УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПЕЧАТИ НА ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ИЗДЕЛИЯ Российский патент 2000 года по МПК B41F17/08 

Изобретение относится к устройству для нанесения печати на цилиндрические изделия.

В патенте США N 3766851 от 23 октября 1973 г. на" Устройство непрерывного действия для нанесения печати на банки и манипулирования банками" раскрыто устройство с относительно высокой скоростью для нанесения рисунков на внешнюю сторону цилиндрических контейнеров, когда они установлены на оправках, расположенных вдоль периферической части большого вращающегося держателя в виде колеса. В устройстве этого типа имеются приспособления для обеспечения того, чтобы, когда оправка движется через зону нанесения печати по нормальной траектории для печати, такая оправка будет правильно загружена цилиндрическим контейнером. Если конкретная оправка пуста или неправильно загружена, такая оправка убирается с траектории печати в позицию, где печать не наносится, то есть, где ни пустая оправка, ни неправильно загруженный контейнер не будет взаимодействовать с приспособлением для нанесения печати. Известные средства для отведения незагруженных или неправильно загруженных оправок в позицию, где печать не наносится, раскрыты в патенте США N 4140053 от 20 февраля 1979 г. на "Устройство для установки оправки и расцепления для устройства непрерывного действия для печати на банках" и в патенте США N 5111742 от 12 мая 1992 г. на "Сборочный узел расцепления оправки в устройстве для печати на непрерывно движущихся банках".

В патенте США N 4140053 каждая оправка представляет собой часть сборочного узла, который установлен на оси поворота непрерывно вращающегося держателя. Когда бывает обнаружена незагруженная или неправильно загруженная оправка, линейный исполнительный механизм, действующий посредством кривошипа и эксцентрика, перемещает ось поворота всего сборочного узла и, действуя таким образом, перемещает незагруженную или неправильно загруженную оправку в сторону от нормальной траектории или траектории нанесения печати, так что ни оправка, ни незагруженный контейнер не будет взаимодействовать приспособлениям для нанесения печати. В то время как этот тип механизма хорошо работает при высоких производственных скоростях, например 1200 банок в минуту, установка и снятие сборочного узла с держателя занимает много времени и требует регулировки при установке сборочного узла на держателе.

В патенте США N 5111742 от 12 мая 1992 г. раскрыто устройство для нанесения печати на цилиндрические изделия, включающее держатель, установленный на основной оси для непрерывного вращения, множество сборочных узлов оправки, установленных на держателе в ряд вокруг основной оси, являющейся центром на равных угловых расстояниях между центрами соседних сборочных узлов оправки, приспособление для нанесения печати, мимо которого движутся сборочные узлы при вращении держателя, стационарный кулачковый транспортер, расположенный вокруг основной оси. Каждый сборочный узел включает основание, консольную оправку для размещения цилиндрического изделия, имеющую свободный конец и другой конец, противоположный свободному концу. Оправка имеет возможность загрузки и разгрузки со свободного конца и установлена другим концом на основании с возможностью вращения, при этом ось вращения оправки параллельна основной оси и смещена в боковом направлении от нее. Устройство содержит кулачковый приводной механизм, расположенный на основании и взаимодействующий со стационарным кулачковым транспортером для радиального позиционирования сборочного узла так, что в нормальном состоянии изделие установлено на оправке с возможностью взаимодействия с приспособлением для нанесения печати во время заранее определенного диапазона углового перемещения сборочного узла относительно основной оси, создавая силу противодействия, направленную против оправки в направлении, при котором имеется тенденция в наклоне оправки с перемещением ее свободного конца радиально внутрь относительно основной оси как точки опоры, образованной при взаимодействии кулачкового приводного механизма и кулачкового транспортера. Исполнительный механизм, расцепляющий оправку, и оправка объединены в сборочный узел, который может быть отрегулирован, когда сборочный узел снят с держателя. На основании сборочного узла установлены вращающийся исполнительный механизм, приводимый в действие непосредственно от немеханического источника энергии, предпочтительно от источника сжатого воздуха. Исполнительный механизм включает ротор, имеющий консольную часть, на которой с возможностью вращения установлена оправка. Ось оправки несколько смещена в боковом направлении от оси ротора, так что ограниченный поворот последнего заставляет оправку перемещаться между размещенной нормально снаружи по радиусу позицией печати и расположенной радиально внутри позицией расцепления, то есть, позицией отсутствия печати. Два направляющих стержня выходят из основания, размещаются в радиально проходящих направляющих каналах держателя и направляют сборочный узел радиально в соответствии с требованиями стационарного кулачкового транспортера во взаимодействии с приводным кулачковым механизмом.

