БЫТОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬ ЗЕРНА И БЫТОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬ ЗЕРНА Российский патент 1996 года по МПК B02C4/42 

Изобретение относится к технике измельчения зерна в бытовых условиях, например в фермерских или иных сельских хозяйствах.

Задача изобретения увеличение производительности, повышение качества и расширение ассортимента продуктов измельчения при ограниченных массовых, энергетических и габаритных характеристиках измельчителя.

Известен "Привод валковой мельницы" (патент США N 4377260, В 02 С 4/42, опубл. 22.03.83, т.1028 N 4), который вращает две пары "валков" и содержит цепные передачи, соединяющие "валки" так, что они вращаются в противоположных направлениях с разной скоростью. Требуемый технико-экономический результат не достигается из-за наличия цепных передач в приводе вальцов, ограниченных их скоростных возможностей, недостаточности числа размольных пар и отсутствия локальных выступов.

Известна "Дробилка для измельчения зерна" (з.Япония N 60-52862 52-84346, от 15.07.77. В 02 C 4/06, 4/38 опубл. 21.11.85. N 2-1322, приор. Швейцарии, 16.07.76, 9133(76), в которой установлены вращающиеся "валки", имеющие различную окружную скорость, причем "валковый" узел выполнен съемным и устанавливается на основании дробилки. Задача не решается из-за ограниченных возможностей "валкового" узла.

В "валковом механизме" (з. ФРГ N OS 3526260 В 02 С 4/02, 4/04, 4/42, 4/40, 23/12, 4/36 опубл. 29.01.87. N 5) с двумя, а преимущественно с тремя "валками", прижимаемыми один к другому нажимным устройством, установлено скребковое устройство с возвратом обрабатываемого материала к первому "валку". Требуемый эффект не может быть достигнут за счет возврата обрабатываемого материала. Кроме того, конструкция в целом существенно усложнена и не позволяет достичь увеличения производительности.

"Валковая мельница" (патент Швейцарии N 65801 В 02 С4 4/28, 4/42 опубл. 15.12.86. N 23) с двумя "измельчающими валками" выполнена так, что создаваемые "валками" и передаваемые на корпус усилия или силы реакции не воздействуют на приводное устройство. Наличие двух "валков" не решает заданную задачу.

"Устройство для измельчения, в частности зерна" (з.ФРГ N OS 3535119 4В 02 С 7/18, AJ 42/46 опубл. 09.04.87. N 15), в частности бытовое, содержит два жернова с рабочим зазором между ними, причем один установлен неподвижно, а другой приводится во вращение двигателем, укрепленным на наклонной плите, а его вал и рабочий зазор имеют наклон. Предлагаемое устройство измельчает продукт в одном рабочем зазоре, содержит один двигатель, имеет значительное рассеяние энергии в жерновах в виде диссипативных потерь и не решает поставленную задачу.

Аналогом изобретения по совокупности признаков является "Валковая мельница" (з. ФРГ N OS 37077015 4В 02 С 4/42, 4/02, 4/28, 19/12 опубл. 15.09.88. N 37). Она содержит два вращающихся во встречном направлении и прижимаемых один к другому "валков", один из которых установлен в раме, а другой с возможностью перемещения "в направлении неподвижного валка", причем на валах обоих "валков" смонтированы приспособления для приема крутящего момента, образующегося между корпусами их редукторов и машинной рамой. Валковая мельница отличается тем, что оба редуктора соединены между собой непосредственно через опорное приспособление с эластичным элементом, воспринимающее главный крутящий момент, а один из редукторов корпусом дополнительно опирается на раму через приспособление, компенсирующее разность крутящих моментов. Наличие двух "валков", усложнение механической цепи передачи и компенсации крутящих моментов, а также отсутствие сортовых выпусков и возможности ручной электромеханической настройки мельницы на различную сортность продукта не позволяют решить поставленную задачу.

