Устройство для загрузки и выгрузки мотков проволоки Советский патент 1983 года по МПК B21C47/24 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, может быть использовано в пехах по переработке горячекатаной проволоки. Известно устройство для пакетирования мотков проволоки на якорь, содержащее поворотный кантователь с хоботом, загрузочную телел ку и загрузочную скобу 1J .. Известное устройство является мало производительным, так как загрузка-выгрузка якорей отжигательных печей, производимая одним рабочим с помощью крана, связана с простоями устройства, ожидающего кран с, очередной партией мотков проволоки, подлежащей отжигу, в период транспортирования краном отожженных мотков на склад и загрузки его неотожженными мотками.. Известно также устройство для загруз ки и выгрузки мотков проволоки, содержащее многопозиционный накопитель, заг рузочную тележку и кантователь с хоботом t21 . Это устройство не может обеспечить полную загрузку якоря мотками, так как якорь, установленный на хоботе кантователя, загружается мотками проволоки в горизонтальном положении и, будучи затем повернутым в вертикальное - под действием веса мотков, оседающих на нем, остается в верхней части свобо| т ным от них, и таким образом оказывается недогруженным на 20-25%. Необходимо увеличить число мотков проволоки, надеваемых на якорь перед его установкой в отжигательную печь: это увеличит производительность устройства. Целью данного изобретения является повьпиение производительности. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки мотков проволоки, содержащем многопозйционный накопитель, загрузочную тележку и кантователь с хоботом, хобот выполнен в виде закрепленной на кантователе полой втулки и двух соосно установленных силовых цилиндров, первый из кото рых зшарнирно закреплен на корпусе кантователя, а второй установлен на игтоке перього цилиндра с возможностью осевого перемещения в полой втулке и снабже механизмом фиксации мотков, установлен ным на его штоке. Механизм фиксации вьтолнен в виде двух поворотных рычагов и зубчато-рееч ного механизма, шестерни которого закреплены на одном конце каждого из рычагов, а зубчатая рейка установлена на штоке второго цилиндра. Поворотные рычаги выполнены съемными. На фиг. 1 показан общий вид устрой- ства; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3, разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 - якорь в гори зонтальном положении в процессе загрУз, ки его мотками проволоки и фиксации пакета мотков на нем; на фиг. 6 - узел .поворотных рычагов; на фиг. 7 - сечение В-В фиг. 6. Устройство содержит кантователь 1, загрузочную тележку 2 с приводом 3, многопозиционный накопитель 4 и грузовую скобу 5. Кантователь имеет привод 6и вьшолнен в виде поворотной плиты 7с хоботом 8, на который надевается якорь 9. Хобот вьтолнен в виде полой втулки 1О, внутри которой шарнирно на плите 7 установлен Цилиндр 11, со штоком 12 ксхторого жестко сочленен верхний цилиндр 13. На верхнем торце щшиад ра 13 установлен механизм фиксации в виде поворотных рычагов 14, жестко сочлененных с зубчатыми колесами 15. Рычаги 14 оснащены съемными насадка-г ми 16. Зубчатые колеса 15 взаимодействуют с штоком-рейкой 17 цилиндра 13. Корпус цилиндра 13 снабжен юбкой 18, перемещающейся в полой втулке 1О Загрузочная тележка 2, перемешающа яся по рельсовому пути 19, снаф{ена подъемно-опускной платформой 2О с при водом 21 и двумя парами рычажных зах ватов 22, имеющих привод 23. Многопозиционный .накопитель 4 выполнен в виде поворсутной плиты 24, сна женной штырями 25, которые для возможности загрузки и разгрузки их скобами 5 имеют и-образные пазы 26 к связаны с плитой 24 шарнирно. На нако питель загружают мотки проволоки 27. Устройство работает следукяыим обра зом. а) Процесс загрузки якорей. Он начинается с загрузки пакетами неотожженных мотков проволоки 27 шты рей 25 накопителя 4 грузовой скобой 5. При этом тележка 2 с раскрытыми рычажными захватами 22 находится в крайнем правом положении - у кантователя 1. После загрузки всех штырей накопителя на хобот 8 кантователя 1 устанавливают якорь 9 и включают привод 6 кантователя для привода якоря 9 в горизоиггальное положение, во время которого при включении цилиндра 11 из хобота 8 выдвигается цилиндр 13 с поворотными рычагами 14. В то же время