Механизм подачи горной машины Советский патент 1982 года по МПК E21C29/02 

(5) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к механизмам подачи, применяемым в горной про мышленности для перемещения, например, очистных комбайнов по раме конвейера. Известен механизм подачи горной машины, включающий зубчатую рейку,выполненную из звеньев и расположенных в желобе рамы кон1вейера 1 . Недостатком этого механизма является то, что нарушается плавность пе ремещения выемочной машины вдоль лавы и зубчатая рейка вместе с желобом рамы конвейера создают сложную конст рукцию механизма. Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является механизм подачи горной машины, включающи бесконечную цепь, охватывающую приводные звездочки и зубчатую рейку, выполненную из отдельных отрезков, установленных на борту конвейера 2 Недостатком этого механизма является то, что при переходе им мест со единений секций конвейера не обеспечивается достаточно надежная работа его, выраженная в поломке зубьев, повышенном износе их или заклинивании. Цель изобретения - обеспечение надежной работы его на стыках отрезков зубчатой рейки при изменяющихся зазорах между ними. Поставленная цель достигается тем, что механизм подачи горной машины, включающий бесконечную,цепь, охватывающую приводные звездочки и зубчатую рейку, выполненную из отдельных отрезков , установленных на борту конвейера, каждый отрезок рейки имеет зубья переменного профиля по толщине и несимметричности боковых сторон, расположенных по ее концам, причем толщины вершин зубьев и толщины зубьев по средней линии последовательно уменьшаются к концу отрезка в следующей зависимости: n R R . DOR DO n 39 гдб BIJ - толщина вершины исходного профиля; Bjvj - толщина вершины зуба переме ного профиля N порядкового номера; . N - порядковый номер зубьев пере менного профиля, начиная с п числа от борцов отрезка рейки; п - количество зубьев переменного профиля на одном конце i отрезка; максимально допустимый зазор толщина зуба переменного про филя по средней линии М по рядкового номера; DQ - толщина зуба исходного профиля по средней линии. На фиг. 1 изображен механизм пере мещения в момент передвижения его че рез стык отрезков зубчатой рейки при минимальном зазоре между ними; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; не фиг, - динамика передвижения нижней ветви цепи механизма перемещения по отрезкам рейки при максимальном зазоре между ними; на фиг. 8 - отрезок рейки с геометрическими параметрами для построения зубьев; на фиг. 9 конец отрезка рейки (в увеличенном масштабе ) с геометрическими параметрами для построения зубьев. Механизм перемещения включает приводные звездочки 1 и 2, бесконечную (замкнутую) цепь .3 пластинчатого типа и зубчатую рейку, сбстоящую из отрезКОВ и 5 и др. Отрезок k снабжен зубьями 6 и др. а отрезок 5 - зубъями 7-10 и др. Звенья бесконечной цепи соединены пальцами 11-20 и др. Зубья, расположенные по концам отрезков зубчатой рейки, на пример, 7-10, и впадины между ними имеют переменный профиль. Зуб 21 имеет исходный профиль (фиг. 9) Механизм перемещения работает еледующим образом. В первом случае (фиг. 1), когда от резки и 5 зубчатой рейки образуют минимальный зазор, и палец 15 цепи 3 находится во впадине нормального профиля между зубьями 6 и 7 уменьшенных профилей, при вращении звездочек 1 и 2 производится передвижение механизма перемещения вправо. Профиль зубьев и впадин между ними правого конца отрезка k являются зеркальным отражением зубьев и впадин левого конца отрезка 5 зубчатой рейки. 9 Таким образом, в данном случае обеспечивается нормальное передвижение. Во втором случае (фиг. ) когда отрезки А и 5 зубчатой рейки образуют максимальный зазор, палец 15 перемещается во впадине между зубьями 6 и 7 из крайнего левого положения в крайнее правое при укладке каждого звена нижней ветки бесконечной цепи. Перемещение пальца 1$ во впадине происходит за счет того, что пальцы 16-15 обкатываются по более пологим граням с правой стороны зубьев 7-10. Палец 20 ложится в нормальный профиль впадины. Пальцы 11 и 15 {фиг. 3), 12 и 16 и и 18 (фиг. i), 13 и 17 (фиг. (фиг. 6), 15 и 19 (фиг. занимают е. , наприохватывающее, положение, мер, на фиг. 7 палец 15 контактирует с левой гранью зуба 7 а палец 19 с правой гранью зуба 10. Следовательно, механизм перемещения обеспечивает плавное передвижение. В третьем случае, когда отрезки 1 и 5 зубчатой рейки образуют промежуточный зазор между максимальным и минимальным размерами, и пальцы бесконечной цепи находятся во впадинах между зубьями, занимая охватывающее или охватываемое положение, также обеспечивают нормальную работу передвижения механизма. Таким образом, механизм перемещения, работая на стыках отрезков зубчатои рейки с изменяющимися зазорами между ними, передвигается по раме изгибающегося конвейера вдоль лавы устойчиво и надежно. Формула изобретения Механизм подачи горной машины, включающий бесконечную цепь, охватывающую приводные звездочки и зубчатую рейку, выполненную из отдельных отрезков , установленных на борту конвейера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной работы его на стыках отрезков зубчатой рейки при изменяющихся зазорах между ними , каждый отрезок рейки имеет зубья переменного профиля по толщине и по несимметричности боковых сторон, расположенных по ее концам, причем толщины вершин зубьев и толщины зубьез по средней линии последовательно 5977769 уменьшаются к концу отрезка в следующей зависимости: N-Cm (M-iNc,n В,д - -- DN DOгде BO - толщина вершины исходного профиля; В(м - толщина вершины зуба переменного, профиля N порядкового номера; N - порядковый номер зубьев пе- п ременного профиля, начиная с п числа от торцов отрезка рейки; - количество зубьев переменного профиля на одном конце отрезка;

У // ff «5 № то

г./ максимально допустимый зазор между отрезками рейки; толщина зуба переменного профиля по средней линии порядкового номера; DO толщина зуба исходного профиля по средней линии. Источники информации, нятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР k33QQ, кл. Е 21 С 29/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР ббЗЗЬ кл. Е 21 С 29/00, 1973 (проип) . im ifi