Решение поставленной технической задачи увеличение производительности, повышение качества и расширение ассортимента продукта измельчения при ограниченных массовых, энергетических и габаритных характеристиках измельчителя достигается установкой (фиг. 1 и фиг.2) в вертикальной плоскости измельчителя, состоящего из управляющего и преобразовательного 1, двигательного 2 устройств, быстровращающихся, вальцов 3, приемно-питающего механизма 4, медленновращающихся вальцов 5 и передаточных 6, 7 устройств, установленных в корпусе 8, который монтируется на позиционере 9,10, 11 и имеет выпуски 12, одна над другой трех измельчительных пар вращающихся с различными скоростями во встречном направлении вальцов, причем быстровращающиеся со скоростью ω_Б вальцы 3 установлены в неподвижных подшипниковых опорах, а медленно вращающиеся со скоростями ω_M1, ω_M2, ω_M3 (1,2,3 номера размольных пар сверху вниз) вальцы 5 в подвижных подпружиненных подшипниковых опорах под углом 30^o к горизонту, прижимаемых к быстровращающимся вальцам 3 механизмом параллельного сближения 13 с лимбом 14 на лицевой части корпуса 8. Приемно-питающее устройство 4 имеет механизм дозирования, а вращательный электропривод, в состав которого входят устройства 1, 2 и 6, 7 ручное электромеханическое управление. Устройство позиционирования 9 в простейшем виде выполнено с неподвижной пяточной опорой 10 и вращательной роликовой опорой 11. Выпуски продуктов измельчения 12 изготовлены с возможностью переключения измельченных потоков и крепления тары.

Измельчитель отличается тем, что устройство 2 выполнено в виде асинхронного электродвигателя с числом пар полюсов р и скоростью вращения ω_Д, вал которого через устройство 7 соединен с быстровращающимися вальцами размольных пар, и вращает их со скоростью ω_Б= p•ω_Д, а через устройства 6 с медленновращающимися вальцами так, что скорости их равны соответственно . При этом выпуск продуктов измельчения может осуществляться механизмами переключения выпусков как после каждой пары вальцов, так и после последовательного прохождения его во всех вальцовых размольных, измельчительных парах. Это позволяет существенно увеличить не только пpоизводительность и повысить качество, но и расширить ассортимент продукта измельчения от драных систем до размольных при сравнительно высоких массовых, энергетических и габаритных показателях машины в условиях ограниченной или соизмеримой мощности источника электроснабжения. Производительность измельчителя повышается также за счет установки устройства позиционирования, которое позволяет пользователю сокращать время на демонтаж, транспортировку и монтаж измельчителя.

Повышение качества продуктов измельчения достигается, кроме того, установкой под каждой размольной вальцовой парой механизмов сепарирования и просеивания с возможностью замены сит и раздельного выхода пpодуктов после рассева.

Действие измельчителя основано на преобразовании электрической энергии переменного тока с напряжением и частотой f, которая через управляющее и преобразовательное устройство УПУ 1 подается к устройству 2, нагрузка которого определяется механическим крутящим моментом на валу вальца 3 и характеризует величину тока I в его статоре. Механический вращающий момент через валец 3 и передачи 7 передается вальцам 3 верхней и нижней пары, а через устройства 6 с передаточными числами 2,5; 1,875 и 1,25 вальцам 5. Механизмы параллельного сближения 13 и 14 позволяют настраивать измельчитель на требуемый сорт продукта измельчения.

Достижение ограниченных (малых) габаритов и снижение массовых показателей измельчителя при увеличенной производительности и повышенном качестве и ассортименте наблюдается при применении в качестве двигательного устройства привода (фиг. 3) трех асинхронных двигателей с числом пар полюсов р=1, соединенных непосредственно с вальцами 3. Здесь энергия сети , через УПУ 1 поступает на двигатели М1, М2, М3 и далее в виде механической направляется к размольным парам 3-5. Устройства 6 обеспечивают передаточные числа 2,5; 1,875 и 1,25 через отношения диаметров делительных окружностей соответственно колес вальцов 5 d_W1 d_W2, d_W3 и шестерен вальцов 3 d_Wo. Качество продукта измельчения определяется наладкой механизмов параллельного сближения 13, 14. Здесь, кроме того, имеется возможность экономить энергию не только при пуске в ход измельчителя, но и во время его работы по производству продукта определенной сортности, что не доступно ни прототипам, ни аналогу.

