесом 1. На ведомом валу 4 установлен датчик 6, а деформаторы 5 свабжевы исполнительными приводами 7 точных микроперемещений. Передача работает следующим образом При вращении генератора 3 волн вращается гибкое колесо 2 с валом 4, на которсж установлен датчик 6. Последний регистрирует переменную составляющую углоеой скорости вала 4, Сигнал с датчи ка 6 поступает в блок 8 управления и после преобразований передается на исполнительные приводы 7, которые через деформаторы 5 деформируют венец жесть. кого колеса 1 на необходимую для выраь нвваиия скорости величину. Таким образом, в передаче компенсиру ются как погрешности неподвижного жест кого колеса, так и погрешности вращающегося гибкого колеса, что повышает точность волновой зубчатой передачи. Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, генератор волн, связанный с гибким колесом ведомый вал и радиальные деформаторы, контактирующие с жестким колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности передачи, она снабжена установленным на ведокГом валу датчиком, регистрирующим переменную составляющую угловой скорости этого вала, и соединенными с деформаторами исполшьтельными приводами, управляемыми сигналом с датчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Шамирян-Пахлевитян Р. И. Проявление накопленной погрешности окружного шага волновой зубчатой передачи.- В сб.: Волновые передачи, под ред. Цейтлина Н. И. М., Моссташсин, 1970, с. 35-44. 2.Авторское свидетельство СССР № 675303, кл, Q 01 В 5/20, 1975 (прототип).

/

8

1 /

6