Система автоматического управления судовой турбиной Советский патент 1982 года по МПК F01D17/20 B63H21/22 

1 Изобретение относится к теплрэнергетике и может быть использовано при автоматизации судовых турбин с винтом регулируемого шага. Известны системы автоматического управления судовой турбиной, содержащие датчик и задатчик оборотов, подключенные через регулятор оборотов к маневровому клапану }. В этих системах предусмотрено управление режимом силовой установки только посредством изменения,частоты вращения рото|эа турбины и связанного с ним винта, что в целом ряде случае недостаточно эффективно. Наиболее близкой к предлагаемой является система автоматического управления судовой турбиной с винтом регулируемого шагз, содержащая датчи и задатчик оборотов, подключенные к маневровому клапану и к корректору шага, подсоединенному вместе с задат чиком шага к механизму изменения шага винта 2. Недостатком известной системы следует считать ого несколько пониженную надежность, так как корректор шага выполнен в виде пропорционально интегрального регулятора с односторонним ограничением. Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что корректор шага выполнен в виде последовательно соединенных блока выделения модуля, блока умножения и усилителя, причем вход блока уйножения подсоединен также к входу блока выделения модуля. На чертеже представлена схема пред лагаемой системы. , Турбина 1, снабженная винтом 2 регулируемого шага, подсоединена через маневровый клапан 3 к парогенератору k. Датчик 5 и задатчик 6 оборотов подключены через интегральный регулятор 7 оборотов к маневровому клапану 3 и к корректору 8 шага, который вместе с задатчиком 9 шага подсоединен к механизму 10 изменения шага винта.

Корректор 8 шага выполнен в виде последовательно соединенных блока 11 выделения модуля, блока 12 умножения и усилителя 13. Вход блока 12 умножения подсоединен также к входу блока 11 выделения модуля Таким образом, корректор 8 шага реализует статическую характеристику типа нечетная квадратичная парабола k n/un/ , где Д п - отклонение числа оборотов от заданного, k - коэффициент усиления.

Система работает следующим образом Задатчик 6 оборотов устанавливается в положение, соответствующее оборотам винта, значение которых поддерживается постоянным в стационарных и переходных режимах. Управление осуществляется изменением шага винта. Сигнал, пропорциональный заданному шагу винта, поступает от задатчнка 9 шага на механизм 10 изменения шага винта, устанавливая винт Z в требуемое положение. Одновременно с этим сигнал дп отклонения числа оборотов от заданного поступает на вход интегрального регулятора 7 и корректора 8 шага. Регулятор 7 воздействуя на маневровый клапан 3 обеспечивает его откры тие в соответствии с заданными бортами и шагом винта, а корректор 8 обеспечивает динамическую коррекцию заданного шага для исключения перерегулирований по числу оборотов винта

в переходных процессах, связанных с изменением мощности установки. Этому способствует выполнение корректора шага двухсторонним с реализацией нелинейной характеристики типа нечетная квадратичная парабола.

Такое выполнение корректора шага в сочетании с использованием интегрального регулятора оборотов позволяет исключить колебания маневрового клапана и перерегулирование по числу оборотов, повысить надежность и ресурс установки, улучшить условия работы предлагаемой турбины и парогенератора.

Формула изобретения

Система автоматического управления судовой турбиной с винтом регулируемого шага, содержащая датчик и задатчик оборотов, подключенные к маневровому клапану и к корректору шага, подсоединенному вместе с задатчиком шага к механизму изменения шага винта, отличающаяся , что, с целью повышения надежности, корректор шага выполнен в виде последовательно соединенных блока выделения модуля, блока умножения и усилителя, причем вход блока умножения подсоединен также к входу блока выделения модуля.

Источники информации, принятые в:о внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР №528229, кл. F 01 О 17/20, 197.

2.Авторское свидетельство СССР . № 383651, кл, В 63 Н 21/22, 1970.

--V- I

t I

I

e