Устройство для ориентации деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для питания промышленных роботов и манипуляторов.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее вертикальный лоток с конусом и трубой, пневмодатчик, сопла, расположенные на трубе тангенциально и диаметрально . противоположно, элементы пневмомагистрали и систему .контроля И.

Данное устройство невозможно применять для ориентации деталей сложной конфигурации с обеспечением необходимой точности и стабильности положения. .Известно также устройство для. ориентации деталей, содержащее подающ|1й лоток, трафарет, виброплатфор, эластичном подвесе, вибропро вод и пневмосисте му контроля нэлйчия детали в трафарете С21..

Недостатками указанного устройства являются сложностьконструкции вибропривода, больше энерго- и трудозатраты при -его эксплуатации и настройки .

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности ее работы.

Указанная цель достигается тем, что вибропривод выполнен в виде профильных каналов, расположенных по окружности в нижней части виброплатформы, и сопла подачи сжатого воздуха, установленного с возможностью поочередного подвода к указанным каналам.

На фиг., 1 показано устройство,

10 общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для ориентации деталей содержит корпус 1, эластичный

15 подвес 2, виброплатформу 3 с .профильными каналами 4 в нижней ее части, выполненной в виде конуса 5, трафарет 6 с деталью 7, пневмодатчик 8 контроля наличия детали в трафарете

20 6 и вибропривод в виде сопла 9, установленного в подшипнике 10 с возможностью вращения вдоль профильных каналов 4, штуцер 11 и подающий вибролоток 12.

25

Устройство работает следующим образом

После подачи детали подающим вибролотком 12 на наклонную поверхность трафарета 6, последний сов30местно с виброплатформой 3 приводится s движение виброприводом. Для .этого сжатый воздух, поступая через ытуцер 11 в изогнутое наклонное сопло 9, приводит его во вращение в подшипнике 10 и перемещает вдоль профильных каналов 4 конуса 5.

Благодаря специальной форме каналов 4 виброплатформа 3 совершает вращатель)1ые .(крутильные) колебания вокруг вертикальной оси, обеспечивая быстрое ориентирование детали 7 в трафарете 6. После занятия деталью ; вгнезде трафарета б устойчивого положения, срабатывает лневмодатчик 8, Подача сжатого воздуха в сопло 9, прекращается, и виброплатформа 3 6станавливается. После удаления детали из трафарета 6 манипулятором цикл повторяется. Переналадка устройства на другой тип деталей сводится к смене трафарета б. Возможна групповая ориентация детгшей.

Предлагаемое устройство позволяет ориентировать детали широкой номенклатуры, различные по весу и габаpHTciM, что дает возможность его применения для питания манипуляторов

с ограниченными технологическими возможностями.

Формула изобретения

Устройство для ориентации де.талей, содержащее подающий вибролоток трафарет, виброплатформу на эластичном подвесе, вйбропривод и пневмосистему контроля наличия детали в трафарете, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности ее в работе, вибропривод выполнен в виде профильных каналов, расположенных по окружности в нижней частивиброплатформы, и сопла подача сжатго воздуха, установленного с возможностью поочередного подвода к указанным профильным каналам.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

2.Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий, М., Машиностроение, 1977, с. 159, рис. 91.