Повышение качества и существенное увеличение ассортимента достигается в измельчителе, двигательное устройство которого (фиг.4) выполнено в виде трех синхронных двигателей 2 с числом пар полюсов р=1, соединенных непосредственно с вальцами 3, и трех двигателей постоянного тока 2' с обмотками возбуждения LM2, LM4 и LM6, валы которых соединены непосредственно с медленновращающимися вальцами 5, а требуемые качество и ассортимент готового продукта регулируется при помощи механизмов 13, 14 и электрического устройства УПУ 1.

В бытовых условиях, например в фермерских или иных сельских хозяйствах, системы электроснабжения могут иметь ограниченные мощности, пуск потребителей в которых сопряжен с резкими падениями напряжения и трудностями запуска в ход. С целью явного улучшения пусковых характеристик измельчителя и создания условий его запуска в бытовых условиях его схема электропривода (фиг.5) имеет пусковой реактор и магнитные контакторы или иную понижающую напряжение на клеммах двигательного устройства 2 при пуске схему, например тиристорную, с ручным электромеханическим управлением и визуальным контролем пусковых операций.

С целью уменьшения сложности механической цепи передачи крутящего момента и понижения потерь энергии за счет передаточных устройств в размольных парах измельчителя (фиг.6) его электропривод выполнен из четырех асинхронных двигателей: первый М1 на половину мощности измельчителя с числом р=5 вращает со своей ω скоростью все медленновращающиеся вальцы измельчителя, другие три М2, М3 и М4 соответственно с числами пар полюсов р 2, 3 и 4 вращают свои быстровращающиеся вальцы соответственно со скоростями .

С целью уменьшения электротоков при пусках измельчителя с тремя двигателями, а также создания возможности включения такого измельчителя в сеть ограниченной или соизмеримой мощности, управляющее устройство его электропривода (фиг.7) имеет три релейно-контакторных узла, обеспечивающих задержки пуска второго двигателя на время Δt₁, и третьего на Δt₂ причем вpеменные задержки по длительности чуть более времени пусков предыдущих двигателей, а сами релейно-контакторные узлы располагают возможностью ручного ввода уставок времени.

С целью повышения экономической эффективности применения измельчителя с тремя электродвигателями за счет уменьшения потерь энергии при пусках, схема проводок его электропривода (фиг.8) выполнена так, что два двигателя имеют статорные обмотки, подключенные своими концами к двум контакторам, один из которых закорачивает концы, другой соединяет их с началами фазных катушек очередного двигателя, а управляющее и преобразовательное устройства имеют возможность ручного электромеханического управления двигателями при пуске в последовательности: 1,2,3 последовательно; 1, 2 параллельно, а 3 - последовательно с 1 и 2; 1, 2, 3 параллельно. Схема позволяет вручную электромеханическими средствами SA1.SA7 и КМ1.КМ7 осуществлять автоматизированный пуск измельчителя и при других возможных комбинациях последовательно-параллельного включения двигателей.

Для получения измельчителя с программным управлением процессов пуска и потребления энергии, который имеет три синхронных двигателя переменного тока и три двигателя постоянного тока, его электропривод имеет комбинированную электрическую систему питания (фиг.9) типа "Сеть трансформатор управляемый выпрямитель" А(B, C)-TV-UD с электромеханическим программным управлением в соответствии с качеством исходного продукта. Программа вводится вручную в управляемый выпрямительный преобразователь UD электромеханическими средствами, например штекерными, с помощью программного электромеханического задатчика ПЭМЗ.

С целью уменьшения потерь энергии в механоцепи измельчителя с четырьмя электродвигателями и повышения его КПД при сортовых помолах, а также создания условий успешного пуска от источника электроэнергии соизмеримой мощности, его медленновращающиеся вальцы (фиг.10) соединены непосредственно с валами трех асинхронных двигателей с числом полюсов, равным 10, а управляющее устройство выполнено с возможностью осуществления последовательно-параллельного пуска устройства 2. Получение грубого помола, например в первой вальцовой паре, может производиться при полной загрузке двигателя М1 и двигателя М2.

