Устройство для передачи изделий с цапфами Советский патент 1982 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано для передачи грузов, например опок, в поточных и автоматизированных линиях литейного производства.

Известно устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, включающее основание d копиром, поворотные рычаги с шарнирно закрепленным захватным органом в виде П-образной рамки с поперечной планкой и силовой цилиндр, при этом поперечная планка имеет П-образное сечение, а на боковых стенках захватного органа имеются пальцы, взаимодействующие с копиром t1.

Недостатками указанного устройства являются применение специального привода дая поворота рычагов, перемещающих груз, что требует установки системы автоматизации для подачи команд на включение и выключение механизма, и невозможность передачи груза на вертикальный непрерывно движущийся конвейер из-за отсутствия синхронности в работе устройства и конвейера.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи из-..

делий с цапфами, включающее горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный конвейер с накладками, взаимодейе ствующими с поворотным механизмом передающего приспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами 23.

4Q Недостатком данного устройства является отсутствие фиксации изделий на дисках передающего приспособления и возникновение Ударных нагрузок при взаимодействии накладок вертикального конвейера с поворотным механизмом,

5 выполненным в виде роликов.

Целью изобретения является повыаение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для передачи изде-. . ЛИЙ с цапфами, содержащем горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмоь передающего приспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков с захватами, захваты снабжены механизмом управления в виде укрепленных на основании копиров и выполнены в

30 .виде закрепленных на дисках неподвижных стопоров и установленных при помощи осей с возможностью поворота двуплечих рычагов, имеющих на одном плече подпружиненные поворотные запоры, а на другом - ролики, установленные с возможностью взаимодействия с копирами, при этом механизм поворота выполнен в виде мальтийского креста, а взаимодействующие с ним накладки в виде цевок.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид, в аксонометрии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство для передачи штучных грузов с горизбнтального шагового конвейера 1 на, вертикальный непрерывно действующий конвейер 2 содержит основание 3, на котором в опорах 4 установлен горизонтальный вал 5. На одном конце вала смонтирован поворотный механизм в виде мальтийского креста б, имекяцего прорези 7 для взаимодействия с накладкой в виде цевк11 8, расположенной на цепи 9 вертикального непрерывно действующего конвейера 2, и дугообразные срезы 10 длявзаимодействия с упором 11, также расположенным на цепи 9.

Симметрично вертикальной оси конвейера 2 на валу 5 устройства установлено передающее приспособление в виде двух дисков 12, на которых смонтированы захваты 13 для фиксации при переме1цании цапф 14 опоки 15. Захват 13 состоит из двуплечего рычага 16, установленного на оси 17 и снабженного в верхней части подпружиненным запором 18, имеющим возможность поворота вокруг оси 19, и стопора 20, прикрепленного к диску 12 (фиг. 2). В нижней части рычаг 16 снабжен установленным на оси 21. роликом 22, взаимодействующим с механизмом управления, выполненным в виде копира 23, жестко закрепленного на основании 3 и имеющего выемку 24. Количество захватов 13 на диске 12 соответствует числу прорегей мальтийского креста.

Для предотвращения проворачивания устройства по часовой стрелке послеприсма опоки, на другом конце вала 5 установлено храповое колесо 25, взаимодействующее с укрепленной на основании 3 собачкой (не показана). Для приема опок на вертикальном непрерывно действующем конвейере предусмотрены замки 26.

Устройство работает следующим образом.

Опока 15 подается к передающему устройству шаговым горизонтальным конвейером 1. Цапфа 14 опоки 15 проходит по. направляющей рычага 16, отжимает вниз запор 18 и упирается в стопор 20. Под действием пружины (не показана) запор 18 возвращается в исходное положение и фиксирует

цапфу 14. Под действием опоки рычаг 16 стремится повернуться по часовой стрелке относительно оси 17, чему препятствует взаимодействие ролика 21 и копира 23, а момент вращения

относительно валгГ 5 компенсируется взаимодействием храпового колеса 25 и собачки.

При прохождении нижней дуги вертикального конвейера 2 цевка 8 входит

0 в зацепление cf прорезью 7 мапь.тийского креста 6 и проворачивает устройство. Для обеспечения передачи груза на конвейер траектории движенид оси замка 26 и оси цапфы 14 должны быть

5 касательными, при этом точка касания Б является точкой переклад11вания. Размещение цевки 8 относительно замка 26 и прорези 7 относительно оси цапфы 14 произведено таким образом,

0 то ось замка 26 и ось цапфы 14 поподают в точку Б одновременно, а скорость вращения устройства в момент перекладывания должна превышать скорость вращения.оси замка 26. Ролик

5 21, катящийся по поверхности копира 23 и препятствующий проворачиванию рычёга 16 относительно оси 17, в момент перекладывания входит в выемку 24, что позволяет рычагу 16 отклоQ ниться относительно оси 17 по часовой стрелке и освободить цапфу 14 опоки 15 от захвата 13. В момент выхода цевки 8 из прорюзи 7, упор 11 проходит по дугообразному срезу 10 мальтийского креста 6 и препятствует

инерционному проворачиванию устройства. Фиксацию следукнцей пары захватов в исходном положении обеспечивает храповое колесо 25, число зубьев которого кратно числу пар захватов

0 13. Цикл повторяется.

Новая конструкция поворотного механизма позволила исключить применение специального привода (например, пневмоцилиндров) для поворота рычагов, перемещающих груэ, обеспечить синхронную работу устройства и принимающего конвейера и значительно повысить надежность работы.

Формула изобретения

Устройство для передачи изделий с цапфами, содержащее горизонтальный шаговый конвейер, вертикальный

конвейер с накладками, взаимодействующими с поворотным механизмом передающего Лриспособления циклического действия, установленного на основании и выполненного в виде дисков

60 с згисватами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захваты снабжены механизмом управления в виде укрепленных на основании копиров и

65 выполнены в виде закрепленных на

дисках неподвижных стопоров и установленных при ПОМ014Я осей с возможностью поворота двуплечих ptnaros, имеющих на одном плече подпружиненные поворотные запоры, а на другом ролики,-установленные с возможностью взаимодействия с копирами, при этом механизм поворота выполнен в виде мальтийского креста, а взаимодействующие с ним накладки - в виде цевок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 587060, кл. В 65 G 47/52, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 719947, кл. В 65 G 47/74, 1977

Чпрототип).

Риг.1

Вид А

Фи9.2