Устройство для съема укупоренных сосудов со стола укупорочного автомата Советский патент 1982 года по МПК B65B61/28 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА УКУПОРЕННЫХ СОСУДОВ СО СТОЛА УКУПОРОЧНОГО АВТОМАТА

1

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к устройствам для выдачи укупоренных сосудов, и может быть использовано в фасовочно-укупорочных автоматах в любой отрасли промышленности.

Известно устройство для съема укупоренных сосудов со стола укупорочного автомата, содержащее поворотный стержень с лапкой для отвода сосудов и конвейер для их перемещения 1.

Однако при перемещении сосудов с карусельного стола укупорочного автомата сосуды теряют равновесие и опрокидываются на. бок, это затрудняет дальнейшее перемещение сосудов.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем исключения опрокидывания сосудов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для съема укупоренных сосудов со стола укупорочного автомата, содержащем поворотный стержень с лапкой для отвода сосудов и конвейер для их перемещения, согласно изобретению поворотный стержень снабжен укрепленной над основной дополнительной лапкой и подпружиненным опорным элементом, смонтированным с

возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

Кроме того, опорный элемент выполнен в виде диска.

На фиг. I изображено устройство для 5 съема укупоренных сосудов, смонтированное на станине фасовочно-укупорочного автомата в позиции выдачи сосудов, вставленных в карусельном столе, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на

10 2.

Устройство для выдачи укупоренных сосудов содержит выталкиватель 1 сосудов 2 из гнезда карусельного стола 3 атомата, поворотный стержень 4 с неподвижно, смонтированной на нем лапкой 5 для сталкивания сосудов 2 со стола 3, дополнительную лапку 6 и отводящий конвейер 7.

Выталкиватель 1 через промежуточную тягу 8 шарнирно соединен с рычагом 9 с роликом 10, взаимодействующим с кулач2Q ком 11, установленным на валу 12. Для обеспечения геометрического замыкания ролика 10 с кулачком 11 рычаг 9 подпружинен пружиной 13.

Дополнительная лапка 6 представляет собой укрепленную на поворотном стерж- : 4 планку со встроенным в ее конце пальцем 4, на котором свободно надет опорный элемент 5, выполненный в виде подпружиненного пружиной 16 в направлении, противоположком выталкиванию сосудов из гнезда, карусельного стола. Опорный подпружиненный элемент служит для незначительного прижатия сосудов к плоскости, на которой они сталкиваются на отводящий конвейер, чтобы исключить опрокидывание и разбрасьь вание сосудов,

На нижнем конце поворотного стержня 4 жестко посажена зубчатая шестерня 17, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 18. Удлиненная цилиндрическая часть ступицы зубчатой шестерни 17 размещена в цилиндре 19, прикрепленном к станине. На дне цилиндра 19 имеется отверстие 20, которое предназначено для подключения цилиндра к вакуум-системе.

Под ступицей зубчатой шестерни 17 в цилиндре 19 размещена пружина сжатия 21. Таким образом, ступица зубчатой шестерни 17 и цилиндр 19 обрезают силовой вакуум-цилиндр.

Зубчатая рейка 18, находящаяся в направляющих 22, шарвирно соединена с одним плечом двуплечевого рычага 23, другое плечо которого снабжено роликом 24, взаимодействующим с кулачком 25, установленным на валу 12. Для обеспечения геометрического замыкания ролика 24 с кулачком 25 двуплечий рычаг 23 подпружинен пружиной 26.

Для приведения в движение отводящего конвейера от вала 12 служит цепная передача 27. Кинематическое осуществление прерывистого поворотного движения карусельного стола 3 и вращательного движения вала 12 от общего привода условно не показано.

Устройство работает следующим образом.

При повороте карусельного стола 3 сосуд 2, находящийся в его гнезде, подается в позицию выдачи сосудов. Далее при помощи кулачка 11, который вращается с валом 12, рычага 9 с роликом 10 и промежуточной тягой 8 выталкиватель 1 поднимает сосуд 2 из гнезда на уровне верхней плоскости стола 3. Вслед за этим через отверстие 20 из цилиндра 19 отсасывается воздух и поворотный стержень 4 с лапкой 5 и дополнительной лапкой 6 опускается. В результате этого подпружиненный пружиной

16 ДИСК незначительно прижимает сосуд 2 к плоскости, по которой сосуд сталкивается.

При дальнейщем вращении вала 12 с кулачком 25 при помощи двуплечего рычага 23 с роликом 24 и зубчатой рейкой 18 поворачивается стержень 4 и лапкой 5 сосуд 2, незначительно прижатый подпружиненным диском, сталкивается с выталкивателя 1 по столу 2 на конвейер 7. В конце поворота стержня 4 через отверстие 20 цилиндр 19 соединяется с атмосферой, и под действием пружины сжатия 21 ступицы зубчатой рейки 17 поворотный стержень 4 с лапкой 5 и дополнительной лапкой 6 мгновенно поднимается. Подпружиненный диск отпускает сосуд 2 и оставляет его на конвейере в заданном положении. Сталкивание сосуда в незначительно прижатом состоянии при большой скорости исключает его опрокидывание на бок и разбрасывание от силы инерции.

Далее выталкиватель 1 опускается, стержень 4 поворачивается в исходное положение. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство повышает производительность съема укупоренных сосудов в 1,5-2 раза и облегчает последующую автоматизацию подачи их на устройство групповой упаковки.

Формула изобретения

. Устройство для съема укупоренных сосудов со стола укупорочного автомата, содержащее поворотный стержень с лапкой для отвода сосудов и конвейер для их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, путем исключения опрокидывания сосудов, поворотный стержень снабжен укрепленной над основной дополнительной лапкой и подпружиненным опорным элементом, смонтированным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорный элемент выполнен в Виде диска.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Техническая документация автомата Мб-АРД для расфасовки сметаны в стаканчики из полимерных материалов Капсукского завода продовольственных автоматов имени 50-летия СССР, 1974.