Манипулятор для сварки Советский патент 1982 года по МПК B23K37/04 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ

1

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для установки изделия в положение сварки.

Известен манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на стойках привод наклона планшайбы с полым выходным валом, привод вращения планщайбы с трансмиссионным валом, соединенным с червяком червячного редуктора, колесо которого смонтировано на оси планщайбы I.

Ввиду того, что ось планщайбы не находится в одной плоскости с осью полого вала привода ее наклона, для вращения плакщайбы требуется повыщенный момент ц, соответственно повыщенные затрата энергии и металлоемкость.

Кроме того, трансмиссионный вал соединен с выходным валом привода вращения и червяком щарнирно, что не позволяет стабилизировать вращение планщайбы и снижает качество сварки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является манипулятор для сварки, содержащий планщайбу,смонтированные на стойках привод наклона планщайбы с полым ВЫХОДНЫМ валом и закрепленным на валу корпусом для оси планшайбы, установленной в плоскости расположения оси полого вала, и привод .вращения планщайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала,с червяком редуктора, смонтированного в корпусе 2.

В этом манипуляторе промежуточный вал акже щарнирно соединен с выходным валом привода вращения планшайбы и червяком редуктора, расположен под углом к ним,т. е. не может передать равномерной скорости вращения планщайбе, что снижает качество сварки.

Целью изобретения является повыщение качества сварки путем стабилизации скорости вращения планщайбы.

С этой целью в манипуляторе для сварки, содержащем планщайбу, смонтированные на стойках привод наклона планщайбы с полым выходным валом и закрепленным на валу корпусом для оси планщайбы, установленной в плоскости расположения оси полого вала, и привод вращения планшайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала, с червяком редуктора смонтированного в корпусе, выходной вал привода вращения планщайбы, промежуточный вал и червяк расположены соосно нолому валу и перпендикулярно оси планщайбы.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Манипулятор содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с приводом 3 наклона планщайбы 4 и привод 5 вращения планщайбы.

Выходной вал 6 привода 3 наклона планщайбы выполнен полым, на его фланце смонтирован корпус 7 с червячным редуктором 8 привода вращения планшайбы. В корпусе 7 установлена ось 9 планщайбы.

Червяк 0 редуктора 8 соединен с выходным валом (не показан) привода 5 посредством промежуточного вала 11, установленного внутри полого вала 6, и двух упругих муфт 12.

На оси планщайбы 4 установлена шестерня 13, взаимодействующая с щестерней 14, смонтированной на оси червячной шестерни 15.

Выходной вал привода 5 вращения планщайбы, промежуточный вал 11 и червяк 10 расположены соосно полому валу и перпендикулярно оси 9 планщайбы 4.

Манипулятор работает следующим образом.

Изделие, подлежащее сварке, закрепляется на планщайбе 4,после чего планщайба с изделием устанавливается в удобное для сварки положение путем поворота (наклона) его приводом относительно оси его полого вала 6, при этом промежуточный вал 11 остается неподвижным. Вращение планщайбы

после ее установки в удобное для сварки положение осуществляется приводом 5 через промежуточный вал 11 редуктора 8 привода 5 вращения.

Так как выходной вал привода 5 вращения планщайбы, выходной вал 6 привода 3 наклона планщайбы, промежуточный вал 11 и червяк 10 установлены соосно, а ось 9 планщайбы 4 расположена в одной плоскости с ними, скорость вращения червяка соответствует в любой момент скорости вращения вала привода,благодаря чему стабилизируется скорость вращения планщайбы, а следовательно,и скорость сварки, что позволяет повысить качество сварки.

Формула изобретения

Манипулятор для сварки, содержащий планшайбу, смонтированные на стойках привод наклона нланщайбы с полым выходным валом и закрепленным на валу корпусом для оси планщайбы, установленной в плоскости расположения оси полого вала, и привод вращения планщайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала,с червяком редуктора,смонтированного в корпусе, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества сварки путем стабилизации скорости вращения планщайбы, выходной вал привода вращения планщайбы, промежуточный вал и червяк расположены соосно с полым валом привода наклона планщайбы и перпендикулярно оси планщайбы. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

Ф{/е.

Фиг.