Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1984 года по МПК B65G57/16 

Изобретение относится к металл гическому оборудованию, а именно устройствам для пакетирования чуш Известно устройство для укладк в пакет металлических чушек, соде жащее подакхций шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направлякадие сталкиватель, кантователь с приво дом, механизм укладки ряда в паке и отводящий конвейер tH. Недостатком известного устройс ва является низкая надежность в связи с наличием нескольких приво дов механизмов, что усложняет кон « :трукцию. Целью изобретения является пов шение надежности и упрощение конструкции . Для достижения поставленной цели в устройстве для уклгщки в пакет металлических чушек, содержащем подающий шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направляющие, стгшкиватель, кантователь с приводом, механизм уклад ки ряда в пакет, отводящий конвейер, кантователь представляет собо планшайбы, каждая из которых выпол нена с двумя параллельными пазами установлена на ведомом звене прив кантователя, при этом ведущее звен привода подающего конвейера кинематически связано с планшайбами по средством редуктора, на ведомом валу которого жестко закреплен рычаг с цевкой, и мальтийского кре та, установленного на ведомом звен привода кантователя с возможностью взаимодействия с цевкой, а каждая направляющая накопителя имеет два продольных паза, расположенных на уровне пазЬв планшайбы, причем ниж няя грань верхнего паза направляющей со стороны подачи чушек имеет выступ, а нижнего паза - выемку. Подающий конвейер выполнен с направляющими, каждая из которых и ет дугообразную форму со стороны подачи чушек и ступенчатую - в остальной ее части. На фИг. 1 изображено предлагае(мое устройство, вир спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг. 3 - приемо-передаточный стол механизм формирования ряда чушек, общий вид; на фиг. 4 - формирование пакета чушек, общий вид; на фиг. 5 и б - схемы замыкания чушек на фиг. 7 - кинематическая схема устройства. Подающий шаговый конвейер выпол нен в виде двух параллельно установленных направляющих 1, имеющих фигурные выступы 2 в передней части, дугообразных направляющих 3 для изложниц после удара об отбойник, подающей рамы 4, установленной на роликах 5, прикрепленных направляющим 1 с внутренней стороны. Рама 4 снабжена поворотными толкающими упррами 6, выполненнкяии в виде клиновидной пластины с противовесом 7, установленными на осях 8. Верхняя рабочая поверхность направляющих 1 выполнена ступенчатой. Подающая рама соединена с приводом 9 от ведущего звена 10, выполненным по типу известных. Расстояние между направляющими 1 обусловлено длиной чушки. Механизм формирования ряда чушек включает шпиндели с планшайбами 11, редуктор 12, рычаг 13, с цевкой 14, мальтийский крест 15. ведомое звено кантователя 16, накопитель 17. В планшайбах 11 шпинделей предусмотрены два параллельных сквозных паза 18 для прохода заплечиков металлических чушек. Расстояние между днищами противолежащих пазов 18 обусловлено длиной чушек. Мальтийский крест 15 соединен с каждым из шпинделей посредством зубчатой передачи для обеспечения синхронного вращения обоих шпинделей. Ширина пазов 18 обусловлена высотой заплечиков металлической чушки. Спереди, со стороны подачи чушки, направляющие перекрывают-нижний паз 18, а сзади оба паза открыты. Накопитель 17 выполнен в виде двух стоек 19, выполненных из листового материала и установленных параллельно и верти|кально, и полочек 20, прикрепленных |по две к каждой стойке 19 с внутренней стороны, образуя пазы. Верхние грани пазов выполнены с выступом 21, а нижние - с углублением 22. Верхние грани пазов расположены на одном уровне с верхними пазами 18. Расстояния между внутренними поверхностями стоек 19 равно расстоянию между днищами пазов 18. Сталкиватель в виде шарнирнорычажного четырехзвенника прямолинейного перемещения 23 снабжен: толкающими упорами и пневмбцилиндром 24, расположенными на разных концах рычага четырехзвенника посредством шарниров. Четырехзвенник кроме того, шарнирно соединен с консолью, прикрепленной к раме .механизма укладки ряда чушек. К раме шарнирно прикреплен пневмоцилиидр 24.. Механизм укладки ряда чушек в . пакет содержит раму 25,штангу 26, установленную в вертикальных направлякнцих 27, противовес 28, соединенный с демпфером 29, фиксатор 30, Г-образные рычаги-захваты 31 с противовесами 32 на горизонтальных плечах, направляющие 33 рычагов-захватов 31. Рама выполнена сварной. Штанга 26 соединена с противовесом посредством, гибкого звена 34, перекинутого через блоки 35. К штанг 26 прикреплено основание 36, выпол ненное в виде сварной плиты. С основанием 36 шарнирно соединены Г-р разные рычаги-захваты31. Направля щие рычагов-захватов 31 установлены вертикально, имеют клиновидный конец и другим концом неподвижно .