Вакуумный захват Советский патент 1982 года по МПК B66C1/02 

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для подъема и транспортирования штучных изделий.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус, к которому прикреплена соединенная с вакуумобразующим приводом эластичная диафрагма, выполненная в виде стакана, днище которого имеет наружный фланед 1.

Однако в известном вакуумном захвате при колебании или наклоне груза место изгиба приходится на стенки эластичной диафрагмы, в результате чего между поверхностью поднимаемого груза и захватной поверхностью диафрагмы образуется щель, т.е. происходит частичная или полная девакуумация.

Цель изобретения - повыщение надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий корпус, к которому прикреплена соединенная с вакуумобразующим приводом эластичная диафрагма, вьшолненная в виде стакана, днище ко- .

торого имеет наружный фланец, снабжен прижимным кольцом, установленным на наружном фланце и регулируемым прижимным приспособлением, взаимодействующим с прижимным кольцом, а днище стакана выполнено выпуклым.

На фит. 1 схематически изображен предлагаемый вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, при соединении с поверхностью поднимаемого груза; на фиг. 3 - то же, при подьеме груза.

Эластичная Д2{аф|)агма 1 вьшолнена в виде стакана, прикрепленного к корпусу 2 посредством крепежного буртика 3, расположенного вверху цилиндрической части стакана 4. Днище 5 стакана имеет наружный фланец 6, на котором установлено Прижимное кольцо 7, взаимодействующее с регулируемым прижимным приспособлением 8. Дни20ще CTakana контактирует с поверхностью поднимаемого 9. На корпусе 2 установлены пружины 10.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Для подъема груза 9 опускают на его поверхность эластичную диафрагму 1. При этом эластичная диафрагма 1 первоначально соприкасается с поверхностью груза 9 выпзтсльп днищем 5. По мере опускания корпуса 2

днище 5 более плотно прижимается к поверхности груза 9, вытесняя воздух, находящийся меяоду поверхностью груза 9 и поверхностью днища 5. В исх,одном для образования вакуумного присоса положении наружный фланец 6 плотно прижат к поверхности груза 9. При этом наружный фланец 6 поджат прижимным кольцом 7, предварительно выставленным и зафиксированным в нужном положении посредством прижимного приспособления 8.

Приводом вакуумного захвата приподнимается днище 5 стакана 4, образуя вакуумную полость между поверхностью груза 9 и днищем 5. Такое положение вакуумного захва та является рабочим, т.е. в этом положении вакуумный захват способен удерживать поднимаемый груз.

Во время подъема и транспортирования груза 9 при его колебании или наклоне стакан 4 эластичной диафрагмы 1 деформируется, т.е. растягивается, сжимается, воспринимая при этом часть нагрузки. Кроме того, часть втулки нагрузки при колебании или наклоне груза воспринимается пружинами 10, что пред отвращает деформацию наружного фланца 6 или его отрыв от поверхности поднимаемого груза 9.

После подъема, транспортирования и опускания вакуумного захвата с грузом 9 производят его дев куумацшо, т.е. устранение вакуумной полости между, днищем 5 стакана и поверхностью груза 9 при помощи привода вакуумного захвата.

Вакуумный захват освобождает груз и занимает исходное положение.

Вакуумный захват обеспечивает надежную герметизацию эакууынок полости, чем достигается надежность в работе. Кроме того, обеспечивается простое освобождение груза при девакуумации захвата.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус, к которому прикреплена соединенная с вакуумобразующим приводом эластичная диафрагма, выполненная в виде стакана, днище которого имеет наружный фланец, отличающийся те, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен прижимным кольцом, установленным на наружном фланце и регулируемым прижимным приспособлением, взаимодействующим с прижимным кольцом, а днище стакана выполнено выпуклым.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 171529 кл. В 66 С 1/02, 30.12.62 (прототип).

Фиг.