Наконец, бытовой электромеханический измельчитель зерна отличается тем, что с целью получения программно-управляемого измельчителя, его управляющее и преобразовательное устройства выполнены с возможностью индивидуального и группового пуска двигателя в ход, ручного электромеханического ввода и запоминания программы в виде технологического задания на измельчение зерна с требуемым качеством и учетом характеристик исходного продукта и ее неоднократного исполнения, а механизмы параллельного сближения вальцов размольных, измельчительных пар, дозирования исходного продукта и переключения выпускных устройств оборудованных электромеханическими, например респонсинными, или иными исполнительными электромагнитными механизмами. Исполнительным механизмом устройств параллельного сближения и дозирования можно выбрать модели респонсина. Они имеют высокую точность и надежность воспроизведения информации. Исполнительным механизмом переключения может быть стандартный поворотный электромагнит.

П е р е ч е н ь ф и г у р
Фиг. 1 Конструктивная схема электромеханического измельчителя зерна а (и схема вариантного расположения вальцовых пар в).

1 управляющее и преобразовательное устройства; 2 электродвигательное устройство; 3 быстро вращающиеся вальцы размольных пар; 4 приемно-питающее устройство; 5 медленно вращающиеся вальцы; 6 передаточные устройства между быстровращающимися и медленновращающимися вальцами; 7 передаточные устройства между быстровращающимся вальцом средней размольной пары и быстровращающимися вальцами верхней и нижней размольных пар; 8 корпус измельчителя; 9 устройство позиционирования; 10 неподвижная пяточная опора; 11 вращательная роликовая опора; 12 устройства выпуска готового продукта, "выпуски".

Фиг.2 Электро-кинематическая схема измельчителя зерна.

1,2,3,4,5,6,7 и 8 то же, что и на фиг.1; 13 механизмы параллельного сближения с подпружиненными подшипниковыми опорами медленновращающихся размольных вальцов; 14 лимб.

Фиг.3 Электро-кинематическая схема измельчителя зерна по п.2.

1,2,6,8,13 и 14 то же, что и на фиг.2; d_Wo- диаметр делительной окружности зубчатых шестерен быстровращающихся вальцов; d_W1, d_W2, d_W3 диаметры делительных окружностей зубчатых колес медленновращающихся вальцов соответственно верхней, средней и нижней размольных пар.

Фиг.4 Электро-кинематическая схема измельчителя зерна по п.3.

1,2,6,8,13 и 14 то же, что и на фиг.3; 2' электродвигатели постоянного тока с параллельным возбуждением; LM2, LM4, LM6 обмотки возбуждения двигателей 2'; электроток промышленной частоты статоров синхронных электродвигателей; I_В электроток в цепях системы возбуждения синхронных электродвигателей; 1 электроток двигателей 2'.

Фиг. 5 Схема электропривода измельчителя зерна по п.5 с пусковым реактором.

2 то же, что и на фиг.4; FU плавкие предохранители; SF - автоматический выключатель; LR реактор пусковой; SB кнопочные выключатели; KM контакторы магнитные; KL реле промежуточное; R гасящие резисторы; HL лампы сигнальные.

Фиг. 6 Электро-кинематическая схема измельчителя зерна по п.6, например трехфазная.

2,8,13 и 14 то же, что и на фиг.4. А(В,С) трехфазная сеть переменного тока; FU плавкие предохранители; SF выключатели автоматические; М асинхронные электродвигатели.

Фиг.7 Схема проводок электропривода измельчителя зерна по п.7.

2 то же, что и на фиг.6; SA выключатель; КМ контакторы; КТ реле времени; ω основной параметр привода.

Фиг. 8 Схема проводок электропривода измельчителя зерна по п.8(а) и диаграмма его включения (в).

2, А(В, С) FU, SF, SA, KM то же, что и на фиг.6 и фиг.7; N нейтральный провод.

Фиг.9 Принципиальная электросхема привода измельчителя зерна по п.9.

А(В, С) N, M, SF то же, что и на фиг.8; w скорость вращения синхронных электродвигателей; w₁ ω₂ ω₃ скорости вращения электродвигателей постоянного тока медленновращающихся вальцов соответственно первой верхней, второй средней, тpетьей нижней размольных пар; TV - трансформатор напряжения; UD преобразователь выпрямительный управляемый; М - электродвигатели; ПЭМЗ программный электромеханический задатчик.