тележка 2 до рельсовому пути 19 перегоняется в левое крайнее положение - под одним из штырей 25, загруженным пакетом мотков проволоки. Включением привода 23 рычажные захваты 22 прижимают мотки к платформме 20 тележки 2, удерживая их в вертикальном положении, а перемещением подъемно-опускной платформы 20 ось отверстия мотков устанавливается примерно по оси якоря 9, переместившегося в горизонтальное положение. Затем загрузочная тележка 2 приводом 3 перемещается по рельсовому пути в крайнее правое положение, насаживая мотки проволоки на якорь 9. При. этом несколько мотков оказываются за пределами якоря/ (фиг. 5). Для удержания всего пакета мотков производится последовательное включение цилиндра 13, штокрейка 17 которого поворачивает .рычаги 14 цилиндра 11, подтягивакяцего раскрытые рычаги 14 книзу, производя при этом сжатие пакета мотков проволоки на основании якоря 9. Одновременно с этим разводятся рычажные захваты 22, и кантователь 1 включается на привод якоря 9 из горизонтального положения в вертикальное, в котором мотки проволоки, осаживаясь, заполняют якорь 9 Полностью, после чего механизм фиксации соответствующими включениями цилиндров 11 и 13 убирается внутрь полой втулки 10, и якорь с мотками проволоки снимается мостовым краном для посадки его в отжигательную печь (на чертежах не показаны). Во время снятия якоря накопитель поворачивается подводя в позицию разгрузки очередной штырь 25с мотками. Следующий якорь 9 устанавливается на хобот 8, и процесс загрузки якорей повторяется. б) Процесс разгрузки якорей. Он идентичен процессу загрузки якорей, но происходит в офатном порядке. Перед его началом необходимо укоротигь поворотные рычаги 14, сняв насадки 16, так как в этом процессе рычаги 14 удер живают не пакет мотков (после отжига мотки осели, освободив верхнюю часть якоря), а якорь 9, с которого тележка 2 захватами 22 будет стаскивать пакет. Якорь 9 с пакетом отожженных мотков проволоки устанавливается на хобот 8 кантсжателя 1, и движением штока 12, цилиндра 11 и вновь штока 12 (в офатном направлении) производят фиксацию якоря 9 на хоботе 8, При этом поворотные рычаги 14 (без насадок 16) Захватывают якорь 9 за его коническую часть прижимая его к поворотной плите 7 кантователя 1. Затем включают привод 3 кантователя для перевода якоря 9 в горизонтальное положение; при этом телезкку 2с раскрытыми рычажными захватами 22 перегоняют к кантователю 1. После остановки якоря 9 в горизонтальном положении производится перенос пакета отожженных мотков проволоки с якоря 9 на штырь 25 накопителя 4. Этот процесс аналогичен процессу переноса мотков с накопителя на якорь (см. Bbmie). Затем следует возврат якоря 9, освобожденного от мотков, в вертикальное положение, механизм фиксации убирается в исходное положение, и якорь мостовым краном (на фиг. 1-7 не показан) снимается с хобота 8, после чего на хобот 8 может быть установлен для разгрузки следующий. В связи с тем, что на якорях заявляе мого устройства перед отжигом количест размещаемых мотков проволоки увеличивается на 20-25% по сравнению с базовым объектом, производительность данного устройства возрастает на 20-25%. Формула из оБретення 1.Устройство для загрузки и -выгруг ки мотков проволоки содержащее мйвгопозиционный накшитель,загрузочную тележку в кантователь с хоботом, о т л ич. аюшееся тем, что; с целью повышения производительности, лоёот выполнен в виде закрепленной на кантователе полой втулки и двух соосно установленных силовых цилиндров, первый шарн1ф но закрш1лен на корпусе кантователя, а второй установлен на хотоке первого шилгодра с возможностью осевого перемещения в полой втулке и снабжен механизмом фиксации мотков, установленным на его штоке. 2.Устройство по п. 1, о т пи ч а ю ш е е с я тем, что механизм Фиксации выполнен в виде двух поворотных рычагов и зубчато-реечного механизма, шестерни котсфрго закреплены на одном коние каждого рычага, а зубчатая установлена на штоке второго цилиндра. 3.Устройсгтво по пп. 1 и 2, о т лич аюшееся тем, что noBtqioTt ные рычаги выполнены съемными. Источники инфврмации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторскг е свидетельство № 174598, кл. В 21 С 47/24, 20.11.64. 2.Авторское свидетельство СССР По заявке № 32212ОЗ/25-27, кл В 21 С 47/24, 24.11.80. (прототип).

фиг.5

16

/

/7

Фиг. 7