Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/08 

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

По основному авт. св. № 812521 известно загрузочно-разгрузочное устройство для подачи деталей сжатым воздухом, содержащее приемник, накопитель и отводящий лоток, установленные в корпусе, имеющем пазы, соединяющие приемник с накопителем и лотком, причем приемник выполнен в виде установленной в корпусе с возможностью поворота вокруг своей оси втулки со щелевыми пазами и расположенного внутри втулки валика со щелевыми пазами и центральным сквозным отверстием, соединенным с источником сжатого воздуха 1.

Известное загрузочно-разгрузочное устройство не позволяет осуществлять загрузку стержней разного диаметра без его разборки и замены приемника и валика со щелевыми пазами, что исключает возможность его применения в технологических процессах, требующих быстрой перестройки устройства на загрузку стержней другого диаметра.

Для обеспечения работы этого устройства необходима система, позволяющая по-лучать определенную последовательность перемещений приемника и подачи сжатого воздуха (вакуума) в полость валика, а 5 также при загрузке стержней возможен их выброс потоком сжатого воздуха.

Целью изобретения является расщирение технологических возможностей, повыщение надежности устройства, а также уп,д рощение системы его управления.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительно накопителем и отводящим лотком, выполненными в корпусе, и отсекателем в виде установленной в корпусе, с возможностью фиксированного поворота вокруг своей оси, втулки со щелевыми пазами. На приемнике, расположенном внутри отсекателя в зоне загрузки, выполнены щелевые пазы разной ширины, а в установленном в нем валике 2Q паз в зоне загрузки выполнен профильным.

Кроме того, с целью повышения надежности устройства, а также упрощения системы его управления, оно снабжено золотником переключения направления перемещения привода поворота приемника, соединенного с отсекателем, а в приемнике выполнено золотниковое отверстие для подвода сжатого воздуха.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг: 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство состоит из корпуса 1 с выполненными в нем накопителями 2 и 3 и отводящими лотками 4 и 5. В корпусе расположен отсекатель 6 в виде имеющей возможность фиксированного поворота вокруг своей оси втулки со щелевыми пазами Ci - €4 и каналом €$. В отсекателе 6 установлен приемник 7 со щелевыми пазами Д - Дз и золотниковым отверстием Д4. Внутри приемника 7 расположен валик 8 с пазами EI и Ег и центральным отверстием ЕЗ. Профильный паз EI имеет поверхности, эквидистантные наружной поверхности приемника 7 и удаленные от нее на расстояни°, равное диаметру загружаемых стержней. Диаметр центрального отверстия Ез в валике 8 несколько больше наибольшего диаметра загружаемых стержней.

Совмещающиеся пазы приемника ,7 и отсекателя 6, выполненные по размерам, соответствующим размерам стержней, обеспечивают сообщение лазов ЕР и Ег с одним из накопителей и отводящих лотков.

В передней части корпуса 1 выполнен цилиндр поворота приемника 7, состоящий из поршня 9 с установленными на нем уплотнительными кольцами 10, крышек 11, причем на поршне 9 выполнена центральная кольцевая проточка под выступ приемника 7. Подвод сжатого воздуха к цилиндру осуществляется через каналы, выполненные в корпусе, сообщающие полости цилиндра через золотник 12, установленный на отсекателе 6 с каналами 13 и 14 подвода сжатого воздуха (вакуума). Отсекатель, имеющий возможность поворота при помощи рычажка 15, фиксируется в крайних положениях фиксатором 16, перемещаемым конусом кнопки 17 под действием пружины 18 сжатия.

Валик 8 с установленным на нем уплотнительным кольцом 19 крепится от перемещения в осевом направлении крышкой 20 и от поворота штифтом 21. Приемник 7 ограничивается от перемещений в осевом направлении фланцем валика 8 и крышкой 22. Для подачи сжатого воздуха (вакуума) в валике выполнена проточка, сообщающая полость валика через золотниковое отверстие Д4 и канал Cs с каналом 14 подвода сжатого воздуха (вакуума).

Разгрузочно-загрузочное устройство работает следующим образом.

Удаление стержня происходит за счет подвода к каналу 14 вакуума, а к каналу 13 - сжатого воздуха. Внутри полого валика через канал СБ и золотниковое отверстие Дд создается разряжение, стержень засасывается внутрь до упора в торец паза EZ. Под действием вакуума и сжатого воздуха, подаваемого по каналам корпуса в противоположные полости цилиндра,

порщень 9 перемещается до упора, выполненного на крыщке 11, поворачивая при этом приемник 7. При повороте приемника 7 выполненное на нем золотниковое отверстие Д перекрывается, прекращая подвод

вакуума в полость валика 8. В крайнем положении поршня 9 один из пазов приемника 7, расположенный в зоне загрузки, совмещается с одним из пазов отсекателя 6, сообщающимся с одним из накопителей, а паз Дз приемника совмещается с пазом,

сообщающимся с одним из лотков. При совмещении пазов выгружаемый стержень под действием силы тяжести падает в отводящий лоток, а один из загружаемых стержней, находящихся в накопителе, скатывается в паз приемника. При подводе давления к каналу 14 порщень 9 перемещается в обратном направлении, поворачивая приемник 7. При повороте приемника выполненные на нем пазы перекрываются, герметизируя внутреннюю полость валика

8, загружаемый стержень скатывается через щель Е в отверстие Ез, а поток сжатого воздуха, подаваемый через открывшееся после герметизации валика 8 золотниковое отверстие Д производит загрузку.

стержня.

Перестройка устройства на загрузку стержней другого диаметра заключается в следующем. Поворотом рычажка 15 с предварительны.м нажатием кнопки фиксатора 17 производят поворот отсекателя 6, при этом пазы отсекателя 6, сообщавшие пазы приемника 7 с одним из накопителей и лотков, смещаются, перекрывая накопитель и лоток для загружавшихся стержней и открывая пазы, сообщающие второй накопитель и лоток. При повороте отсекателя 6 происходит и поворот скрепленного с ним золотника 12, изменяющего направление движения поршня 9 при загрузкевыгрузке на противоположное, за счет переключения подводящих каналов.

В связи с расширением диапазона загружаемых деталей и упрощением системы управления устройством становится возможным более широкое его применение для автоматизации процесса загрузки деталей в машиностроении при повышении надежности устройства и уменьшении затрат на его изготовление и эксплуатацию.

Формула изобретения

что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительно накопителем и отводящим лотком, выполненным в корпусе, и отсекателем в виде установленной в корпусе, с возможностью фиксированного поворота вокруг своей оси, втулки со щелевыми пазами, при этом приемник имеет в зоне загрузки щелевые пазы разной ширины и расположен внутри отсекателя, а у валика, размещенного в приемнике, паз в зоне загрузки выполнен профильным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 812521, кл. В 23 Q 7/08, 1979.

14

Фиг./

И

Ю

Фиг. г

Фиг. 5