Устройство для ориентации деталей, типа тел вращения Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/08 

1

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения, поштучно выдаваемых отсекателем подающего механизма на наклонный ориентирующий лоток, с которого детали в зависимости от своего соориентированпого положения поступают в один из каналов V-образного отводящего лотка, сводящего оба потока деталей в один ориентированный поток 1.

Известное устройство предназначено для ориентации конических деталей типа усеченного конуса и основано на использовании свойства конических тел разворачиваться при качении в сторону их меньшего основания.

Целью изобретения является обеспечение ориентации деталей с левой и правой резьбой на концах.

Для этого предлагаемое устройство снабжено направляющим выступом, выполненным на дне наклонного ориентирующего лотка со смещением относительно его продольной оси, и шарнирно закрепленным приемником, установленным по оси упомянутого наклонного ориентирующего лотка, перпендикулярно к нему.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1 (наклонный ориентирующий лоток).

Устройство содерл ит подающпй механизм 1, выполненный в виде последовательно установленных лотков, по которым катятся детали 2.

В конце последнего из этих лотков смонтирован отсекатель 3, состоящий из вильчатого рычага 4, установленного на шарнире 5 и связанного с приводом 6. Привод выполнен, например, в виде пневмоцилиндра.

Под подающим механизмом соосно с ним установлен наклонный ориентирующий лоток 7, на дне которого со смещением относительно продольной оси вынолнен направляющий выступ 8, высота которого равна или меньше глубины резьбы у детали 2.

Если в начале ориентирующий лоток 7 имеет щирину, равную длине детали 2, то в конце он расщиряется.

Длина лотка 7 и смещение направляющего выступа 8 относительно продольной оси лотка зависят от размеров резьбовых концов детали. Чем короче резьбовые концы детали 2, тем лоток короче, а выступ расположен дальще от оси симметрии лотка.

В конце ориентирующего лотка 7, вдоль Iio ocii и иерисыднкулярпо к нему, установ:i4i кач;:П()1Ц111 юя приемник 9 на осях 10 ноr.(ipor;i, K()Topi:,ic :i;ii pLii;ieiibi на кронштс Jie 11.

С двух сторон кача.ощегося 11р;1смника 9 смоптнрованы нрнсмные воронки 12, стыкуияниеся с -образныл1 вертикальным отводяндим ,iOTKOM 13 для выдачн орнегтнрованных деталей.

В центре лотка 13 па шарнире 14 установ;ieH флажок 15.

Предлагае.люе устройство работает еледующнм образом.

Подающий механизм 1 заполнен деталимн 2, ннжпяя нз которых упирается в передннн уиор вильчатого рычага 4 отсекателяЗ. При срабатываннн привода 6 вильчатый рычаг 4 поворачивается па шарнире 5, передний уиор вильчатого рычага опускается, пропуская нпжпюю деталь, а задний упор нодпнмается и отсекает носледуюгцую деталь.

Далее вильчатый рычаг 4 от привода 6 поворачивается в исходное положение, и вес детали, находящиеся в мехаиизме 1, смещаются на один шаг.

Пронущенная отсекатслем 3 деталь 2 попадает на ориентируюп,ий лоток 7 таким образом, что центр тяжести детали совпад.ает с иродол1Л-юй осью лотка, по которому она затем, вращаяс), катится в направлении качающегося нрпемппка 9. Так как прн этом панравляющий выступ 8 заходнт в уг.лублспне резьбы детали 2, которая движется но лотку 7 и вращается, то, следовательно, деталь 2 (соответственно и ее центр тяжести) будет смещаться в осевом наиравлепин относительно нродольиой оенлотка7.

Направление смещения центра тяжести детали 2 зависит от того, какой резьбой (правой пли левой) попадает хЧ,еталь на выетуп 8. Если выступ 8 смещен отпоеителы-ю продольной оси ориентирующего лотка влево по ходу движепия детали, как показано иа чертеже, то деталь, понав на выступ 8 правой резьбой, при движении по лотку 7 смещается влево, а левой резьбой - вправо.

Следовательно, центр тяжестн детали будет всегда смещаться отпосительно продольной оси ориентирующего лотка в сторону правой резьбы детали.

Нсли же выступ 8 смещен относительпо продольной оси ориентирующего лотка 7 вправо но ходу движения детали, то центр тяжести ее ири движении весгда будет смепдаться в стороиу левой резьбы детали.

Затем деталь 2 поступает на качающийся ирнемник 9, который поворачивается на осях 10 в стороиу емещенного центра тяжести. При этом деталь попадает в одну из воронок 12, а затем, отклоняя флажок 15 относительно шариира 14, поступает в V-образный вертикальный лоток 13.

В лотке 13 деталь 2 всегда будет ориентирована правой резьбой вниз, если выступ 8 но ходу движения деталей смещен влево от продольной оси ориентирующего лотка 7.

Деталь всегда будет ориентирована левой резьбой вниз, если выступ 8 смещен вправо от продольной оси ориентирующего лотка 7 по ходу движения детали.

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей типа eл вращения, содержащее подающий механизм с отсекателем, наклонный ориентирующий лоток и V-образный отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с левой и правой резьбой на концах, оно снабжено направляющим выступом, выполненным на дне наклонного ориентирующего лотка со смещеннем относительно его продольной осп, и щарпирпо закрепленным нриемником, установленным но оси упомянутого наклонного ориентирующего лотка перпендикулярно к нему.

Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе

1. Рабинович А. II. Автоматическое ориентирование и загрузка щтучных деталей. Киев, 1968, с. 97-99.

pi №tiWM 1ф iliHlSiiiiiliiii

-i|(i iifiiili 7 | Ilil

IJiiiiiiM

( 2