Вакуумное захватное устройство Советский патент 1978 года по МПК B66C1/02 

I

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, преимущественно к грузозахватным устройствам для хлебобулочных изделий.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее вакуумные коллекторы, соединенные с захватными органами, состоящими каждый из эластичной вакуум-присосной камеры и корпуса, имеющих сообщающиеся между собой и вакуумным коллектором каналы, причем внутри корпуса размещен золотниковый клапан, выполненный в виде подпружиненного плунжера со щтоком, соединенным с упругим элементом вакуум-присосной камеры 1 .

В известных устройствах при захвате легкодеформируемых изделий, имеющих щероховатую поверхность, для открытия клапанов необходимо повышенное силовое воздействие со стороны плунжера. на изделие. Помимо этого, при длительной работе в автоматическом режиме надежность захвата изделий снижается.

Цель изобретения - повыщение надежности удержания изделий и снижение усилий открытия клапанов.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве плунжер каждого управляемого клапана выполнен со сферической головкой, взаимодействующей с двумя подпружиненными шариками, установленными в плоскости, перпендикулярной перемещению плунжера, причем зона контакта головки плунжера с щариками расположена выше ее горизонтальной геометрической оси.

На чертеже приведено описываемое вакуумное захватное устройство.

Вакуумное захватное устройство состоит из вакуумного коллектора 1, который соединен с захватными органами 2. Каждый захватный.орган имеет корпус клапана 3 и эластичную вакуум-присосную камеру 4. Вакуумный коллектор, корпус и эластичная вакуум-присосная камера сообщаются между собой каналами 5, 6 и 7. В корпусе 3 размещен золотниковый плунжер 8, шток 9 которого соединен с упругим элементом 10

вакуум-присосной камеры.

Головка 11 плунжера выполнена сферической и взаимодействует с двумя подпружиненными щариками 12 и 13, установлен