В вышеописанном устройстве возможен наклон сборочного узла по отношению к держателю из-за силы, создаваемой в результате взаимодействия между установленной на оправке банкой и приспособлением для нанесения печати. Если такой тип наклона оказывается допустимым без проверки, имеет место избыточное фрикционное сцепление между направляющими стержнями и подшипниками скольжения в направляющих каналах. Это ускоряет изнашивание подшипников скольжения, так что ухудшается скольжение между ними и направляющими стержнями, которые движутся в них, до того момента, когда это начнет оказывать отрицательное влияние на качество печати на банках.

Техническим результатом настоящего изобретения является создание усовершенствованной конструкции для высокоскоростного устройства непрерывного действия для нанесения высококачественной печати на цилиндрические контейнеры при обеспечении увеличения интервалов между операциями по обслуживанию и в течение длительных периодов высокоскоростной работы.

Этот технический результат достигается тем, что устройство для нанесения печати на цилиндрические изделия включает держатель, установленный на основной оси для непрерывного вращения, множество сборочных узлов оправки, установленных на держателе в ряд вокруг основной оси, являющейся центром на равных угловых расстояниях между центрами соседних сборочных узлов оправки, приспособление для нанесения печати, мимо которого движутся сборочные узлы при вращении держателя, стационарный кулачковый транспортер, расположенный вокруг основной оси, причем каждый сборочный узел включает основание, консольную оправку для размещения цилиндрического изделия, имеющую свободный конец и другой конец, противоположный свободному концу, причем оправка имеет возможность загрузки и разгрузки со свободного конца и установлена другим концом на основании с возможностью вращения, при этом ось вращения оправки параллельна основной оси и смещена в боковом направлении от нее, кулачковый приводной механизм, расположенный на основании и взаимодействующий со стационарным кулачковым транспортером для радиального позиционирования сборочного узла так, что в нормальном состоянии изделие установлено на оправке с возможностью взаимодействия с приспособлением для нанесения печати во время заранее определенного диапазона углового перемещения сборочного узла относительно основной оси, создавая силу противодействия, направленную против оправки в направлении, при котором имеется тенденция в наклоне оправки с перемещением ее свободного конца радиально внутрь относительно основной точки как точки опоры, образованной при взаимодействии кулачкового приводного механизма и кулачкового транспортера.

Согласно изобретению устройство также содержит механизм для придания жесткости для противодействия наклону оправки за счет силы противодействия, включающий первую секцию, закрепленную аксиально и радиально относительно основной оси, и вторую секцию, присоединенную к основанию с возможностью совместного перемещения, при этом, когда изделие на оправке взаимодействует с приспособлением для нанесения печати, первая и вторая секции контактируют с возможностью скольжения друг с другом в зоне, расположенной снаружи и радиально относительно держателя, а со стороны второй секции приложена противоположно направленная сила относительно первой секции, которая возрастает и уменьшается в зависимости от возрастания и уменьшения силы противодействия.

Целесообразно, чтобы свободный конец оправки был расположен впереди другого конца, а кулачковый приводной механизм был расположен позади основания. При этом для каждого сборочного узла зона взаимодействия между первой и второй секциями механизма для придания жесткости может быть расположена позади оправки и впереди кулачкового приводного механизма.

Можно, чтобы для каждого сборочного узла первая секция механизма для придания жесткости образовывала отдельный направленный назад сегмент транспортера, зацепленный одной второй секцией указанного механизма. При этом сегменты транспортеров, в основном, могут находиться в одной плоскости, расположенной под прямым углом к основной оси. Плоскость сегментов транспортеров может быть расположена вертикально, а основная ось - горизонтально. При этом свободный конец оправки может быть расположен впереди другого конца, а кулачковый приводной механизм может быть расположен позади основания.

Вторая секция механизма для придания жесткости может включать ролик приводного механизма, который движется на транспортере.

Возможно, чтобы первые секции механизма для придания жесткости проходили радиально наружу от держателя на его периферической части.