прикреплены к раме 25. В вертикаль ных плечах рычагов-захватов 31 усмотрены направлякяцие полки 37, в полненные аналогично полочкам 20. Нижняя часть полок 37 выполнена кл новидной. К рычагам-захватам прикреплены бобышки 38, поверхность которых скользит по направляющим. С фиксатором 30, выполненным по типу известных,шарнирцо соединен рычаг 39. Транспс)ртер-накопитель 40 выполнен шаговым и по типу известных снабжен приводом 41 - пневмоцилиндром. Транспортер-накопитель установлен под механизмом укладки ряда чушек в пакет. Устройство работает следующим образом. Металлическая чушка при падении из изложницы кантуется фигурными выступами 2 направляющих 1 на последние. Чушки захватываются тол кающими упорами 6 и перемещаются по напра9ляющим 1 на определенный шаг. Яри обратном ходе упоры 6 под действием противовесов 7 возвращаются в исходное положение, а при п следующем поступательном перемещении чушка захватывается следуквдей парой упоров 6 и такое шаговое перемещение чушек осуществляется д конца, углубления 22 полочек 20 механизма формирования ряда чушек. При этом каждая чушка проходит через п-азы 18 йланшайб 11. Каждая вторая чушка, проходящая через паз 18, поворачивается на 180° посредств мальтийского креста 15, выходит из нижнего паза на нижнюю полочку 20. Первая (нека.нтованная) чушка расп ложена на верхней полочке 20 гориз тально (за пределами выступа 21), вторая чушка, повернутая на 180 при прохождении углубления 22 нижней полочки 20 наклоняется и заходит в зацепление с рогообразным выступом первой чушки (таким образом происходит замыкание двух чушек).;В таком замкнутом состоянии эта napd чушек продвигается вперед по накопителю 17 на ширину чушки. При этом кантованная чушка располагается . на полочке 20 горизонтально. Следующая чушка проходит через пазы 18 без поворота и, доходя до выступа 21, наклоняется вверх, при дальнейшем перемещении эта чушка переваливается через выступ 21 и заходит в зацепление с рогообразным выступом повернутой (кантованной) чушки. Таким образом происходит зацепление второй и третьей чушек. В дальнейшем эти операции повторяются до формирования ряда, который может состоять из заданного количества чушек. Сформированный ряд чушек сталкивателем подается в рычаги-захваты 31 механизма укладки ряда в пакет. При этом первая чушка ряда нажимает на рычаг фиксатора 30, штанга 26 расфиксирывается и захваты 31 с рядом чушек опускаются на транспортернакопитель 40 за счет превышения веса штанги 26 с весом ряда чушек над весом противовеса 28 с демпфером 29. Рычаги-захваты 31 по инерции опускаются несколько ниже, что позволяет снять с них нагрузку ряда чушек, раскрываются и возвращаются в исходное положение под действием противовеса 28 и демпфера 29. При формировании второго и последующих рядов сдвиг их и опускание осуществляются аналогично описанному. При.формировании полного пакета включается транспортер-накопитель 40 и передвигает пакет на один шаг освобождая зону для формирования следующего пакета чушек. Использование данного устройства позволяет повысить наде: ность, снизить установочную мощность за счет исключения ряда природов механизмов и .системы их управления.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК, содержащее подающий шаговый конвейер с приводом, накопитель ряда чушек, представляющий собой направляющие, сталкиватель,.кантователь с приводом, механизм уклгшки ряда в пакет и отводящий конвейер, отличающ е е. с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, кантователь представляет собой планшайбы, каждая из которых выполнена с двумя параллельными пазами и установлена на ведомом эвене привода кантователя, при этом ведущее звено привода подающего конвейера кинематически связано с планшайбами посредством редуктора, на ведомом валу которого жестко закреплен рычаг с цевкой, и мальтийского креста, установленного на ведомом звене привода кантователя с воз- . можностью взаимодействия с цевкой, а каждая направляющая накопителя имеет два продольных паза, выполненных на уровне пазов планшайбы, причем нижняя грань верхнего паза направляющей со стороны подачичушек имеет выступ, а нижнего паза - выемку.. I 2. Устройство по п. 1, отли(Л чающееся тем, что подающий конвейер выполнен с направляющими, каждая из которых имеет дугообразную форму со стороны подачи чушек и ступенчатую - в остальной ее части..

Ui

35 35

25

J

ЦП-

21

J8 I J7E3

El

ui.if