СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ Российский патент 1997 года по МПК B22D19/16 

Описание патента на изобретение RU2080959C1

Изобретение относится к черной металлургии, в частности, к электрошлаковому процессу, и может быть использовано для производства прокатных валков.

Известен способ изготовления биметаллических прокатных валков /1/. Согласно этому способу в литейную форму соосно устанавливают наружную чугунную оболочку валка и трубчатый расходуемый электрод. В форму подают жидкий шлак, затем сифоном или сверху через полость трубчатого электрода постепенно подают расплавленную сталь, поднимающуюся в форме со скоростью (1 - 10)•10-3 м/с.

Недостатком способа является нестабильный характер электрошлакового процесса, особенно при больших скоростях подъема стали, составляющих (7 - 10)•10-3 м/с. Это объясняется тем, что саморегулирование электрошлакового процесса при больших скоростях подъема стали является затруднительным. Сечение плавящегося электрода составляет большую величину. В этих условиях даже при использовании источников питания с достаточно жесткой внешней характеристикой процесс саморегулирования затруднен.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ, реализуемый с помощью устройства для изготовления биметаллических отливок прокатных валков /2/. При использовании этого устройства в литейную форму с бандажом, который является составной частью литейной формы, соосно устанавливается расходуемый электрод в форме соленоида. Из промежуточного устройства по оси валка через разливочный стакан с выпускным отверстием d 8 мм заливается сталь со скоростью подъема расплава в полости верхней и нижней полуформ 30 мм/с, а в полости бандажа 5 мм/с.

Электрошлаковый процесс при изготовлении биметаллических отливок протекает лишь во время заливки жидкой стали в полости бандажа.

Недостатком способа является нестабильный характер электрошлакового процесса, т.к. при скорости подъема расплава 5 мм/с саморегулирование электрошлакового процесса является затруднительным, особенно при большом сечении электрода.

Способ не гарантирует регулирования межэлектродного промежутка Нм (расстояния между концом электрода и зеркалом металлической ванны) в своем допустимом диапазоне. Так, случайный перелив металла в промустройство приводит к увеличению Нгн выше нормы, а следовательно, к увеличению подачи жидкого металла в литейную форму. Удалить из промустройства лишний металл не представляется возможным. Увеличение подачи жидкого металла в литейную форму приводит к уменьшению межэлектродного промежутка Нм, что может вызвать короткое замыкание. Процесс же выхода на заданный уровень по Нм весьма продолжительный вплоть до естественного снижения Нгн по мере вытекания стали во внутрь бандажа.

Причиной, вызывающей колебание межэлектродного промежутка Нм, может быть не только изменение Нгн в промустройстве, но и изменение параметров на стадиях процесса электрошлакового литья (ЭШЛ). Так, во время ЭШЛ возможно затвердевание расплава в сталеплавильном отверстии промустройства, либо размывание сталевыпускного отверстия. В результате изменяется массовая скорость истечения металла из промустройства Vмас и скорость подъема расплава стали в бандаже Vмет. Если настроить ЭШД на одну скорость Vмет, то при большом сечении электрода и жесткой характеристике источника значительное изменение Vмет затрудняет процесс саморегулирования Нм.

При попадании струи жидкого металла на соленоидный электрод может произойти перегрев и разупрочнение, что приведет к провисанию электрода и уменьшению Нм.

В результате действия вышеуказанных причин Нм изменяется. Если отклонение Нм значительное, то саморегулирование оказывается недостаточно, и межэлектродный промежуток выходит за допустимый диапазон. При Нм≅5 мм наступает режим короткого замыкания, а при Нм≥Нш (где Hш высота шлаковой ванны) электрод выходит из шлаковой ванны, и процесс переходит в дуговой. Это по техническим соображениям недопустимо. Стабильность проплавления бандажа и качество сплавления стали с бандажом ухудшаются.

Поэтому для обеспечения высокого качества изготовления валков требуется осуществлять более надежную стабилизацию Нм.