Предпочтительно, чтобы каждый ролик приводного механизма был установлен с возможностью вращения на оси, расположенной поперек основной оси, и каждый кулачковый приводной механизм был установлен с возможностью вращения на оси, параллельно основной оси.

Возможно, чтобы каждый сборочный узел включал, по меньшей мере, один направляющий стержень, проходящий в направляющий канал в держателе, посредством чего взаимодействие кулачковых приводных механизмов со стационарным кулачковым транспортером вызывает линейные перемещения этих сборочных узлов относительно держателя.

В каждом сборочном узле направляющий стержень может проходить радиально внутрь от основания в зону перед кулачковым приводным механизмом.

Держатель может иметь периферическую часть, из которой направляющий канал проходит радиально внутрь.

Желательно, чтобы каналы были расположены таким образом, чтобы их продольные оси пересекали основную ось.

Свободный конец оправки может быть расположен впереди другого конца, а кулачковый приводной механизм расположен позади основания. При этом для каждого сборочного узла зона взаимодействия между первой и второй секциями механизма для придания жесткости может быть расположена позади оправки и впереди кулачкового приводного механизма.

Целесообразно, чтобы для каждого сборочного узла первая секция механизма для придания жесткости образовывала отдельный обращенный назад сегмент транспортера, зацепленный одной второй секцией указанного механизма. При этом вторая секция механизма для придания жесткости может включать ролик приводного механизма, который движется на транспортере. Первые секции механизма для придания жесткости могут проходить радиально наружу от держателя на его периферической части. Каждый ролик приводного механизма может быть установлен с возможностью вращения на оси, расположенной поперек основной оси, и каждый кулачковый приводной механизм может быть установлен с возможностью вращения на оси, параллельной основной оси.

Эти цели, а также другие цели настоящего изобретения станут понятными из нижеследующего описания и прилагаемых чертежей, на которых:
фиг. 1 изображает вид спереди устройства для нанесения печати на цилиндрические изделия согласно изобретению;
фиг. 2 - в увеличенном масштабе частичное поперечное сечение держателя оправки и загрузочного колеса по линии II-II на фиг. 1;
фиг. 3 - вил спереди части устройства, представленной на фиг. 2 со снятыми оправками для приема банок, в направлении, указанном стрелками III-III на фиг. 2;
фиг. 4 - вид сзади одного из сборочных узлов оправки со снятыми механизмами для придания жесткости;
фиг. 5 - вид сзади в направлении, указанном стрелками V-V на фиг. 3, иллюстрирующий взаимодействие между механизмами для придания жесткости;
фиг. 6 - вертикальную проекцию в направлении, указанном стрелками VI-VI на фиг. 5, со снятыми оправками для приема банок;
фиг. 7 - схематичный перспективный вид, представляющий взаимодействие между основными элементами сборочного узла оправки и механизмами для придания им жесткости с целью противодействия наклону.

Поскольку может быть желательным расширить следующее описание, для ссылки в настоящий документ включены патенты US N 3766851, N 4140053 и N 5111742.

На фиг. 1 показано устройство непрерывного действия для нанесения печати общего типа, описанное в вышеуказанном патенте US N 3766851, для нанесения печати на банки для напитков и другие контейнеры цилиндрической формы. Устройство, показанное на фиг. 1, включает подающий конвейер 1, который принимает банки 2 без печати, каждая из которых открыта с одного конца, с подающего устройства (на чертеже не показано) и размещает их в дугообразных лотках или карманах 3 вдоль периферийной части разделительных колец 4, 5 (фиг. 2). Последние жестко прикреплены к колесообразному держателю 6, закрепленному на горизонтальном приводном валу 7. Свободно вращаемые горизонтальные шпиндели или оправки 8 также установлены на держателе 6, причем каждая оправка 8 расположена горизонтально и находится на определенном расстоянии относительно индивидуального кармана 3 на коротком участке, проходящем вниз от подающего конвейера 1. На этом коротком участке банки 2 без печати перемещаются горизонтально назад, будучи переданными с каждого лотка 3 на оправку 8. Втягивание, осуществляемое через аксиальный проход 11 (фиг.7), проходящий к наружному или фронтальному конусу оправки 8, обеспечивает продвижение банок 2 назад в ее окончательную позицию посадки на оправке 8.

