Устройство для ориентации резьбовых деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/12 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах, где требуется ориентация деталей с правой и левой резьбой на концах.

Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения с левой и правой резьбой на концах, содержащее подводной лоток с приводным отсекателем, /-образный отводящий лоток, подающий лоток с ориентирующим элементом, выполненным в виде выступа, установленного со смещением относительно продольной оси подающего лотка, и шарнирно закрепленный приемник, установленный на оси подающего лотка перпендикулярно к нему 1.

.Недостатком известного устройства является ненадежность работы ориентатора, закрепленного непосредственно на подающем лотке. В процессе ориентации деталь по подающему лотку под действием собственной своей массы взаимодействует со смещенным относительно продольной оси его выступом. При этом ориентируемая деталь не имеет боковых ограничителей подаюи его лотка, а заходящий на небольшую глубину выступ не может дать детали устойчивого положения ее в лотке

Цель изобретения - повышение на10дежности работы известного устройства.

Цель достигается тем, что пода-. ющий лоток выполнен в виде ленточного транспорта, при этом выступ шарнир15но установлен над подающим лотком и К1 нематически .связан с приводным отсекателем.

На фиг. 1 показано предлагаемое

20 устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - V-образный отводящий лоток.

Предлагаемое устройство состоит из подводного лотка 1 с приводным отсекателем 2, подающего лотка 3 и V-образного отводящего лотка . В конце подающего лотка 3 над ним устаноапен выступ 5, закрепленный на шарнирной планке 6„ Последняя имеет возможность качения на оси 7 и связана с приводом например, пневмоцилиндром 8 и через рычаг 9 с приводным отсекателем 2, шарнирно уста новленного на оси 10 кронштейна 11, Дно подающего лотка 3 выполнено в виде ведущей ветви 12 ленточного транспортера, установленного на барабанах 13 и 1 (привод условно не показан). В конце подающего лотка 3 вдоль его оси и перпендикулярно ему установлен качающийся приемник 15 на осях поворота 16, которые закреплен на кронштейне 17. С двух сторон качающегося приемника 15 смонтированы приемные ворон ки 18, стыкующиеся с /-о6разным вер тикальным отводящим лотком для вы дачи ориентированных деталей. В центре лотка k на шарнире 19 установлен флажок 20. Устройство работает следующим об разом. Подводной лоток 1 заполнен деталями 21, нижняя из которых упирается в отсекатель 2, а одна деталь 21, пропущенная отсекателем-2 по ло ку 3, при вращении ведущей ветви 12 транспортера подается к шарнирной планке 6 и упирается в нее, при это выступ 5 заходит в углубление резьбы детали 21 (см. фиг„ 2) За счет перемещения ведущей ветви 12 (направление вращения барабана 13 показано стрелкой 22) обеспечивается принудительный прижим к пл ке 6 детали 21 и ее вращение (направление йращения показано стрелкой 23) о При вращении детали 21 в направлении стрелки 23 за счет взаимодействия выступа 5 с углублением резьбы детали 21 обеспечивается смещение детали 21 (соответственно и ее центра тяжести) в осевом направлеНИИ относительно продольной оси под ющего лотка 3. Направление смещения центра тяже сти детали 21 зависит от того, какой резьбой (правой или левой) попадает деталь на выступ 5. Если выступ 5 смещен относительно продольной ос подающего лотка 3 влево по ходу движения детали, то деталь 21, попав на выступ 5 правой резьбой, при вращении по стрелке 23 будет смещаться вправо, а с левой резьбой - влево. Следовательно, центр тяжести детали будет всегда смещаться относительно продольной оси лотка в сторону левой резьбы детали Если же выступ 5 смещен относительно продольной оси- лотка 3 вправо по ходу движения детали, то центр ее тяжести при вращении по стрелке 23 будет смещаться в сторону правой резьбы детали. Скорость вращения транспортера подбирается таким образом, чтобы за время пока деталь 21 прижимается к планке 6, она совершила 2-3 оборота (соответственно на 2-3 шага резьбы смещается ее центр тяжести относительно продольной оси подающего лотка 3, что обеспечивает ее ориентацию) . После того,как ориентация детали 21 закончена, автоматически срабатывает привод, при этом шарнирная планка 6 поворачивается ( положение отсекателя показано на фиг. 1 тонкими линиями), и деталь 21 поступает на качающийся приемник 15. Одновременно через рычаг 9 отсекатель 2 поворачивается в направлении, противоположном шарнирной планке, при этом нижняя из деталей,- находящаяся на подводном лотке 1, меняет место упора относительно отсекателя 2, вместо первоначального упора в наружный выступ она теперь упирается во внутренними выступ (положение отсекателя показано на фиг„ 1 тонкими линиями). При поступлении детали 21 на качающийся приемник 15 он поворачивается на осях 16 в сторону смещенного центра тяжести.. При этом деталь 21 попадает в одну из воронок 18, а затем, отклоняя флажок 20 относительно шарнира 19 поступает в /образный вертикальный лоток 4. В последнем деталь 21 всегда будет ориентирована левой резьбой вниз, если выступ 5 закреплен на шарнирной планке 6 смещением влево относительно продольной оси подающего лотка 3. Деталь 21 всегда будет ориентирована правой резьбой вниз, если выступ 5 закреплен со смещением вправо. в период обратного хода привода 8 шарнирная планка и через рычаг 9 отсекатель 2 возвращается в исходное положение, при этом только одна деталь 21, которая удерживалась внутренним выступом отсекателя 2, скатывается на подаюц й поток 3, а все остальные детали на подводном лотке 1 продолжают удерживаться наружным выступом отсекателя 2. Цикл повторяется. В предлагаемом устройстве ориентируемая деталь вращается принудительно от ленточного транспортера, чем обеспечивается дополнительный прижим ее к направляющему выступу, находящемуся в углублении резь бы. Формула изобретения Устройство для ориентации резьбовых деталей с левой и правой рез 8 бой на концах, содержащее подводной лоток с приводным отсекателем, -образный отводящий лоток, подающий лоток с ориентирующим элементановленного со смещением относительно продольной оси подающего лотка, и шарнирно закрепленный приемник, установленный по оси подающего лотка перпендикулярно к нему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, подающий лоток выполнен в виде ленточного транспортера, при этом выступ шарнирно установлен над подающим лотком и кинематически свя зан с приводным отсекателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 639683, кло В 23 Q 7/08, 1977 (прототип).

6 Фвг.

15

20

фyг.J