Устройство для сортировки листовых деталей Советский патент 1983 года по МПК B07C5/06 B23Q7/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ листовых ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано в заготовительных цехах для сортировки листовых деталей. Известно устройство для сортировки листовых деталей, содержаш,ее приемный стол, домкраты с параллельными стержнями для взаимодействия с сортируемыми деталями, установленные с возможнастью перемещения перпендикулярно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель 1. Недостатками устройства являются сложность конструкции и низкая надежность работы, так как для подъема деталей и их надежного удержания необходимо не менее трех домкратов, а при габаритах деталей, меньших суммарного габарита трех домкратов, установка их становится невозможной. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, упрощение конструкции и повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для сортировки листовых деталей, содержащем приемный стол, домкраты с параллельными стержнями для взаимодействия с сортируемыми деталями. установленные с возможностью перемещения перпендикулярно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель, приемный стол выполнен в виде отдельных секций, а домкраты установлены под каждой из них и имеют захваты, каждый из которых выполнен в виде шарнирно установленной, на стержне плоскости с электромагнитом. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит раму 1, приемный стол 2, домкраты 3, стержни 4, установленные на стержнях захваты 5, воздействующие на вырезанные из листа 6 детали 7-9. На раме 1 установлен кома-ндоаппарат 10, связанный с каждымиз домкратов 3 и программирующий последовательность их- работы. Домкраты смонтированы в раме 1 под приемным столом 2 и расположены параллельными рядами с зазором между ними. Захваты 5 рабочими поверхностями установлены в одной горизонтальной плоскости, параллельной верхней плоскости приемного стола. Каждый захват 5 соединен со стержнем домкрата шарнирно и снабжен ограничителем наклона. Рама с приемным столом выполнена из отдельных секций И, каждая из которых оснащена одним домкратом 3. Стержни 4 с захватами 5 имеют возможность поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном приемному столу 2. Устройство работает следующим образом. При сортировке стальных деталей стержни 4 с захватами 5 устанавливаются в исходное нижнее положение, а разрезанный лист с деталями укладывается, например магнитным перегружателем 12, на приемный стол 2 и ориентируется относительно него. В командоаппарат 10 вводят перфокарту с закодированной программой на отделение от Листа деталей с заданными показателями. По команде от командоаппарата 10 домкратами 3 перемещаются те из стержней 4 с захватами 5, на которых покоятся детали с заданным показателем, например детали 7. При этом включаются захваты 5, установленные на поднимаемых стержнях 4. При соприкосновении рабочей поверхности захватов с поднимаемыми деталями захваты самоустанавливаются на поверхностях листовых деталей за счет их наклона. Поднятие над приемным столом детали снимают магнитным 12 или вильчатым 13 перегружателем, при этом захваты 5 гидродомкратов 3 отключаются. Сменяя перфокарты: помещенные в командоаппарат 10, программируют последовательность работы домкратов 3, сортирующих детали 8 и 9 с иными заданными параметрами. При обслуживании устройст-ва вильчатым перегружателем 13 исходное положение стержней 4 с захватами 5 - верхнее и захваты 5 рключены. На поднятые над столом стержни 4 с захватами 5 вильчатым перегружателем 13 подается разрезанный лист с деталями. По команде от командоаппарата стержни с захватами опускаются , исключая те, которые удерживают детали с заданными показателями. Детали, оставщиеся на -поднятых захватах, удаляются вильчатым перегружателем 13 (при съеме деталей захваты 5 отключаются). Затем захваты с листом и оставшимися деталями поднимаются, и после смены перфокарты подобным же образом сортируются остальные детали. Таким образом, детали, вырезанные из листа и размещающиеся в любом месте листа, сортируются по любым показателям или при любом заданном сочетании показателей. Оснащение стержней домкратов захватами существенно повыщает надежность, удержания деталей, особенно деталей сложной конфигурации. Наличие шарнирного соединения захвата со стержнем обеспечивает надежное прилегание захвата к поверхности детали, что также повышает -надежность их удержания. Наличие захватов на стержнях домкратов дает возможность уменьщить количество домкратов на устройство, что существенно упрощает схему управления. Выполнение рамы с приемным столом из отдельных секций, оснащенных домкратами, позволяет собирать столы различных типоразмеров, что расширяет технологические возможности устройства. Формула изобретения 1.Устройство для сортировки листовых деталей, содержащее приемный стол, домкраtb с параллельными стержнями для взаимодействия с сортируемыми деталями, установленные с возможностью перемещения перпендикулярно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приемный стол выполнен в виде отдельных секций, а домкраты установлены под каждой из них и имеют захваты. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, захват домкрата выполнен в виде шарнирно установленной на стержне плоскости с электромагнитом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 585045, кл. В 23 Q 7/12, 1976.

1S

ix