Фиг.10 Электросхема привода измельчителя зерна по п.10, например трехфазная.

2 электродвигательное устройство из шести асинхронных двигателей М; А(В, С) трехфазная сеть; FU предохранители плавкие; SF выключатели автоматические; ω скорость вращения валов двигателей М1, М3 и М5; w₁ ω₂ ω₃ скорости вращения валов соответственно двигателей М2, М4, М6.

В о з м о ж н о с т ь о с у щ е с т в л е н и я
Бытовой электромеханический измельчитель зерна (фиг.1 и фиг.2) состоит из управляющего и преобразовательного устройств 1, электродвигательного устройства 2 привода, быстровращающихся вальцов 3, приемно-питающего устройства 4, медленновращающихся вальцов 5, передаточного устройства 6 между вальцами 3 и 5 и передаточного устройства 7, причем вальцы 3 и 5 установлены в едином корпусе 8 на основании позиционере 9, который имеет неподвижную пяточную опору 10 и вращающуюся роликовую опору 11, горизонтально одна пара над другой, а сам корпус 8 содержит три выпуска 12. Быстровращающиеся вальцы 3 фиксированы в корпусе 8 подшипниковыми опорами, а смещенные в вертикальной плоскости на угол 30^o к горизонту медленновращающиеся вальцы 5 в подвижных подпружиненных подшипниковых опорах, например качения, прижимаемых к быстровращающимся вальцам 3 механизмом параллельного сближения 13 с наружным лимбом 14.

Расположение вальцов в размольных парах и размольных пар по отношению друг к другу в вертикальной плоскости выполнено (фиг. 1, А-А) соответственно под углом 30^o к горизонту и под углом 60^o. Возможное решение (фиг.1,в) при котором выпуски 12 объединяются в единый выпуск, предполагает размещение размольных пар в вертикальной плоскости друг к другу под углом 0^o.

На фиг. 3, фиг. 4, фиг.5, фиг.6, фиг.7, фиг.8, фиг.9 и фиг.10 показано устройство электропривода измельчителя зерна с целью достижения указанных в описании целей и понятно из графического материала и перечня фигур.

Если бытовой электромеханический измельчитель зерна с помощью устройств 1 подключить к сети питания (источнику электроснабжения) и произвести пуск электродвигательного устройства 2, то измельчитель готов принять исходный продукт из устройства 4, а вальцы 3 и 5 через устройства 6 и 7 начинают вращаться во встречном направлении. Исходный продукт в виде зерна, например пшеницы, подается из устройства 4 в вальцовые размольные пары 3-5 корпуса 8 и после его измельчения поступает через выпуски 12 в тару. Рабочие зазоры в размольных парах, а также устройств дозирования и переключения выпусков, устанавливаются заблаговременно с помощью соответственно механизмов 13-14, механизма дозирования и механизмов переключения выпусков в зависимости от требуемого сорта готового и качества исходного продуктов.

Устройство управления и преобразования УПУ 1 и программный электромеханический задатчик ПЭМЗ, охарактеризованные на функциональном уровне, кроме особо описанных схемных решений, широко используются в электромеханических системах различного функционального назначения с целью производства автоматизированного управления электродвигателями, а также преобразования электроэнергии в зависимости от качества механической энергии рабочей машины и потому они в составе измельчителя зерна, который комплектуется стандартными электродвигателями, функции автоматизированного управления и преобразования выполнят. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8