На установленные на оправках 8 банки 2 наносится печать путем приведения их во взаимодействие с непрерывно вращающейся матрицей переноса изображения или приспособление 9 для нажатия печати для нанесения печати печатающей секции многоцветного печатающего пресса 10. После этого и все еще при установке на оправке 8 каждая банка 2 с нанесенной печатью покрывается защитной пленкой или лаком, который наносится на нее путем сцепления с краем аппликаторного ролика 12 в блоке 13 для нанесения лакового покрытия. В то время как передающее колесо 14 вращается относительно вала 15 как центра, банки 2 с нанесенной печатью и защитными покрытиями передаются с оправок 8 на присоски 16, установленные около периферической части передающего колеса 14. Банки 2, переносимые передающим колесом 14, устанавливаются на, в основном, горизонтальных, но тем не менее наклонных штифтах 17, выступающих из выходного цепного конвейера 18, который переносит банки 2 через печь для отверждения (на чертеже не показана).

Каждая оправка 8 должна быть правильно загружена банкой 2 к тому времени, когда оправка 8 находится близко к датчику 19, который определяет, правильно ли каждая оправка 8 загружена банкой 2. Если датчик 19 указывает на то, что оправка 8 не загружена или загружена неправильно, то при прохождении именно этой оправки 8 через зону нанесения печати, в которой приспособление 9 для нанесения печати обычно захватывает банку 2 на оправке 8, эта незагруженная или неправильно загруженная оправка 8 перемещается в позицию "отсутствия печати". В позиции "отсутствия печати", по мере того, как эта оправка 8 перемещается через зону нанесения печати, она будет расположена на определенном расстоянии от края приспособления 9 для нанесения печати.

Каждая оправка 8 представляет собой часть сборочного узла 20 оправки. Множество таких сборочных узлов 20 установлено на держателе 6 по его периферической части 21 таким образом, что имеется равное угловое расстояние между соседними сборочными узлами 20 и они установлены с возможностью входного и выходного радиального перемещения по отношению к периферической части 21 держателя 6. Каждый сборочный узел 20 также включает обработанное на станке основание 22, имеющее в своей тыльной части выполненный за одно целое полый утолщенный участок 23, который проходит радиально наружу и составляет внешний кожух для пневматически приводимого в действие вращающегося операционного или исполнительного механизма, который включает ротор 24, имеющий диаметрально противоположные лопасти 25, прикрепленные к нему. Ось поворота ротора 24 параллельна и слегка сдвинута в боковом направлении относительно оси 26 вращения оправки 8. Пара свободно вращаемых роликов 27, 28, составляющих кулачковый приводной механизм, установлена на консольном коротком валу 29, который выступает из тыльной части основания 22. По мере вращения держателя 6 ролики 27, 28 кулачкового приводного механизма взаимодействуют с кулачковым транспортером 30 для радиального позиционирования основания 22 по отношению к периферической части 2 держателя.

Два аксиально расположенных параллельных стержня 31, 32 проходят радиально от основания 22 в направляющие каналы 33, 34, соответственно проходящие радиально внутрь из периферической части 21 держателя 6. Каналы 33, 34 содержат подшипники линейного перемещения в виде соответствующих втулок 35, 36. Направляющие стержни 31, 32 расположены таким образом, что их продольные оси пересекают основную ось 7 вращения держателя 6. Три полых стержня 37, 38, 39 расположены впереди направляющих стержней 31, 32, проходят радиально от основания 22 и входят внутрь каналов 40, 41, 42 держателя 6 для действия в качестве эквивалента гибких линий управления для соединения с источником разрежения и давления, которое подается на оправку 8 и/или на вращающийся исполнительный механизм внутри кожуха 23.

Каждый сборочный узел 20 связан с отдельным управляющим клапаном 43 (фиг. 2), расположенным на держателе 6 и соединенным с полыми стержнями 37, 38, 39 через магистрали или воздушные проходы, которые включают соединенные расточки в держателе 6. Для описания работы сборочного узла 20 дается ссылка на вышеуказанный патент US N 5111742.

Во время нанесения печати взаимодействие банки 2 с приспособлением 9 для нанесения печати создает основную радиально направленную внутрь силу противодействия, приложенную к оправке 8, как указано стрелкой А на фиг. 5. Это прикладывает силу к сборочному узлу 20, которая стремится наклонить его вперед и радиально внутрь относительно точки контакта между кулачковым приводным механизмом 27 и управляющим кулачковым транспортером 20 на 360 градусов. Такой наклон вызывает неподходящую нагрузку втулок 35, 36 (фиг.2) подшипников, сокращая, таким образом, срок их эксплуатации.