При переходе от заливки нижней полуформы к заливке внутренней полости бандажа требуется на порядок снизить скорость заливки. Однако в способе не предусмотрены пути ее быстрого снижения.

Задачей изобретения является повышение качества биметаллических прокатных валков путем поддержания заданного межэлектродного промежутка из промежуточного устройства в соответствии с показаниями силы тока ЭШН (Iэшн).

Сущность изобретения заключается в том, что после соосной установки в литейную форму с электродом-затравкой бандажа и электрода соленоида на расстоянии 5 100 мм от внутренней поверхности бандажа, наведения и подачи с помощью промежуточного устройства жидкого шлака, накопления и подачи через промежуточное устройство жидкого металла, осуществляется стабилизация заданного межэлектродного промежутка путем изменения массовой скорости заливки жидкого металла из промежуточного устройства с использованием стопорного устройства в зависимости от силы тока, протекающего через плавящийся электрод и шлаковую ванну.

Скорость изменения межэлектродного промежутка определяется выражением:
,
где Δvэ отклонение от установившегося уровня (ОУУ) скорости плавления конца неподвижно установленного соленоидного электрода;
Δvмет ОУУ скорости подъема металлической ванны.

В свою очередь
Δvэ= f(Δtш,ΔIш,ΔHм) (2)
где Δtш ОУУ температуры шлаковой ванны;
ΔIш ОУУ силы тока, протекающего по шлаковой ванне;
ΔHм ОУУ высоты межэлектродного промежутка.

Δvмет= f(Δvмас,Δdвн,Δdэ,Δdc,Δbc) (3)
где Δvмас ОУУ массовой скорости истечения металла из промустройства;
Δdвн ОУУ внутреннего диаметра отверстия бандажа;
Δvэ ОУУ диаметра электрода;
Δdc ОУУ среднего диаметра соленоида электрода;
Δbc ОУУ шага соленоида

где ΔSc ОУУ площади сталевыпускного отверстия промустройства;
ΔHгн ОУУ гидростатического напора металлической ванны в промустройстве.

ΔSc можно менять изменением состояния затвора промустройства. Например, в стопорном затворе поднятием или опусканием стопора, а в шиберном затворе - перемещением шибера. ΔHгн примерно равно ОУУ высоты металлической ванны ΔHпм в промустройстве.

Подставим уравнением (4) в (2), а уравнение (2) и (3) в (1) при Δdвн= 0,Δdэ= 0,Δdc= 0,Δbc= 0 и прочих равных условиях:
vн= f(ΔIш,ΔHм,ΔVмас) (6)
При подстановке уравнения (5) в (6) имеем:
Vн= f(ΔIш,ΔHм,ΔSc,ΔHгн) (7)
ΔHм найдем интегрированием Uн из уравнений (6) и (7):
ΔHм= f(ΔIш,Δvмас,t) (8)
где t время интегрирования, т.е. время, прошедшее с начала ЭШЛ.

ΔHм= f(ΔIш,ΔSc,ΔHгн,t) (9)
Из уравнения (8) при достаточно большом времени ЭШЛ, т.е. t _→ ∞ :
ΔHм= f(ΔIш,Δvмас) (10)
Из уравнения (9) при подстановке ΔHмп вместо ΔHгн при t _→ ∞ :
ΔHм= f(ΔIш,ΔSc,ΔHмп) (11)
Как следует из уравнения (10) ΔHм а значит и сам межэлектродный промежуток Hм можно стабилизировать воздействием на ΔIш и Δvмас Конкретнее, согласно уравнению (II), это можно сделать воздействием на ΔIш,ΔSc и ΔHмп:
Поскольку во время литья непрерывное поддерживание ΔHмп на нужном уровне является трудоемкой и сложной задачей, требующей высокой квалификации оператора-заливщика, то в предлагаемом способе эта операция не используется. Заполнение промустройства жидкой сталью в течение всей заливки бандажа производится одной двумя порциями. Поэтому Нmn и ΔHмп = во время ЭШЛ непрерывно меняется и является независимой переменной. Нужную Hм обеспечивают поддерживанием ΔHм вблизи нуля согласно уравнению (10) изменением Δvмас за счет изменения площади сталевыпускного отверстия ΔSc воздействием на затвор промустройства. Тем самым осуществляют управление скоростью подъема металлической ванны за счет изменения Δvмет согласно уравнениям (3) и (5).