Бытовой электромеханический измельчитель зерна содержит корпус собственно измельчителя с приемно-питающим устройством, тремя парами размольных вальцов, расположенных горизонтально она над другой, причем вальцы в парах вращаются встречно и размещены в вертикальной плоскости по отношению один к другому под углом 30^o к горизонту и имеющих подпружиненные механизмы параллельного сближения и выпуском измельченного продукта, установленный на основании-позиционере и вращательный электрический привод с управляющим, преобразовательным, двигательным и передаточным устройствами. Отличается тем, что верхняя размольная пара вальцов имеет передаточное устройство с передаточным числом 2, 5, средняя - с числом 1,875, а нижняя - 1,25, корпус выполнен с устройством позиционирования и имеет три выпуска готового продукта после каждой размольной пары с возможностью сепарирования и просеивания. Двигательное устройство электропривода измельчителя выполняется в виде одного, трех, четырех и шести двигателей различных типов в зависимости от технических и экономических требований, а устройства управления и преобразования изготавливаются с возможностью настройки измельчителя электрически вручную электромеханическими средствами с учетом качеств исходного и готового продукта и автоматизации операций его пуска также в условиях ограниченной или соизмеримой мощности электросети, при этом такой электропривод измельчителя зерна способен экономить энергию не только при пуске измельчителя в ход, но и при сортовых помолах. 2 с.п.ф-лы, 9 з.п.ф-лы, 10 ил.

