Многопозиционный манипулятор для сварки Советский патент 1979 года по МПК B23K37/04 

(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ

Изобретение касается сварочного оборудования и может быть использовано при электроннолучевой сварке изделий, имеющих цилиндрические и конические патрубки, расположенные под углом и оси издел и я.

Известен манипулятор сварки, содержащий смонтированную на стойках основания поворотную планшайбу, установленную с возможностью наклона 1.

Однако этот манипулятор не обеспечивает сварки изделий с несколькими патрубками.

Известен также манипулятор, содержащий смонтированный на основании поворотный стол со стойками, на которых с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола, установлена плита с зажимами для изделия 2.

Известный манипулятор также не обеспечивает сварки изделий с несколькими иатрубками, без его переустановки.

Наиболее близки.м по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является многопозиционный манипулятор для сварки, содержащий основание, планшайбу, привод ее поворота и привод вращения изделия 3.

Известный многопозиционный манипулятор обеспечивает лишь сварку изделий с цилиндрическими патрубками, оси которых параллельны оси изделия, но не обеспечивают сварки изделий с коническими патрубками, расположенными над углом к оси изделия.

Целью изобретения является обеспечение сварки изделий с несколькими коническими патрубками, расположенными под углом к оси изделия.

Для этого привод вращения изделия закреплен на основании, на выходном валу этого привода смонтирован стол со стойками, а планщайба с приводом ее поворота установлена на стойка.х с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола.

На чертежах изображен иредложенный манипулят-.)р .

Манипулятор для сварки содержит смонтированный на основании 1 привод 2 вращения изделия со скоростью сварки. На BiiixoAHOM валу привода 2 смонтирован CTv..i 3 по стойками 4, на которых установ.Чма с возможностью наклона в нлоскости, перпендикулярной к плоскости стола 3, планшайба 5 с приводом 6 ее поворота. Изделие 7 содержит конические патрубки 8, расположенные под углом к ого оси. Манипулятор работает следующим образом. Изделие устанавливают на планшайбу 5, затем производят ее наклон на угол, патрубков 8 к оси изделия. При этом ось иатрубка 8 совпадает с осью вращения стола 3. Далее включают привод вращения 2 изделия, при этом вращение стола 3 обеспечивает вращение патрубка со скоростью сварки и производят его сварку. Затем для сварки следующего патрубка включают привод 6 поворота планшайбы 5, совмещая ось этого патрубка с осью вращения стола 3, потом включают привод 2 вращения изделия и производят сварку второго патрубка. Таким же образом производят сварку всех патрубков изделия. Таким образом, предложенный манипулятор обеспечивает сварку изделий с несколькими патрубками как цилиндрической, так и конической формы, расположенными под углом к оси изделия, без его переустановки, производительность повышается в 4-6 раз. Формула изобретения Многопозиционный манипулятор для сварки, содержащий основание, планшайбу, привод ее поворота и привод вращения изделия, отличающийся те.м, что, с целью обеспечения сварки изделий с несколькими коническими патрубками, расположенными под углом к оси изделия, привод вращения изделия закреплен на основании, на выходном валу этого привода смонтирован стол со стойками, а планщайба с приводом ее поворота установлена на стойках с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Гитлевич Механизация и автоматизация сварочного производства. М., 1972, с. 47-62. 2.Таубер Сборочно-сварочные приспособления и механизмы, М., 1951, с. 209, фиг. 273. 3.Чвертко А. И. Оборудование для электронно-лучевой сварки, Киев, 1973, «Наукова думка, с. 59, фиг. 27.