Во время заливки стали в бандаж можно принять
(всегда отрицательный)
Откуда:
∂Iш= Kт∂∂Hм (13)
или в конечных разностях:
ΔIш= Kт∂•ΔHм (14)
То есть при прочих равных условиях изменение межэлектродного промежутка ΔHм приводит к изменению силы тока ΔIш протекающего при ЭШЛ. Эта зависимость используется для управления самим межэлектродным промежутком. Отклонение силы тока от заданного значения ΔIш принято в качестве информативного косвенного признака отклонения ΔHм межэлектродного промежутка от заданного уровня.

Непосредственный прямой контроль межэлектродного промежутка в расплаве шлака в закрытом бандаже невозможен ввиду высокой температуры, агрессивности шлака и отсутствия надежных технических средств.

В отличие от традиционного пути стабилизации силы тока Iш изменением скорости подачи электродной проволоки предлагается его стабилизация изменением ΔSc При этом согласно уравнению (9) меняется ΔHм, в результате чего согласно уравнению (14) изменяется ΔIш Например, уменьшение Hм ниже заданного уровня вызывает увеличение Iш выше нормы. В этом случае, зафиксировав увеличение тока, уменьшают Sс, что согласно уравнению (5) снижает Vмас. Скорость Vмет согласно уравнению (3) падает. Уменьшаемое Δvэ в уравнении (1) снижается, что приводит к появлению положительной следовательно Hм начинает расти. При этом Iш постепенно снижается. При приближении Iш к заданному уровню регулированием Sс доводят Iш до установленной величины, после чего Sс не меняют.

Следует отметить, что поскольку при стабилизации тока ΔIш=0, ΔHм= 0, то согласно уравнению (4) стабилизируется tш и согласно (2) Δvэ=0. Это при в соответствии с уравнением (1) означает Δvмет≈ 0 что обеспечивает Vмет≈const и высокое качество изделия. В условиях практически неизменной геометрии бандажа, постоянства химсостава и свойства шлака постоянство tш определяет высокую адекватность уравнения (12) реальному процессу. Это позволяет точнее поддерживать требуемое значение Hм.

Применение системы стабилизации тока эффективно при использовании именно источников питания с жесткой характеристикой. Так как снижение жесткости источника питания нежелательно, то для стабилизации электрошлакового процесса эффективно применение используемой системы с искусственным изменением величины межэлектродного промежутка по току.

Поскольку ΔIш используется в качестве информативного признака, то управление ΔHм изменением согласно уравнения (11) величины ΔIш невозможно. Это связано с тем, что при управлении ΔIш принудительно меняется и при этом ΔIш уже не характеризует ΔHм т.е. уравнение (12) не выполняется.

Существенной отличительной особенностью ЭШЛ от ЭШП является то, что приход жидкой стали в металлическую ванну зависит главным образом от Vмас, а не от Vэ. Небольшое изменение Vмас приводит к быстрому изменению Hм. Объект регулирования является малоинерционным.

Инерционность затвора промустройства как регулирующего органа весьма мала. Небольшое изменение ΔSc приводит практически к одновременному изменению Vмас и с небольшим инерционным запаздыванием к изменению Vмет и Hм. Чем меньше внутренний диаметр отверстия бандажа dвн, тем величина инерционного запаздывания меньше. Величина же транспортного запаздывания пренебрежительно мала.

Снижение скорости заливки при переходе от нижней полуформы к бандажу осуществляется быстро путем изменения положения затвора от максимального открытого до рабочего, соответствующего заданному значению тока шлаковой ванны. Также быстро осуществляется увеличение скорости заливки при переходе от бандажа к верхней полуформе.

