(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЕКАРТОВЫХ
КООРДИНАТ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для вычисления полярного угла | 1990 |
|
SU1718243A1 |
| Устройство для определения координат траектории скважины | 1980 |
|
SU909145A1 |
| Устройство для визуализации рабочей зоны робота | 1979 |
|
SU855608A1 |
| Устройство для градуировки измерительных преобразователей давления | 1983 |
|
SU1137366A1 |
| СПОСОБ ВЕКТОРНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ТОКА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЭНЕРГИИ И УСТРОЙСТВО ВЕКТОРНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ("ВЕКТОРИНГ") ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА | 1998 |
|
RU2141720C1 |
| Вычислительное устройство дляупРАВлЕНия МАНипуляТОРОМ | 1979 |
|
SU840801A1 |
| Устройство для вычисления модуля и аргумента вектора | 1985 |
|
SU1249510A1 |
| СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1990 |
|
SU1816185A1 |
| Способ выявления дефектов механизма и устройство для его осуществления | 1979 |
|
SU868406A1 |
| Устройство для преобразования трехмерного вектора прямоугольных координат конца искусственной конечности в углы поворота ее звеньев | 1982 |
|
SU1027739A1 |
1
Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.
Известны аналогичные устройства Г11 иС23.
Одно из них содержигг два блока деления, связанные одними входами с вход- ными шинами, а другими - с блоком выработки полярного радиуса, квадраторы, подключенные к выходам делителей, сумматор и подключенный к его выходу блок JQ выработки полярного радиуса, являющийся 15)опорционально-интегральным регулятором. Синус и косинус полярного угла, образующиеся на выходах блоков деления, поступают в схему-вычисления полярного угла 5
Ci.
Недостаток известного устройства заклюяйется в болыних аппаратурных затратах.
Наиболее близким к предлагаемому по 30 технической сущности является уст{)Ьйство, в котором с помощью двух блоков деления и двух блоков умножения вьфабатываются проекции X со% в и Q входных координат, которые после суммирования образуют полярный радиус. В этом устройстве также используется метод ,.ре$шной функции: величина полярного радиуса заводится на входы блоков деления и использует, ся для формирования указанных выще екций 2.
Недост1атс5к устройства отсутствие в чистом виде значения полярного угла, что сужает возможности его применения.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет получения значения полярного угла.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для преобразования декартовых координат, содержащее два блока деления, первые входы которых являются входами устройства, Два блока умножения, первый вход каждого из подключен к выходу соответствующего блока деления, а второй вход - к первому входу того же блока деления, выходы блоков умножения соединены с входами первого сумматора, выход которого, являющийся первым выходом устройства, соединен с вторыми входами блоков деления, содержит третий блок деления и второй сумматор, соответствующие входы которого соединены с вхо да ми устройства и с выходами первого и второго блоков умножения, выход сумматора соединен с первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход третьего блока деления является вторым выходом устройства.
На чертеже представлена схема устройства.
Устройство содержит блоки I и 2 , блоки 3 и 4 умножения, сумматоры 5 и 6, блок 7 деления.
Устройство работает следующим образом.
На два входа устройства подаются напряжения, соответствукяцие значениям декартовых координат X и У.
На выходах блоков 3 и 4 умножения вырабатываются сигналы
0,. Х- cos ©
I -О R
.
4 - )-в1Иб1 где R - полярный радиус; & - полярный угол.
Сигнал на выходе сумматора 5 соответствует значению
R X сое, + V 91И ©. Сумматор 6 реализует эмпирическую зависимость/1л.
Рв R( |-0,98)б1И + 0,98{со9« - + «s-iM &},
которая имеет незначительную методическую погрешность (0,05%) в первом квадранте.
№ выходе блока 7 деления вырабатывается сигнал, соответствующий значению полярного угла ©. Предлагаемое изобретение позволяет фостыми средствами, без применения тригонометрических преобразователей, реализовать преобразование декартовых координат в полярные, построить ycтpoйcтвo в виде микропроцессора. Это определяет технико-экономический эффект от использования этого изобретения.
Формула и 30 бретения
Устройство для тфеобразования декартовых координат, содержащее два блока деления, первые входы которых являются входами устройства, два блока умножения первый вход каждого из которых подключен к Выходу соответствующего блока деления, а втЕфОй вход - к первому входу того же блока деления, выходы блоков .умножения соединены с входами первого сумматора, выход которого, являющийся первым выходом устройства, соединен с вторыми входами блоков деления, отличающееся тем, что, с целью рас- щирения его функциональных возможностей за счет получения значения полярного угла, устройство содержит третий блок деления и второй сумматор, соответствующие входы которого соединены с входами устройства и с выходами, первого и второго блоков умножения, выход второго сумматора соединен с первым входом третьего блока деления, второй вход которого подключен к выходу первого сум матера, а выход третьего блока деления является вторым выходом устройства.
Источники информации, Щ)инятые во внимание при экспертизе
/ О
/f
-о
