Рабочий орган ягодоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

. - 1 - Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ягоцоуборочной технике. Известны рабочие органы ягоцоубороч- ной машины, соцермс&шие барабан с паль«цами и механизм возбуждения механических колебаний l . , Наиболее близким к изобретению техническим решением является рабочий орган ягодоуборочной мшиины, соде риса- щий вибратор крутильных колебаний, закрепленный на его корпусе вал с палы1а- ми и тормозные элементы для вала 2 } . Недостатком этих рабочих органов $1вляется то, что при съеме, например облепихи, тормозное устройство выдерживает заданную скорость вращения рабочего органа (скорость обкатки рабочим органом кроны куста) короткий промежутоквременн (20-30 мин), в связи с тем, что колебаний плодоносяших ветвей кусто облепихи производятся с частотами, в 2-3 раза превосходяшими рабочие частоты, предназначенные для сбора других культур и вследствие этого проискодиг интенсивный износ фрикционных элементов тормозного устройства, что приводит к изменению тормозного момента. Износ фрикционных элементов тормозного устройства вызывает изменение величины деформации S упругого элемента известного тормозного устройства. При изменении величины деформации S от S -t fto S усилие сжатия Р фрикци ж- ной накладки к валу рабочего органа уменьшается от Р до Р,, i значит и тормозной момент уменьшается. Уменьшение тормозного момента приводит к увеличению скорости вращения рабочего органа (скорость обкатки рабочим органом кроны куста), что делает процесс непрерьтного съема плодов невозможным, так как при этом возникают значительные повреждения ветвей. Цля поддерокания заданного режима работы рабочего органа необходима частая переналадка тормозного устройства, что приводит к снижению производительности мащины. Целью изобретения является увеличе ние производительности за счет сокраше « ния времени .на переналадку. Указанная цель достигается тем, что тормозные элементы установлены на пе- рекрещиваюшихся рычагах, свободны концы которых расположены параллельно и соединены между собой посредством двух пар шарнирных тяг, соединенных меЖ ду собой конической пружиной сжатия, причем расстояние между точками креп ления шарнирных тяг к конической пружи не меньше расстояния между точками крепления соответствующих тяг к рычагу. А также тем, что коническая пружина установлена в телескопическом стакане,который имеет регулировочное устройство сжатия пружины, а тормозные элементы выполнены в виде колодок, одна из котор посредством упругого элемента прикреп- лена к вибратору, и оси поворота рыча гов связаны посредством регулировочного болта. На фиг. 1 изображена зависимость .усилия прижатия Р тормозных колодок к валу рабочего органа от величины износа S фрикционных накладок (ц -прототип, (ЗГ - предлагаемый орган); на фиг. 2 рабочий орган ягодоуборочной машины, общий вид; на фиг. 3 - тормозное устройство. Предлагаемый рабочий орган ягодоуборочной- машины закреплен на раме 1 ма- шины и состоит из вибратора для воз- буждения крутильных колебаний и закрепленного на корпусе вибратора, строго по его оси, вала 3 с радиальными пальцами, на котором установлено тормозное устрой ство 4, выполненное в виде д.йух тормозных колодок 5, установленных на перекре щивающихся рычагах 6, свободные концы которых параллельны друг другу и соединены между собой двумя парами шарнирных тяг 7, обращенных вершиной угла, образованного тягами, к конической пружине 8 сжатия, причем линия, соединяющая оси центральных шарниров, а также продольная ось вала вибратора является осью пружины. Усилие, передаваемое хонической пружиной 8 сжатия на рычаги 6, представляет собой сумму двух взаим но перпендикулярных сил р и р. Коническая пружина 8 сжатия имеет нелинейную силовую характеристику, близ кую к функции тангенса, и установлена в телескопическом стакане 9, имеющем регулировочное устройство 10 сжатия пружины. Рьшаги 6 соединены между собой регулировочным болтом 11, проходящим через пальцы 12, шарнирно установлен.ные в ушках 13. Одна из колодок- 5 посредством упругого. элемента 14 прикреплена к вибратору. Рабочий орган ягодоуборочной машины работает следующим образом, При непрерывном движении агрегата вдоль ряда рабочий орган совершает колебания и вращение вокруг своей оси, обкатывая боковую поверхность ряда кустов облепихи с нулевой скоростью. Необходимая скорость вращения рабо- органа устанавливается тормозным устройством 4 посредством изменения тормозного момента, создаваемого за счет трения фрикционных накладок тормозных колодок 5 о вал вибратора 3, при этом происходит износ фрикционных накладок. При износе фрикционных накладок тормозные колодки 5 сближаются под действием пружины 8, сжимающей их через пары шарнирных тяг 7 и рычаги 6, что приводит к увеличению угла cL . Деформация конической пружины сжатия, а следовательно, и усилие Fi , передаваемое на тяги, уменьшается. Однако увеличение угла oi приводит к возрастанию р2так как величина опрещеляется выражением:« г пр еКонструктивные параметры конической пружины подобраны таким образом, что усилие изменяется по закону, представляющему обратно пропорциональную зависимость функции - --brt Таким образом, при изменении взаимоположения всех элементов предлагаемого рабочего органа, его конструкция позво ляет вне зависимости от износа фрикдион;ных накладок тормозного устройства сохранить тормозной момент, близкий к постоянному. Применение предлагаемого рабочего органа позволяет сократить количество, а следовательно, и время технологических переналадок тормозного устройства рабочего органа, что позволит увеличить производительность машины. Формулаизобретёния 1. Рабочий орган ягодоуборочной машины, содержащий вибратор крутильных колебаний,, закрепленный на его корпусе вал с пальцами и тормозные элементы для вала, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности за счет сокращения времени на пере- наладку, тормозные элементы установлены на перекрещивающихся рычагах, свободные концы которых расположены параллельно и соединены между собой посредством двух пар ша1ширных тяг, соединенных между собой конической пдгжиной сжатия, причем расстояние между точками крепления шарнирных тяг к конической пружийе ««еньше расстояний межцу точками крепления соответствующих тяг к рычагу. : 2. Рабочий орган по п. 1, о т л и - чающийся тем, что коническая пружина установлена в телескопическом бба е стакане, который имеет регулировочное устройство сжатия пружины. 3.Рабочий орган по п. 1, о т л я чающийся тем, что тормозные элементы выполнены, в виде KonotioK, одна из которых посредством упругч)1Ч элемента прикреплена к вибратору. 4.Рабочий орган по п. 1, о т л в чающийся тем, что оси поворота . рычагов связаны посредством регулировочного болта. Источники информаавв, принятые во внимаййе при экспертизе 1.Патент США № 3184908 кл. 56-330, опублик. 1965. 2.Статья Варламова,Г. П. в ар. К вопросу механизированной уборки snroa облепихи. - Тракторл н сельхозмашины, 1981, Ms 2, с. 23 (прототип).

S, Sr

,S Cpt/g,f V///

у///щ уу///л

Фа г. 2

Л/

//

/4

0ye,iJ