Благодаря улучшению качества стабилизации Hм при использовании не только саморегулирования, но и дополнительного управления путем регулирования массовой скорости заливки жидкого металла из промустройства в зависимости от силы тока Iш становится возможным увеличить скорость заливки бандажа до 4 мм/с. При такой скорости время регулирования существенно сокращается, максимальное динамическое отклонение растет. Саморегулирование может не справляться со своей задачей поддержания Hм на заданном уровне. В этом случае ее решает саморегулирование вместе с дополнительным управлением по силе тока. Увеличение скорости заливки в узком месте технологического процесса ЭШЛ позволяет увеличить производительность изготовления биметаллических прокатных валков.

Таким образом, введение в способ изготовления биметаллических валков регулирования Hм путем изменения массовой скорости истечения жидкого металла из промежуточного устройства в зависимости от силы тока, протекающего через плавящийся электрод, дает возможность даже при заливке стали в промковш одной-двумя порциями за весь процесс ЭШЛ достичь высокой точности поддержания Hм на заданном уровне. Это стабилизирует тепловое состояние шлако-металлической ванны и позволяет увеличить производительность ЭШЛ. Стабилизируется качество сплавления стали с бандажом, а значит, и качество валков.

Устройство для реализации предложенного способа представлено на чертеже. Устройство состоит из литейных форм 1, составной частью которого является бандаж 2 валка, расположенного внутри бандажа 2 расходуемого электрода-соленоида 3. Бандаж 2 и электрод-соленоид 3 устанавливают соосно. Одну клемму источника питания подключают к электроду-соленоиду 3, другую к электроду-затравке 4, расположенному на дней нижней полумуфты 5. Для наведения и подачи шлака, подогрева и подачи стали используют промежуточное устройство 6 с графитовым электродом 7. Расплав из промустройства 6 заливают через сталеразливочный стакан 8 с выпускным отверстием d 8 мм, перекрываемым стопорным устройством 9. Сила тока, протекающего его шлаковой ванне, фиксируется по показаниям амперметра 10.

Расплав шлака при температуре 1700-1800oC заливают в литейную форму. В промустройство заливают сталь. Полностью открывают подачу стали, для чего затворную часть стопорного устройства 9 полностью опускают. Осуществляют заливку нижней полуформы со скоростью до 30 мм/с. При заливке полости бандажа подают напряжение на шлаковую ванну, фиксируя по показанию амперметра силу тока, протекающего по шлаковой ванне, поднятием или опусканием затворной части стопорного устройства 9 осуществляют стабилизацию тока относительно заранее известного Iш в течение всей заливки полости бандажа. При этом заливку ведут со скоростью до 4 мм/с.

Если силы тока превысила заданный уровень, то затворную часть стопорного устройства плавно поднимают. В результате массовая скорость заливки снижается, Hм увеличивается, а сила тока снижается. Процесс регулирования протекает до тех пор, пока ток не приблизится к заданному уровню.

Если сила тока снизилась ниже заданного уровня, то затворную часть стопорного устройства плавно опускают до тех пор, пока Hм не снизится и ток не достигнет заданного уровня.

При заливке верхней полуформы со скоростью до 30 мм/с источник питания ЭШП отключают, а стопорное устройство полностью открывают. По мере расходования осуществляют доливку стали в промустройство.

Заданное значение силы тока шлаковой ванны Iш.зад (а ему соответствует заданное значение межэлектродного промежутка Hм.зaд)определяют по технологической таблице в зависимости от скорости подъема металлической ванны Vмет, диаметра электрода dэ, диаметра соленоида электрода dс, шага соленоида bc, внутреннего диаметра отверстия бандажа dвн, электропроводности шлака qш и других факторов. Влияние факторов на Iш.зад носит взаимосвязанный характер. Таблицу формируют заранее на основе экспериментальных данных.

Iш.зад в таблице растет с увеличением Vмет, dэ, Dс, dвн, qш и с уменьшением bс.