1. Бытовой электромеханический измельчитель зерна, содержащий корпус, установленные по вертикали одна над другой три пары вращающихся с различными скоростями в противоположном направлении валков, приемно-питающее устройство с механизмом дозирования исходного продукта и вращательный электропривод в составе управляющего, преобразовательного, электродвигательного и передаточного устройств для вращения валков с ручным и электромеханическим управлением, причем быстровращающиеся валки установлены в неподвижных подшипниковых опорах, а медленновращающиеся валки смещены в вертикальной плоскости на угол 30^o, установлены в подвижных подпружиненных подшипниковых опорах и прижаты к быстровращающимся валкам механизмом параллельного сближения, отличающийся тем, что он снабжен механизмом переключения выпуска продукта как после каждой пары валков, так и после его прохождения во всех валковых парах, и узлом сепарирования в виде установленных под каждой парой валков ситовых каналов самосортирования и просеивания с механическим приводом от валковых пар и возможностью замены сит и раздельного выхода продукта после рассева, при этом электродвигательное и передаточное устройства вращательного электропривода выполнены в виде асинхронного электродвигателя с числом пар полюсов "р" и скоростью вращения "ω_g", вал которого соединен со средним быстровращающимся валком так, что его скорость ω_б равна произведению p•ω_g, а нижний и верхний быстровращающиеся валки соединены со средним при помощи механической передачи, например клиноременной, с единичным передаточным числом, причем верхний быстровращающийся валок соединен со своим медленновращающимся валком механической понижающей передачей с передаточным числом 2,5, средний передачей с числом 1,875, а нижний - понижающей передачей с числом 1,25. 2. Измельчитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен управляющим и преобразовательным устройствами, содержащими пусковой реактор и два электромагнитных контактора или понижающую напряжение на клеммах электродвигателя при его пуске схему, например тиристорную, с ручным электромеханическим управлением и визуальным контролем пусковых операций измельчителя. 3. Измельчитель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с электродвигательным устройством, содержащим три асинхронных двигателя мощностью каждый не менее 1/3 мощности измельчителя и числом пар полюсов р 1, соединенных с быстровращающимися валками непосредственно или через полумуфты: первый двигатель верхней пары валков, второй средней пары валков, а третий нижней пары валков измельчителя. 4. Измельчитель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с электродвигательным и передаточным устройствами, содержащими три синхронных двигателя мощностью каждый не менее 1/6 мощности измельчителя и числом пар полюсов р 1, соединенных непосредственно или через полумуфты с быстровращающимися валками, и три двигателя постоянного тока такой же мощности каждый, соединенных с медленновращающимися валками упругогибкими устройствами, например муфтами с упругими оболочками, причем соотношения 2,5, 1,875 и 1,25 между скоростями быстровращающихся и медленновращающихся валков, а также расстояния между ними устанавливаются двигателями постоянного тока вручную при помощи управляющего и преобразовательного устройств привода и механизмов параллельного сближения с учетом требуемого качества измельчения зерна и ассортимента готового продукта. 5. Измельчитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с электродвигательным и передаточным устройствами, содержащими четыре двигателя: первые три двигателя каждый мощностью не менее 1/6 мощности измельчителя соединены непосредственно или через полумуфты с быстровращающимися валками размольных пар, причем первый двигатель верхней пары имеет число пар полюсов р 2, второй двигатель средней пары р 3 и третий двигатель нижней пары р 4, а четвертый мощностью не менее 1/2 мощности измельчителя и числом пар полюсов р 5 через механическую передачу с единичным передаточным числом связан с медленновращающимися валками. 6. Измельчитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с асинхронным трехдвигательным устройством, каждый двигатель которого имеет мощность не менее 1/3 мощности измельчителя, число пар полюсов р 1 и соединен со своим быстровращающимся валком непосредственно или через полумуфту и управляющим устройством, содержащим три релейно-контакторных узла пуска измельчителя в ход с задержкой пуска второго двигателя по отношению к первому на время Δt₁,, а третьего двигателя на время Δt₂, причем задержка Δt₁ равна или чуть больше времени пуска первого двигателя t_п 1, а задержка пуска третьего двигателя Δt₂ времени пуска второго двигателя t_п 2 с возможностью ручного ввода уставок времени Δt₁ и Δt₂.
7. Измельчитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с асинхронным трехдвигательным устройством с выведенными началами и концами фазных обмоток статоров, подключенными к контакторам преобразовательного устройства так, что управляющее устройство позволяет вручную электромеханическими средствами осуществлять автоматизированный пуск измельчителя при заданных комбинациях последовательно-параллельного включения двигателей в сеть, например, во временной последовательности: первый этап - двигатели 1, 2, 3 последовательно между собой, второй этап двигатели 1,2 параллельно, а 3 двигатель с двумя первыми последовательно, третий этап - все двигатели параллельно. 8. Измельчитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с шестидвигательным устройством, каждый двигатель которого имеет мощность не менее 1/6 мощности измельчителя, причем три его синхронных двигателя с числом пар полюсов р 1 соединены непосредственно или через полумуфты с быстровращающимися валками, а три двигателя постоянного тока с медленновращающимися валками так, что соотношения 2,5, 1,875 и 1,25 между скоростями быстровращающихся и медленновращающихся валков и расстояния между ними устанавливаются двигателями постоянного тока и механизмом параллельного сближения, а также управляющим и преобразовательным устройствами, содержащими комбинированную электрическую систему сеть трансформатор управляемый выпрямитель с возможностью электромеханического программного управления в соответствии с требуемым качеством измельчения зерна и качеством исходного продукта. 9. Измельчитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приводом с шестидвигательным асинхронным устройством, каждый двигатель которого имеет мощность 1/6 мощности измельчителя, причем три двигателя с числом пар полюсов р 5 соединены с медленновращающимися валками размольных пар упругогибкими муфтами, а двигатели сверху вниз с числом пар полюсов первый р 2, второй - р 3 и третий р 4 с быстровращающимися валками соответственно верхней пары, средней пары и третьей нижней пары глухими муфтами. 10. Бытовой электромеханический программно-управляемый измельчитель зерна, содержащий механизм измельчения в виде трех пар валков, приемно-питающее устройство, механизм переключения выпуска продукта, узел сепарирования для самосортирования и просеивания и многодвигательный вращательный электропривод в составе управляющего, преобразовательного, двигательного и передаточного устройств, отличающийся тем, что он снабжен автоматизированным электроприводом с микропроцессорным программным управлением, управляющее, преобразовательное, электродвигательное и передаточные устройства которого выполнены с возможностью индивидуального и группового пуска двигателей в ход, ручного ввода и запоминания программы в виде технологического задания на измельчение зерна с требуемым качеством и учетом характеристик исходного продукта и ее неоднократного исполнения, а механизмы дозирования исходного продукта приемно-питающего устройства, параллельного сближения валков, переключения выпуска готового продукта и узел сепарирования для самосортирования и просеивания оборудованы малогабаритными электромеханическими вращательно-поворотными двигателями, например, респонсинами и электромагнитными исполнительными механизмами повышенной приемистости, точности и надежности. 11. Бытовой электромеханический программно-управляемый измельчитель по п.10, отличающийся тем, что узел сепарирования для самосортирования и просеивания снабжен электрической схемой для поляризационного обогащения продукта измельчения с помощью коронного разряда.