Копировальное устройство для обработки изделий сложной формы Советский патент 1988 года по МПК B23Q35/00 

36 /

3 б 71V f3

/ fff го fff

(Л

xf

j;

со

00

со

4i

00

0

J/

1Уиз.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках токарной группы для обработки изделий сложной .

Целью изобретения является повьше- ние тсчнос.ти и надежности устройства за счет исключения влияния центробежных и инерционных сил.

Па фиг. 1 показано устройство, план, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг . 1 .

На направляющих станины 1 станка с возможностью продольного перемещения установлен продольный суппорт 2, на котором в поперечных направляющих размещается поперечный суппорт 3 с установленным на нем корпусом 4, внутри которого на шпивделе 5 размещен копирный цилиндр 6 с опорными площадкам 7, имеющий возможность поворота относительно оси 8. На ко- пирном цилиндре 6 установлен подшипник 9 качения, наружная обойма кото0

5

0

с пальцем 26, который установлен на поперечном суппорте 3.

Обрабатываемое изделие 27 закрепляется пальцем 28 на фланце 29, тягой 30 - на шпинделе 31 с помощью пневмоцилиндров 32 и 33, включение, которых производится краном 34 управления. Фиксащш изделия от углового разворота обеспечивается захватом 35.

На шлицевую часть птинделя 5 свободно насажено шпицевое зубчатое колесо 36, которое находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 37 жестко закрепленным на приводном валу 38. Передаточное отношение зубчатых колес 36 и 37 равно 1:1.

Копировальное устройство работает следующим образом.

После закрепления обрабатываемого изделия 27 и соответствующей регули-; ровки резца 12, упоров-ограничителей 18, дросселя 19, линейки 23 управления и копира 24 поступательного пе

Изобретение относится к строению и может быть использовано в станках токарной группы для обработки изделий сложной формы. Цель изобрете1жя - повышение точности и надежности за счет исключения влияния центробежных и инерционных сил. На копирном цилиндре 6 установлен подшипник качения 9, обойма которого взаимодействует со щупом t1. Копир 24 с одной профилирующей рабочей поверхностью, закрепленный неподвижно на станине 1 станка, находится в постоянной кинематической связи с пальцем 26, который установлен на поперечном суппорте 3. При повороте копирного цилиндра 6 формируется поперечный профиль изделия, а при перемещении пальца 26 по копиру 24 - продольньпЧ профиль. 2 ил. с

рого под действием пружины 10 взаимо-25 ремещения при заданных оборотах придействует с инструментом, выполнен™ ным в виде щупа 11, на котором закреплен резец 12.

Подвижная в осевом направлении втулка 13 с двумя наклонными диамет- рально расположенньп ш пазами установлена внутри шпи1щеля 5 и обеспечивает кинематическую связь через штифты 14 с копирным щiлиндpoм 6, через общий шток 15 - с рабочим циливдром 16 и гидродемпфером 17, а также саеди- иена с упорами-ограничителями 18. Гидродемпфер 17 заполнен жидкостью, например турбинным маслом, служащим демпфером, снабжен регулятором изме- нения скорости движения жи,цкости и состоит из дросселя 19 и обратного клапана 20. Для смазки деталей копир- ног о цилиндра 6 в корпус 4 заливается индустриальное масло.

Подвод воздуха к рабочему цилиндру 16 обеспечивается автоматически путевым выключателем 21 и воздухораспределителем 22, установленными на станине 1 станка, и линейкой 23 уп- равления, закрепленной на продольной суппорте 2.

