Волновая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА .

V

Изобретение относится к машинострое- ншо и предназначено для высокоточных приводов, например приводов опорно-поворотных устройств крупных радиотелескопов.

Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо в виде трубы и присоединенный к нему фланец. Присоединение гибкого колеса к фпанну осуществлено посредством зубчатой муфты CllОднако зубчатая муфта имеет зазоры, что снижает кинематическую точность вол новой передачи и затрудняет применение ее в высокочастотном приводе радиотелескопа.

Наиболее близким к взобретению техническим решением является волновая п&редача, содержащая гибкое колесо в виде трубы с фланцем и присоединенный к последнему призонными болтами с гайками фланец. Соединение фланцев призонными болтами исключает зазоры в кинематичеокой цепи, что может обеспечить высокуго кинe nтvг ecкyк точность переначи 2 J.

Однако призоннь1е болты в известной конструкции создают жесткое защемление фланца гибкого колеса, что ухудшает напряженное состояние этого колеса и болтов и снижает надежность передачи.

Целью изобретения является повышение надежности передачи.

Указанная цель, достигается тем, что в волновой передаче под головки призонных болтов.и гайки установлены упругие

10 элементы.

Кроме того, упругие элементы могут быть выполнены в виде тарельчатых пружин.

На чертеже показана волновая переда15ча, разрез.

Волновая передача содержит гибкое, колесо В виде трубы с фланцем 2 и присоединенный к последнему призонными бол20тами 3 с гайками 4 фланец 5. Под головки призонных болтов 3 и гайки 4 установлены упругие элементы в виде тарельчатых пружин 6. Гибкое колесо имеет зубчатый венец для зацепления с жестким колесом 7. Передача работает следующим образом При вращешга генератора 8 волн верхНИИ торец трубы 1 гибкого колеса деформируется, а по фланцу 2 гибкого колеса идет волна деформации. При этом пружины 6 вступают в работу. Вращающимся может быть как колесо 7, так в фланец 5. Креппение фланца 2 гибкого колеса к фланцу 5 с применениау упругих элементов - тарельчатых пружин 6, обеспечивает повышенную осевую податливость, необходимую для компенсации депланации сечений фланца 2 гибкого колёса, что улучшает на- пряженное состояние этого колеса и болтов и увеличивает надежность передачи. При этом податливость в окружном направ лении не уве личивается и кинематическая точность волновой передачи не снижается. Формула изобретения 1.Волновая передача, содержащая гибкое колесо в виде трубы с фланцем и присоединенный к последнему призонными бо,тами с гайками фланец, оТличающ а я с я тем, что, с целью повышения надежности передачи, под головки призовных болтов и гайки установлены упругие элементы. 2.Передача по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что упругие элементы выполнены в виде тарельчатых пружин. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Волков. Д. П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника, 1976, с. 21, рис. 9. 2. Волков Д. П., Крайнев А. Ф. Планетарные, волновые и комбинированньш передачи строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 1968,с. 205, рис. 102 (прототип).