Чтобы ограничить направленный вперед, внутрь и радиально наклон сборочных узлов 20 из-за сил, возникающих во время нанесения печати, в настоящем изобретении предусмотрено наличие механизма придания жесткости, который включает секции 44, 45 жесткости и приводного механизма, которые контактируют с возможностью скольжения (как при качении) и с возможностью движения относительно друг друга. То есть, секция 44 жесткости проходит радиально наружу и жестко прикреплена к периферической части 21 держателя 6 тремя болтами 44. Секция 45 приводного механизма прикреплена к основанию 22 сборочного узла 20 на одной стороне участка 23 основания 22 двумя болтами 46, которые проходят через отверстия с гарантированным зазором в опорном элементе 47 секции 45. Последняя также включает ролик 48 приводного механизма, который установлен на штифте 49, имеющем увеличенную головку 50. Ролик 48 движется на транспортере 51, имеющем секцию 44 жесткости вдоль его тыльной кромки.

Ролик 48 представляет собой внешнее кольцо 52 узла подшипника, который также включает внутреннее кольцо 53 и множество подшипниковых элементов 54 в виде стержней, расположенных между кольцами 48 и 53 и позиционированных с помощью стопорных колец 55. Штифт 49 проходит через внутреннее кольцо 53, а конец штифта 49 без головки расположен внутри отверстия 56 с гарантированным зазором опорных элементов 47, находящихся в выемке 57, в которой расположена большая часть ролика 48. Головка 50 штифта 49 расположена в установочной выемке 58 в одной стороне основания 22. Когда секции 44, 45 для придания жесткости находятся на месте, момент, создаваемый силой А противодействия при нанесении печати и действующий для придания наклона сборочному узлу 20, испытывает сопротивление из-за контакта между роликом 48 секции 45 приводного механизма и тыльной поверхностью сегмента транспортера 51 секции 44 жесткости. Все сегменты транспортера 51 расположены, в основном, в общей вертикальной плоскости, которая расположена под прямыми углами к горизонтальной основной оси 7 вращения держателя 6 оправки 8.

Теперь специалистам должно быть понятно, что многие из преимуществ по преодолению наклона, достигаемые с помощью взаимодействия ролика 48 приводного механизма, который установлен на сборочном узле 20 с отдельным радиальным сегментом транспортера 51 секции жесткости, прикрепленным к держателю 6, могут достигаться при других вариантах конструкции. Например, транспортер секции жесткости на каждом сборочном узле 20 может контактировать с отдельным роликом приводного механизма, прикрепленным к держателю 6, или роликом приводного механизма во фронтальной части каждого основания 22 сборочного узла, который может двигаться на общем стационарном кулачковом транспортере или секции жесткости, который параллелен кулачку 59 позиционирования сборочного узла, по крайней мере, пока сборочный узел 20 находится в зоне нанесения печати, причем такой общий стационарный ролик находится в фронтальной части основания 22 и направлен радиально внутрь сегмента кулачкового транспортера.

Устройство для нанесения печати на цилиндрические изделия включает множество сборочных узлов оправки, установленных на держателе, который непрерывно вращается на основной оси. Каждый узел включает основание и консольную оправку, установленную на основании с возможностью вращения оси поворота, параллельной основной оси. При каждом круговом вращении держателя приспособление для нанесения печати захватывает изделие на оправке и наносит печать на это изделие. Захват между изделиями и приспособлением для нанесения печати создает силу противодействия, которая имеет тенденцию наклонять свободный конец оправки радиально внутрь. Механизм для придания жесткости предназначен для сопротивления наклону оправки. Один из вариантов такого механизма для обеспечения жесткости включает сегменты транспортера и ролик, который установлен на основании и движется на сегменте транспортера. Сегменты транспортера жестко установлены на держателе и расположены, в основном, в общей плоскости под прямыми углами к основной оси. 19 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Устройство для нанесения печати на цилиндрические изделия, включающее держатель, установленный на основной оси для непрерывного вращения, множество сборочных узлов оправки, установленных на держателе в ряд вокруг основной оси, являющейся центром на равных угловых расстояниях между центрами соседних сборочных узлов оправки, приспособление для нанесения печати, мимо которого движутся сборочные узлы при вращении держателя, стационарный кулачковый транспортер, расположенный вокруг основной оси, причем каждый сборочный узел включает основание, консольную оправку для размещения цилиндрического изделия, имеющую свободный конец и другой конец, противоположный свободному концу, причем оправка имеет возможность загрузки и разгрузки со свободного конца и установлена другим концом на основании с возможностью вращения, при этом ось вращения оправки параллельна основной оси и смещена в боковом направлении от нее, кулачковый приводной механизм, расположенный на основании и взаимодействующий со стационарным кулачковым транспортером для радиального позиционирования сборочного узла так, что в нормальном состоянии изделие установлено на оправке с возможностью взаимодействия с приспособлением для нанесения печати во время заранее определенного диапазона углового перемещения сборочного узла относительно основной оси, создавая силу противодействия, направленную против оправки в направлении, при котором имеется тенденция в наклоне оправки с перемещением ее свободного конца радиально внутрь относительно основной оси, как точки опоры, образованной при взаимодействии кулачкового приводного механизма и кулачкового транспортера, отличающееся тем, что оно содержит механизм для придания жесткости для противодействия наклону оправки за счет силы противодействия, включающий первую секцию, закрепленную аксиально и радиально относительно основной оси, и вторую секцию, присоединенную к основанию с возможностью совместного перемещения, при этом, когда изделие на оправке взаимодействует с приспособлением для нанесения печати, первая и вторая секции контактируют с возможностью скольжения друг с другом в зоне, расположенной снаружи и радиально относительно держателя, а со стороны второй секции приложена противоположно направленная сила относительно первой секции, которая возрастает и уменьшается в зависимости от возрастания и уменьшения силы противодействия. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что свободный конец оправки расположен впереди другого конца, а кулачковый приводной механизм расположен позади основания. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для каждого сборочного узла зона взаимодействия между первой и второй секциями механизма для придания жесткости расположена позади оправки и впереди кулачкового приводного механизма. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что для каждого сборочного узла первая секция механизма для придания жесткости образует отдельный направленный назад сегмент транспортера, зацепленный одной второй секцией указанного механизма. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что сегменты транспортеров, в основном, находятся в одной плоскости, расположенной под прямым углом к основной оси. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что плоскость сегментов транспортеров расположена вертикально, а основная ось - горизонтально. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что свободный конец оправки расположен впереди другого конца, а кулачковый приводной механизм расположен позади основания. 8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что вторая секция механизма для придания жесткости включает ролик приводного механизма, который движется на транспортере. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что первые секции механизма для придания жесткости проходят радиально наружу от держателя на его периферической части. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждый ролик приводного механизма установлен с возможностью вращения на оси, расположенной поперек основной оси, и каждый кулачковый приводной механизм установлен с возможностью вращения на оси, параллельной основной оси. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый сборочный узел включает, по меньшей мере, один направляющий стержень, проходящий в направляющий канал в держателе, посредством чего взаимодействие кулачковых приводных механизмов со стационарным кулачковым транспортером вызывает линейные перемещения этих сборочных узлов относительно держателя. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в каждом сборочном узле направляющий стержень проходит радиально внутрь от основания в зону перед кулачковым приводным механизмом. 13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что держатель имеет периферическую часть из которой направляющий канал проходит радиально внутрь. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что направляющие каналы расположены таким образом, что их продольные оси пересекают основную ось. 15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что свободный конец оправки расположен впереди другого конца, а кулачковый приводной механизм расположен позади основания. 16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что для каждого сборочного узла зона взаимодействия между первой и второй секциями механизма для придания жесткости расположена позади оправки и впереди кулачкового приводного механизма. 17. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что для каждого сборочного узла первая секция механизма для придания жесткости образует отдельный обращенный назад сегмент транспортера, зацепленный одной второй секцией указанного механизма. 18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что вторая секция механизма для придания жесткости включает ролик приводного механизма, который движется на транспортере. 19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что первые секции механизма для придания жесткости проходят радиально наружу от держателя на его периферической части. 20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что каждый ролик приводного механизма установлен с возможностью вращения на оси, расположенной поперек основной оси, и каждый кулачковый приводной механизм установлен с возможностью вращения на оси, параллельной основной оси.