Захват-кантователь для рулонов листовой стали Советский патент 1982 года по МПК B66C1/28 

(54) ЗАХВДТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ РУЛОНОВ ЛИСТОВОЙ

СТАЛИ

изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата и канхоаанйя тяжелых ру.понов, например, листовой стали.

Известен захват-кантователь для рулонов листовой стали, содержащей траверсу, соединенную с ней несущую раму, установленные по раме захватные рычаги, снабженные механизмом фиксации их положения, и механизм кантования, включающий установленный на раме.привод, соединенный с рамой посредством цепной передачи Ij.

Однако указанное устройство ненадежно в работе из-за отсутствия силового привода для захватных рычагоВ.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является захват-кантователь для рулонов листовой стали, содержащий траверсу, соединенную с ней несугчую рёму с заяимными губками, одна из которых закреплена на раме жестко, а дру:гая - с возможностью перемещения и соединена-с винтовым приводом, соединенным с редуктором 2.

Недостатком известньго устройства являемся низкая производительность

работы из-за медленного пере ещения приводом зажимных губок, что обуславливается необходимостью создания большого зажимного усилия.

Цель изобретения - повышение производительности путем ускорения процесса захвата груза.

Поставленная цель достигается тем, что захват-кантователь снабжен

10 дополнительным винтовым приводом, шарнирно закрепленным на раме и соединенным посредством рычагов с редуктором, который установлен на рычагах эксцентрично, а зажимная губка

15 соединена с основным винтовым приводом шарнирно.

На фиг. 1 показан предлагаеьвлй захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1;

20 на фиг. 3 - кинематическая схема.. захвата-кантователя.

Захват-кантователь содержит несущую раму 1, на которой посредством оси 2 установлен двуплечий рычаг 3, 25 на одном плече кЬторого шарнирно

закреплена зажимная губка 4, а другое соединено с винтовой передачей 5, соединенной через редуктор 6 с двигателем 7. На раме l в цапфах 8

30 шарнирно установлен дополнительный винтовой привод 9, соединенный с основным приводом рычагами 10 и 11, расположенными симметрично по обеим CTopoHciM редуктора Б. Концы рычагов 10 и 11 соединены между собой поперечиной 12, которая шарнирно при- креплена к винту 13 привода 9. Редук тор б посредством цапф 14 эксцентриЧ .но закреплен на другом конце рычагов 10 и 11. На раме 1 жестко закреплена вторая зажимная губка 15. Рама 1 подвешена на гибких тягах, например цепях 16, огибгиющих установленные на траверсе 17 звездочки 18, кинематически связанные с приводом 19,,закрепленным на траверсе 17. На траверсе 17 закреплены щеки 20 с осью 21 для навешивания на крюк грузоподъемного средства. Захват-кантователь работает следующим образом. . Подвешенный на крюк грузоподъемнйго средства захват-кантователь устанавливают над рулоном листовой стали, а неподвижную зажимную губку 15 вводят внутрь рулона, так что рама 1 упирается в торцовую поверхность рулона; Затем включается осно ной винтовой привод 7, который, воздействуя на двуплечий рычаг 3, выбирает зазор между рулоном и зажимно губкой 4, осуществляя при этом пред варительное поджатие витков рулона. При выключении основного привода автоматически включается дополнительный винтовой привод 9, который, воздействуя на рычаги 10 и 11, пере мещает винтовую передачу 5 вместе с корпусом редуктора 6 благодаря эксцентричному креплению редуктора и тем самым доводит усилие .зажатия рулона до необходимого. По достижении необходимого усилия зажатия дополнительный винтовой привод 9 автоматически выключается и тем самым дает сигнал, разрешающий подъем. Во время подъема захвата с рулоном и его транспортировки производится при необходимости кантование рулона посредством привода19,, в месте установки .рулон укладывается в требуемом положении, зажимные губки разжимаются И рулон освоОожда- ется. Таким образом, благодаря наличию двух приводов осуществляется быстрый захват груза с требуемым для обеспечения надежной работы усилием, что повышает производительность работы. Формула изобретения Захват-кантователь для рулонов листовой стали, содержащий траверсу, соединенную с ней несущую раму с зажимными губками, одна из которых закреплена на раме жестко, а другая с возможностью перемещения и соединена с винтовым приводом, соединенным с редуктором, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем ускорения процесса захбага груза, он снабжен дополнительным винтовым приводом, закрепленным на раме и соединенным посредством рычагов с редуктором, который установлен на рычагах эксцентрично, а зажимная губка соединена с основным винтовым природом шарнирно. Источники информации, ; принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США 3680907, КЛ. 294-103, 1972. 2.Патент США № 2974955, -. КЛ. 234-103, 1963 (прототип).

fai.1

Вид A