При литье партии однотипных валков по одинаковой технологии таблица упрощается, т.к. dэ, dс, dвн, qш, bс и прочие факторы не изменяются. Остается лишь зависимость Iш.зад от Vмет.

Зная отношение dвн к внутреннему диаметру промежуточного устройства dп, по снижению уровня металла в промустройстве во время заливки бандажа можно оценить Vмет. Рекомендуется, устанавливая с помощью стопорного устройства Vмет1=2мм/с, а затем Vмет2= 3мм/с, зафиксировать соответствующие этим скоростям средние значения силы тока Iш1 и Iш2, которые принять за данные. Учитывая недостаточный характер саморегулирования при Vмет > 3 мм/с, Iш.зад при Vмет3= 4 мм/с, можно найти экспериментально, а теоретически в предложении линейности зависимости Iш.зад= f(Vмет) путем ее экстраполяции; Iш.зад(при Vмет3=4мм/с)=Iш2+ Iш2-Iш1)=2Iш2-Iш1 (15).

В интервалах скорости между 2 и 3 мм/с, а также между 3 и 4 мм/с значения Iш.зад находят линейной интерполяцией.

Пример: dвн=500 мм; dн=1000 мм.

Приравниваем объем стали Vn, вытекающий из промустройства за время t, к объему стали Vб, заливаемой за это время во внутреннюю полость бандажа, пренебрегая объемом электродного металла: Vn=Vб,
где

Измеряя скорость снижения уровня металла в промустройстве любым известным способом, можно контролировать скорость подъема металлической ванны в бандаже Vмет. После постановки имеем:

Для того чтобы установить Vмет1=22 мм/с согласно уравнению (17), нужно с помощью стопорного устройства задать
Vn1=Vмет/4=2:4=0,5мм/с.

Пусть при этом в результате прямых измерений на установке ЭШЛ Iш1 оказался равным 1200 А. Аналогично при Vмет2=3мм/с Iш2=1700 А. Тогда согласно уравнению (15) Iш.зад (при Vмет3=4 мм/с)=2,1700-1200=2200А.

Интерполированное значение

Аналогично Iш.зад (при Vмет=3,5мм/с)=1950А.

Результаты измерений и расчетов сведены в технологическую таблицу.

При прочих равных условиях, исходя из требования обеспечения высокой производительности ЭШЛ, рекомендуется выбирать большие значения Vмет. Если свойства используемых материалов предполагают снижение скоростей нагрева и охлаждения во время ЭШЛ, либо накладываются другие ограничения, возможно использование режимов с меньшей Vмет.

Способ позволяет надежно осуществлять ЭШЛ биметаллических отливок прокатных валков при Vмет≥3мм/с, гарантируя высокое качество сплавления жидкой стали с бандажом, а следовательно, высоко качество биметаллических валков и высокую производительность.

Внедрение заявленного способа получения биметаллических прокатных валков позволит получить экономический эффект за счет увеличения эксплуатационного ресурса, уменьшения числа перевалок в результате повышения прочностных характеристик зоны сплавления заливаемого металла с бандажом, исключения операции постепенного снижения уровня металла в промустройстве к концу заливки нижней полуформы (для обеспечения перехода Vмет с 30 до 3 мм/с), повышения Vмет при заливке в узком месте ЭШЛ внутренней полости бандажа до 4 мм/с.

