Вакуумное захватное устройство для транспортирования плит Советский патент 1982 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к вакуумным захватным устройствам для транспортирования плит, особенно крупногабаритных.

Известно грузозахйатное устройство, выполненное в виде вакуумцрисосной головки, имеющей несколько разделенных мезвдусобой камер с клапанами , соединяющимис 11 с общей камерой. Каждая секция имеет шаровой клапан, запиракадий отверстие, сообщающее камеру секции с общей камерой в том случае, когда изделие не перекрывает эту камеру 1.

Сложная конструкция устройства, ненадежность шаровых клапанов,, необходимость создания и поддержания очень низких перепадов давления являются причиной частого нарушения герметичности, ограничивающего их применение и снижающего производительность..

Известно также вакуумное зёосватное устройство для транспортирования плит, содержащее коробчатый корпус с нижней перфорированной плитой, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионные камеры

и самоуправляющиеся клапаны, расположённые в перфорации плиты С2.

В этом устройстве для нормальной работы клапанов требуется создание большой присасывающей силы, распределенной на значительном расстоянии, на поверхности переносимого изделия, а использование его для работы- с изделиями, имеющими низкую степень отвердения, например с прессованными бетонными элементами, монет при- . вести к их деформации и разрушению.

Цель изобретения - повы1чение надежности устройства в работе путем обеспечения максимального распределения присасывающих сил, благодаря чему достигается возможность оперировать хрупкими элементами с низкой степенью отвердения.

Поставленная цель достигается тем, что каждый самоуправляющийся клапан выполнен в виде стержня с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержня ограничителем, при .этом в средней части стержня установлены прутковые направляющие.

Кроме того, каждый стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена, и имеет в верхней части резьбу для ограничителя, а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала, например, резины, при этом объем декомпрессионной камеры составляет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. . На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе на фиг. 2 - самоуправляющийся клапан в присосной камере. Устройство содержит вакуумные насосы 1, расположенные на внешней поверхности жесткого металлического корпуса 2, разделенного внутри на две части стальной перегородкой 3, лучше всего выпуклой кверху. Верхняя часть 4 (вакуумная камера)соединяется с насосом 1. Нижняя часть 5 (декомпрессионная камера) соединена с вакуумной камерой 4 посредством вакуумных электромагнитных клапанов б, а с атмосферой - посредством воздухопроводов с клапанами 7. Дно декомпрессионной камеры представляет собой металлическую пленку 8, оклеенную пластиной 9 эластичного материала, например микроррзиной, в которой выполнень присосные камеры 10 с расположенными в них самоуправляющимися клапанами 11. Каждый клапан 11 имеет стержень 12 с грибовидной нижней частью, выполненный из пластмассы, ограничитель 13 хода и по крайней мере одну прутковую направляющую 14, обеспечивающую симметричную установку клапана. На грибовидную часть стерж ня 12 надет уплотнительный колпак 15 При работе вакуумного устройства оно навешивается на крюк грузоподъем ного механизма (не показано) и транс портируется к месту загрузки. Включением вакуумных насосов создают необходимое разрежение в вакуумной камере 4 и при открытии клапанов 6 за счет создаваемого разрежения в декомпрессионной камере 5 обеспечивают захват и транспортировку элемен тов .на место назначения. На месте разгрузки закрывают клапаны 6 и открывают клапаны 7, чем обеспечивается отпуск детали. Экспериментальным путем установлено, что отношение объема декомпрес сионной камеры к объему вакуумной ка меры составляет 0,2, а сумма свободных объемов присосных камер должна быть меньше или равна объему декомпрессионной камеры. Конструкция захватного устройства согласно изобретению обеспечивает требуемую динамику расхода и создание требуемого изменения давления в присосных камерах при небольшой инерции самоуправляющихся клапанов, гарантирует полную надежность работы устройства. Формула изобретения 1.Вакуумное захватное устройство для транспортирования плит, преимущественно бетонных, крупногабаритных с низкой степенью отвердения бетона, содержащее блок вакуумных насосов, установленных на коробчатом корпусе с нижней перфорированной плитой, оклеенной снизу эластичным материалом, например микрорезиной, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионную камеры, соединенные электромагнитным вакуумным клапаном, и присосные камеры, образованные в эластичном материале , в которых установлены самоуправляющиеся клапаны, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, каждый самоуправляющийся клапан выполнен в виде стержня с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержня ограничителем, при этом в средней части стержня установлены прутковые направляющие. 2.Устройство -по п. 1, о т л ичающееся тем, что стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена, и имеет в верхней части резьбу для ограничителя, а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала, например резины. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что объем декомпрессионной камеры составляет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США. № 3598439, кл. В 66 С 1/02, 1975. 2.Патент США № 3523707, кл. В 66 С 1/02, 1974 (прототип).

. 6

Фие.1 7 i: