Стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, состоящих из прямолинейной и криволинейной частей Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 

Изобретение отноеитея к оборудованию для сборки и сварки крупно габаритных изделий, преимущественно гедповых подшипников экскаваторов. Известно устройство, содержащее орнование с тележкой,-узел для крепления к поворота криволинейной части 3 опорной площадкой для изделия и узел для крепленияпрямолинейней час ти изделия Ц . . Недостатком указанного устройства является низкая произво;(ительность. Известен также стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, состоящих из 1рямолинейной и криволинейной. частей, содержащий основание с узлом поворота прямолинейной части изделия, выполиеины4 в виде paiys4 с приврдньми и неприводньми роликами, закрепленные на основании направляю щие с установленной в них приводной телеякой, несущей узел для крепления и поворота одной из криволинейных .частей изделия с опорной плос адкой для изделия 2, Недостатком этого устройства явля ется низкая производительность и непригодность его для сборки и сварки изделий, имеющих две криволинейные части. . Целью изобретеш1Я является повышение производительности при рясшире- . НИИ номенклатуры собираем: на стенде изделий. Указанная цель достигается т&л, что стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, cocTompfx из прямолинейной и кривожшейной частей, содержащий основание с уэлсм поворота прямолинейной части изделия, выполненным в виде pai«d с .приводнш(и и неприводньми роликами, закрепленные на основания направляющие с установленной в ннх приводной Tej exxott, несущей узел для крепления и поворота одной из криволинейных частей изделия с опорной площадкой дд)| изделия, снабжен дополнительны узлом для поворота другой криволинейной части изделия, вьполненным в внде двух шарнйрно срединенных :между србой рнчагов, одщн из которых шарннрнр установлен на ра- ме узла поворота прямолннейнрй части изделия, а другой рснащен опорным рычагом для криволинейной части изделия, смонтнрованньм на основании стеН да, прн этсм шарнир соединенных между собой рычагов установлен с возможностью перемещения.

Узел для крепления и поворота одной из криволинейных частей изделия выполнен в виде приводного шарнирного параллелограмма, а опорная площадка для изделия размещена на одном из звеньев параллелограмма при этом е привод перемещения параллелограмма выполнен в виде винтов с правой и левой резьбой, соединенных г ховиком, причём один из винтов шарнирно связан с одним из звеньев параллелограмма, Q а другой - с тележкой упомянутого узла.

С целью уменьшения усилия, необходимого для поворота маховика привода параллелограмгла, на одном из с звеньев параллелограмма закреплен противовес.

На фиг. 1 изображен стенд, вид на фиг. 2 - рукоять экскаватора; на фиг. 3 - узел I на фиг.1 на фиг. 4 .- сечение А-А на фиг. 1 (по муфте отключения на фиг. 5 вид Б на фиг. 1; на фиг. б - узел II на фиг. 1 (.вид на привод поворота паргшлелограмма в расцепленном с 25 рамой тележки положении).

На основании 1 стенда смонтирован узел II поворота прямолинейной части 3. изделия (.корпуса рукояти , выполненный в виде рамы 4 с приводньми 5 и 30 неприводными б роликами, а также направ яюпще 7. Неприводные ролики б. имеют тормозное устройство 8.

По,налравляющим 7 перемещается тележка 9. :-35

На раме 10 тележки 9 установлен ручной привод 11, электромеханический привод 12, стойки 13 и цапфы 14.

Ручной привод 11 представляет собой KictxoBHK 15, связанный через 40 цепную передачу 16 с колесами 17, а электромеханический привод 12 связан через цепную передачу 18, звездочку 19 и муфту 20 отключения с колесами 21 тележки 9. Колеса 21 уста- д новлекы на валу 22. Колеса 17 и 21 взаимодействуют с направляющими 7.

Муфта 20 отключения имеет возможность перемещения по валу 22 от рычага 23 и через кулачки 24 соединена ел со звездочкой 19.

Стенд снабжен узлом 25 для поворота другой криволинейной части 26 изелия ( серьги 27), выполненном в вие двух соединенных между собой через арнир 28 рычагов 29. Один из рыча- гов 29 шарнирно установлен на раме 4, а другой оснащен опорньм рычагсм 30, взаимодействующим с криволинейной астью 26 изделия (серьгой 27 и монтированным на основании 1. Шар- ,60 ир 28 имеет возможность перег ещаия при вращении винта 31 махови ом 32. Винт 31 взаимодействует с каающейся гайкой 33, установленной,в ронштейне 34 рауы 4.65

На тележке 9 установлены узел 35 для крепления и поворота одной из криволинейных частей 36 изделия, ковша экскаватора или его имитатора. Узел 35 выполнен в виде шарнирного параллелограмма 37, смонтированного на идпфах 14 стойки 13. На одном из звеньев параллелограмма 37 размещена площадка 38 для размещения части 36 изделия. Нижнее звено 39 параллело грамма 37 связано с приводом 40 поI ворота параллелограмма на цапфах 14. Привод 40 поворота выполнен в виде двух винтов 41 и 42 с правой и левой резьбой, соединенных маховиком 43. Винт 41 через ось 44 шарнирно соединен со 39. Винт 42 через выемку 45 соединен с пальцем 46 тележки 9. Выемка 45 закрывается откидной крышкой 47. На звене .39 имеется противовес 48 для уменьшения усилия, развиваемого приводом 40.

Работа на стенде осуществляется следующим образ-ом.

Рукоять 49 экскаватора устанавливают краном на ролики 5 и 6. Затем на стенд подают детали насыщения рукояти экскаватора (серьгу 27, блоки 50 и 51., буфера 52 и 53, по г лоща- кяций аппарат 54, ось 55. Рукоять 49 поворотом приводных роликов 5 устанавливают в удобное для сборки и сварки положение. После поворота рукоятки 49 ролики 6 фиксируют рукоять в рабочем положении с помощью тормозного устройства 8.

Осуществляют сбосжу и сварку рукояти 48. Затем приступают к установке серьги 27. Серьгу 27 устанавливают в рукоять 49 при верхнем положении ее просадочного места в рукояти, после установки серьги 27 рукоять 49 поворачивают на 180, чтобы серьга 27 заняла нижнее положение.

По направляюащм 7 подается тележка 9 до положения, когда между верхней проушиной 56 и ухом 57 рукояти 49 останется небольшой зазор. При необходимости с помощьй рычага 23 и муфты 20 отключается привод 12 и маховиком 15 привода 11 осуществляется ручная пОдача тележки.

Крышку 47 откидывают, поверхность выемки 45 винта 42 ззаимодействует с пальцем 46. Таким образом, рама тележки 9 соединена с винта- 42. Далее маховиками 43 и 15 осуществляют совмщение осей отверстий 58 уха 57 и проушины 56 экскаватора. В совмещенные отверстия вставляется первая технологическая оправка. Затем винт 41 расцепляют с рамой тележки 9, крышку 47 опускают, и она закрывает выемку 45.

Маховиком 15 или приводом 12 сообщают движение теле) 9. При движении тележки площадка 38 поворачивается вокруг оси первой технологической оправки. В этот же момент вращением маховика 32 осуществляют перемещение шарнира 28, разворот рычагов 29 и поворот опорного рычага 30, который взаимодействует с серьгой 27 экскаваtopa, поворачивает последнюю до совме щения оси отверстия 59 с осью отверс тия нижней проушины 60 экскаватора. В совмещенные отверстия вставляется вторая технологическая оправка. Таким образом, осуществлена сборк рукояти и проверка сопряжения руко.яти с ковшом. В случае несовпадения отверстий производят разборку рукояти с имитатором и рукоять доставляют к месту доработки, после чего снова проверяют сопряжение рукояти с койшо на стенде., Псэсле проверки убирают технологические опрИвки, все механиз в 1 воз:вращёиот в исходное положение и рукоять транспортируют со стенда. Благодаря тему, что в данном стенде сборка и проверка сопряжения рукояти с KOBUIOM производится с щью имитатора, эконаиится дефицитная производственная площадь. Стенд позволяет поворачивать -как рукоять, так и другие составные части изделия в любое удобное для сборки и сварки положение, что повыш ет производительность, облегчает труд и создает удобства в работе. На данном стенде можно осуществлять механизированную сборку рукояти, имеющей как одно, так и два шарнирных соединения с ковшом, что расширяет номенклатуру собираемых изделий. Формула изобретения 1. Стенд для сборки крупногабарит ннх изделий, состоящих из прямолипей ной и криволинейной частей, содерхсащий основание с узлом поворота прямо линейной части изделия, выполнённыл в виде:рамы с-приводньми и неприводньми роликс№4И, закрепленные на основ НИИ направляющие с установленной в них приводной телех кой, несущей узел для крепления и поворота одной из волинейных частей изделия с опорной площадкой для изделия, отличающийся тем, что, с целью повыг шения производительности при pacuiHpeнии номенклатуры собираег-ых на стенде изделий, он снабжен дополнительным узлсм для поворота другой криволинейной части изделия, выполненном в виде двух шарнирно соединенных между собой рычагов, один из которых шарнирно установлен на раме узла поворота прямолинейной части изделия, а другой оснащен опорньм рычагом для кр1волинейной части издели, смонтированььм на основании стенда,при этом шарнир соединенных ме«ду собой рычагов установлен с возможностью перемещения, 2.Стенд по п. 1 отличающ и и с я тем, чти узел для крепления и поворота одной из криволинейных частей изделия В1Л10Лней в виде приводного шарнирного параллелограмма, а опорная площадка для изделия разглещена на одном из звеньев параллелограмма, при этом привод перемещения параллелограмма выполнен в виде винтов с правой и левой резьбой, соединенных маховиком, причем один из винтов шарнирно связан с одним из звеньев параллелограмма, а щиугоЛ с тележкой упомянутого узла. 3.Стенд по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилия, необходимого для поворота маховика привода параллелограмт ма, на одном из звеньев параллелограмма закреплен противовес. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.ПатентЯпонии № 51-31029, опублик. 04.09.76. 2.Авторское свидетельство СССР i 197820, кл. В 23 К 37/04, 12.09.65 (протбтип).

39

3 1/

Фиг./

$5

91

Bt/д б

Фиг.5