Устройство для шагового перемещения деталей Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для шагового перемещения деталей.

Известно устройство для шагового перемеш,ения деталей, содержашее смонтированную на основании плату, с размещенными на ней захватами, жестко связанную с тягой, шарнирно соединенной с поводками, связанными средней своей частью с основанием и снабженными противовесом 1.

Недостатком устройства является ложность конструкции ввиду наличия сложного привода для перемещения элементов устройства во взаимноперпендикулярных направлениях.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройсТв.а.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем смонтированную на основании плату, с размещенными на ней захватами, жестко связанную с тягой, щарнирно соединенной с поводками, связанными средней своей частью с основанием и снабженными противовесом, а также механизм перемещения платы, механизм перемещения платы выполнен кривющипношатунным, при этом шатун соединен с тяДЕТАЛЕЙ

гой, а эксцентриситет кривошипа в 1.8- 2,2 раза меньще длины поводка.

На чертеже изображен общий вид устройства.

Поводки 1 и 2 одинаковой длины через шарниры соединены тягой 3, причем расстояние между осями подвижных шарниров поводков выбрано равным расстоянию между осями их неподвижных шарниров. Таким образом, поводки 1 и 2, тяга 3 и корпус автомата образуют основной парал10лелограмм.

На плате 4, жестко соединенной с тягой 3, установлены схваты 5, служащие для захвата деталей 6, находящихся на рабочих позициях 7 автомата. Тяга 3 связа 5 - на с непрерывно работающим кривошипно.шатунным механизмом, включающим кривошип 8 и шатун 9. Этот механизм расположен под тягой 3 и шатуном 9 - перпендикулярно к тяге в ее наиболее отдаленном от оси вала кривошипа 8 положении. Кривошип 8 выполнен с эксцентриситетом 1,8- 2,2 раза меньшим, чем длина поводков 1 и 2. Поводок 1 имеет дополнительное плечо 10, а поводок 2 - дополнительное плечо. II, причем длины плеч 10 и 11 одинако