Губка захвата для хрупких деталей Советский патент 1982 года по МПК B25J15/00 

1 Изобретение относится к машино- строению, в частности к манипуляторам. Известна-губка захвата для хрупких деталей, выполненная в виде наружной и внутренней эластичных обол чек, между которыми располагается плавкое вещество, и имеющая теплопоглощающий и тепловыделяющий элементы 11. Недостатками известного техничес кого решения являются значительная величина давления на деталь .при ее захвате и низкая грузоподъемность захвата. Цель изобретения - снижение давления на поверхность захватываемой детали при одновременном: увеличении грузоподъемности. Указанная.цель достигается тем, что на внутренней поверхности внутренней эластичной оболочки выполнен ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавким веществом, а теплопоглощающий элемент выполнен в видеэластичного баллона, расположенного с зазором во внутренней оболочке и. заполненного лёгкоиспаряющимся веществом, причем .внутри этогобаллона установлен дополнительно введенный сильфон, соединенный с атмосферой. На фиг.1 изображена губка захвата, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1. Губка захвата содержит плавкое вещество 1, расположенное между наружной 2 и внутренней 3 оболочками.Губка имеет ребра А жесткости с полостями 5, также зап&лменными плавким веществом. Наличие ребер жесткости позволяет увеличивать грузоподъемность. В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра жесткости .примем баллон 6 покрыт изнутри врр|Еисть м капиллярным