Устройство для взвешивания движущихся объектов Советский патент 1983 года по МПК G01G19/02 

второго интеграторов, а выходы допол нительных компараторов и выход блока определения времени взвешивания подключены ко входам схемы ИЛИ, прямой выход которой подключен к входу уста новки в 1 первого триггера, а ин версный выход - к входу установки в 1 второго триггера и к управляющим входам первого и третьего ключей На чертеже показана функциональная схема устройства. Устройство содержит груэоприемную платформу 1, опирающуюся на силоизмерительные датчики 2, воспринимающие вес движущегося объекта 3 и подключенные к блоку 4 преобразования, связанному с узлом 5 определени времени взвешивания, через схему ИЛИ б соединенным с триггерами 7 и 8 Устройство содержит также ключи: первый 9, второй 10, третий 11, четвертый 12, пятый 13, шестой 14, первый интегратор 15, второй интегратор 16, первый компаратор 17, второй компаратор 18, третий компаратор 19, источник 20 эталонного напряжения, генератор 21 импульсов и регистрирующий счетчик 22. Устройство работает следующим образом. При въезде объекта 3 на платформу 1 изменяется электрический сигнал на выходе силоизмерительных датчиков 2. Сигналы датчиков 2 обрабатываются блоком 4 и подаются на узел 5, сигна с выхода которого через схему ИЛИ 6 замыкает ключи 9 и 11 и переключает триггер 7, размыкающий ключи 12 и 13, через ключ 9 на вход интегратора 15подается напряжение с выхода блока 4, пропорциональное сумме нагрузки на силоизмерительные датчики 2, а через ключ 11 на вход интегратора 16поступает напряжение источника 20 В течение времени нахождения объе та 3 на грузоподъемной платформе 1 первый интегратор 15 интегрирует сигнал с наложенной на него помехой. Второй интегратор 16 осуществляет интегрирование сигнала источника 20 за время;т нахождения объекта 3 на грузоприемной платформе и необходим для деления .напряжения U первого ин тегратора на напряжение, пропорциональное времени Т. Напряжение интегратора 15 поступает на компаратор 18, а напряжение интегратора 16 - на компаратор 19. При превышении выходного напряжения любого из интеграторов 15 или 16 заранее заданной величины или при съезде движущегося объекта 3 с платФормы 1 сигналом с выхода схемы ИЛИ 6 размыкаются ключи 9 и 11 и пер ключается триггер 8, замыкающий ключ 10 и 14. Через ключ 10 на вход интегратора 15 поступает выходное напряжение интегратора 16. Через ключ 14 импульсы генератора 21 поступают на вход счетчика 22. Когда напряжение на выходе интегратора 15 станет равным нулю, сработает компаратор 17, возвращающий триггеры 7 и 8 в исходное состояние. При этом ключи 10 и 14 размыкаются, а ключи 12 и 13 замыкаются, обеспечивая установку нулевого начального напряжения интеграторов 15 и 16. В счетчике 22 сохраняется число . пропорциональное весу Р движущегося объекта 3 ... Таким образом, интегрирование измеряемого сигнала, модулированного помехой, производится в течение максимально возможного времени, определяемого или скоростью прохождения объекта по участку взвешивания, или временем, в течение которого выходное напряжение интеграторов меньше определенной, заранее заданной величины, которая выбирается на линейном участке характеристики интегратора вблизи насыщения. Результат измере- ния выдается в виде интервала времени с выхода триггера 7 или в виде последовательности импульсов с выхода ключа 14, или в виде цифрового кода (счетчик 22). Использование предлагаемого устройства для взвешивания движущихся объектов по сравнению с прототипом расширяет его функциональные возможности Сне ограничивается время нахождения движущегося объекта на участке взвешивания и, следовательно, нет ограничений по минимальной скорости движения . Формула изобретения Устройство для взвешивания движущихся объектов, содержащее силоизмерИтельные датчики, подключенные к блоку преобразования, соединенному с узлом определения времени взвешивания и через первый ключ с одним входом первого интегратора, другой вход которого через второй ключ соединен с выходом второго интегратора, вход которого через третий ключ соединен с источником эталонного напряжения, а выход первого интегратора подключен к компаратору, выходом соединенному с входами установки О триггеров, инверсный выход первого из -которых через четвертый и пятый ключи подключен к входам сброса интеграторов, а прямой выход второго триггера соединен с управляющими входами второго и шестого ключа, по