Копир 24 поступательного перемещения, представляющий собой продольный профиль обрабатываемого изделия с ОД ной профилирующей поверхностью, закрепленный неподвижно на станине 1 станка, находится в постоянной кинематической связи с помощью буфера 25

водного вала 38, в.га1ючается продольная подача . суппорта 2. Требуемая овальность достигается за счет поворота копирного цилиндра 6 относительно оси 8- путем перемещения втулки 13 вдоль оси вращения и соответствующего перемещехшя штифтов 14, взаимодействующих с опорньЕ-ш площадками 7 копирного цилиндра б, при этом наружная обойма подшипника 9 качения под действием пруж1-1 ;ы 10 взаимодействует со щупом 11, происходит врезание резца 12. -

При обработке изде:п1я с переменной овальностью в результате воздействия линейки 23 управления на ролик путевого выключателя 21 воздухораспределитель 22 направляет воздух, из магистрали в правую полость рабочего цилиндра 16, поршень которого сов- . местно с поршнем гидродемпфера 17, общим штоком 15 и втулкой 13 автоматически перемещаются влево, а следовательно, происходит плавньп и замедленный поворот копирного цилиндра 6, т.е. изменение скорости перемещения втулки 13 производится путём изменения скорости истечения жидкости из одной полости гидродемцфара в другую. Таким образом, в результате ре- гулировки дросселем 19 обеспечивается замедленный и плавньм рабочий ход втулки 13 для получения требуемой овальности переменной величины. Обратный ход втулки 13 также происходит автоматически в результате переключения путевого выключателя 21, вызванного действием линейки 23. Воздух при этом из магистрали направляется в левую полость рабочего цилиндра 16, поршень которого совместно с поршнем гидродемпфера 17 перемещаются вправо, вытесняя масло через обратный клапан 20, обеспечивая ускоренный ход втулки 13 и поворот копирного цилиндра б в исходное положение для начальной обработки изделия. Ограничение рабочего и обратного ходов втулки 13, не- обходимое для выполнения максимальной и минимальной овальности, производится упорами-ограничителями 18. При обработке изделия с постоянной овальностью втулка 13 закрепляется неподвижно в требуемом положении путем стопорения упорами-ограничителями 18. При этом выключается действие рабочего цилиндра 16. Таким образом, копирный цилиндр 6 через наружное

кольцо подшипника 9 качения и щуп 11 задает резцу 12 требуемую овальность в поперечном сечении обрабатываемого изделия, а копир 24 своей профилирующей рабочей поверхностью через па- лед 26 определяет движение резца 12, соответствующее продольному профилю обрабатьшаемого изделия, например бочкообразность, конусность, т.е. резец 12, совершая сложное движение, обеспечивает обработку изделия заданного профиля.

Формула изобретения

Копировальное устройство для обработки изделий сложной формы, содер. ю 15 0 25

0

5

0

жащее станину, шпивдель, зажимной механизм, продольный и поперечный суппорты, копир поступательного перемещения инструмента вдоль оси шпинделя, Jyпpyгий буфер и следящий ролик, установленные с возможностью взаимодействия с копиром, копирный цн:линдр радиального перемещения инструмента с опорными площадками, смонтированный с возможностью поворота концентрич- но 11ти;аделю, втулку с наклонными диаметрально pac oлoжeнны в-I пазами, размещенную в отверстии шпинделя, штифты, установленные с возможностью взаимодействия с пазами втулки и опорными площадками копирного цилиндра, силовой цяпии тр с гндродемпфером и дроссельным клапаном,, общий шток которых связан с втулкой с накпонны- ми пазами, и ynopb/j закреплённые на шпинделе и на упомянутой втулке, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности за счет исключения .влияния центробежных и инерционных сил,оно снабжено щупом, закрепленные на инструменте, корпусом, установленнь;м посредством подгшгаников на ашинделе и закрепленньм на поперечном суппорте и Подшипником каченияJ установленным на копирном цилиндре с возможностью взаимодействия наружного кольца со щупом инструмента, установленного в корпусе с возможностью радиалтэного перемеще.т ня, при этом копир поступательного перемещения закреплен на станине, а связанный с ним ролик с упругим буфером закреплен на поперечном суппорте, причем зажимной механизм расположен параллельно оси щпин- деля.

25

Фаг.г

подернуто

Ik