Похожие патенты RU2080959C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ 1992
  • Быстров Валерий Александрович
  • Веревкин Валерий Иванович
  • Веревкин Герман Иванович
RU2025208C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ 2000
  • Быстров В.А.
  • Веревкин В.И.
  • Селянин И.Ф.
  • Морозов В.А.
  • Анохина Н.К.
  • Зайнутдинов Х.Ф.
RU2183530C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРОСТАЛЕПЛАВИЛЬНОЙ ПЕЧИ 1996
  • Буторин В.К.
  • Веревкин В.И.
  • Веревкин Г.И.
  • Штайгер А.Ф.
RU2101364C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УДЕЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОСТИ ЖИДКИХ СРЕД 1993
  • Веревкин В.И.
  • Быстров В.А.
RU2063023C1
СПОСОБ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ЛИТЬЯ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ 2010
  • Веревкин Валерий Иванович
  • Медведев Виктор Сергеевич
  • Гринберг Вячеслав Сергеевич
  • Лисевич Виктор Иванович
  • Федин Сергей Владимирович
RU2461443C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ В СРЕДЕ ЗАЩИТНЫХ ГАЗОВ 2005
  • Веревкин Валерий Иванович
  • Быстров Валерий Александрович
  • Атавин Тарас Александрович
RU2281186C1
СПОСОБ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ЛИТЬЯ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ 2004
  • Веревкин Валерий Иванович
  • Быстров Валерий Александрович
  • Селянин Иван Филиппович
  • Атавин Тарас Александрович
  • Оборин Михаил Всеволодович
RU2267379C1
КИСЛОРОДНАЯ ФУРМА ДЛЯ ПРОДУВКИ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА 1994
  • Протопопов Е.В.
  • Айзатулов Р.С.
  • Соколов В.В.
  • Герасименко И.П.
  • Веревкин Г.И.
  • Ганзер Л.А.
  • Чернышева Н.А.
RU2063446C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СИЛУМИНОВ 1993
  • Федотов В.М.
RU2068015C1
СПОСОБ ПЕРЕРАБОТКИ МЕТАЛЛИЗИРОВАННЫХ ШЛАКОВ, СОДЕРЖАЩИХ АЛЮМИНИЙ 1995
  • Федотов В.М.
RU2099433C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 080 959 C1

Реферат патента 1997 года СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ

Изобретение относится к электрошлаковому процессу и может использоваться для производства прокатных валков. После соосной установки в литейную форму с электродом-затравкой бандажа и электрода-соленоида на расстоянии 5 - 100 мм от внутренней поверхности бандажа, наведения и подачи с помощью промежуточного устройства жидкого шлака осуществляется стабилизация заданного межэлектродного промежутка путем изменения массовой скорости заливки жидкого металла из промежуточного устройства с использованием стопорного устройства в зависимости от силы тока, протекающего через плавящийся электрод и шлаковую ванну. Повышается качество изготовления валков. 1 табл. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 080 959 C1

Способ изготовления биметаллических прокатных валков, включающий соосную установку в литейную форму с электродом-затравкой бандажа и электрода-соленоида на расстоянии от внутренней поверхности бандажа, наведение в промежуточном устройстве и подачу в литейную форму жидкого шлака, плавление электрода, накопление и подачу через промежуточное устройство жидкого металла, отличающийся тем, что в процессе плавления электрода осуществляют поддержание заданного межэлектродного промежутка путем изменения массовой скорости истечения жидкого металла из промежуточного устройства в зависимости от силы тока, протекающего через электрод.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2080959C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Способ изготовления биметаллических прокатных валков 1985
  • Кузнецов Алексей Федорович
  • Быстров Валерий Александрович
  • Чесноков Николай Дмитриевич
  • Быстров Александр Васильевич
  • Морозов Василий Алексеевич
  • Дубровский Владимир Павлович
SU1323226A1
Машина для добывания торфа и т.п. 1922
  • Панкратов(-А?) В.И.
  • Панкратов(-А?) И.И.
  • Панкратов(-А?) И.С.
SU22A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Устройство для изготовления биметаллических отливок прокатных валков 1988
  • Быстров Валерий Александрович
  • Морозов Василий Алексеевич
  • Быстров Александр Васильевич
  • Дубровский Владимир Павлович
  • Дементьев Валерий Петрович
  • Лучшев Владимир Васильевич
SU1613247A1
Машина для добывания торфа и т.п. 1922
  • Панкратов(-А?) В.И.
  • Панкратов(-А?) И.И.
  • Панкратов(-А?) И.С.
SU22A1

RU 2 080 959 C1

Авторы

Быстров В.А.

Веревкин В.И.

Веревкин Г.И.

Даты

1997-06-10Публикация

1994-03-01Подача