Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известно устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировке /см. пат. РФ 2154010 от 30.06.1997 г./, включающее направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования /прототип/.
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в однозначности ориентирования изделий при их транспортировании в ограниченном перемещении на поверхности, что позволяет использовать его в устройствах поверхностного монтажа путем расширения его технологических возможностей.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение технологических возможностей известного устройства путем введения конструктивных признаков, в частности направляющие выполнены в виде ребер, образуя каналы приема изделий, при этом ребра расположены над поверхностью транспортирования либо с возможной фиксацией с поверхностью транспортирования. Поверхность транспортирования выполнена цилиндрической, конической или в комбинации с плоской.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающее направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования, при этом направляющие выполнены в виде ребер, расположенных с образованием каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании, при этом ребра размещены на поверхности транспортирования или вне ее с возможностью их фиксированного положения относительно транспортирующей поверхности.
При этом поверхность транспортирования выполнена цилиндрической, или конической, или в комбинации с цилиндрической, конической и плоской.
При этом напротив каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании расположены выходы каналов подачи ориентируемых изделий, причем каналы подачи изделий выполнены в одной или нескольких плоскостях и расположены вдоль каналов приема последовательно расположенных изделий, при этом в каждой плоскости выходы каналов подачи ориентируемых изделий расположены по кругу или в секторе.
При этом на выходе каналов приема последовательно расположенных изделий размещены приемные поворотные каналы, установленные с возможностью одновременного вращения совместно с каналами приема последовательно расположенных изделий, при этом напротив приемных поворотных каналов размещены неподвижные каналы последовательно расположенных изделий.
При этом выходы неподвижных каналов последовательно расположенных изделий размещены в одну или несколько линейно расположенных последовательностей.
При этом каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены с возможностью фрикционного зацепления с поверхностью транспортирования с внешней, или внутренней, или внешней и внутренней ее поверхностями.
При этом каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с упором.
При этом поверхность транспортирования имеет зубчатое зацепление с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом зубчатое зацепление выполнено на большем диаметре поверхности транспортирования.
При этом поверхность транспортирования имеет зубчатое зацепление с диском, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом зубчатое зацепление выполнено в центральной части поверхности транспортирования.
При этом оно имеет дополнительную поверхность транспортирования с каналами приема последовательно расположенных изделий, которая выполнена с наружным зубчатым зацеплением с диском, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом диски также связаны зубчатым зацеплением основной поверхности транспортирования, выполненным в центральной части этой поверхности.
При этом под основной поверхностью транспортирования и соосно ей расположен рабочий диск с фигурными направляющими, выходы которых совмещены с фиксированным положением соответствующих выходов приемных поворотных каналов и установлены с возможностью одновременного вращения для приема последовательно расположенных изделий.
При этом каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены как единое целое совместно с внешними, или внутренними или теми и другими дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий.
При этом приемные поворотные каналы выполнены за одно целое с каналами приема последовательно расположенных изделий для одновременного вращения, при этом каждый приемный поворотный канал снабжен элементом переноса изделий на общий носитель, который расположен с возможностью смещения перед элементами переноса, которые расположены на образованной цилиндрической поверхности в один или несколько спиралевидных рядов с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль приемных поворотных каналов, установленных с возможностью одновременного вращения.
При этом приемные поворотные каналы выполнены многоканальными, каждый из которых расположен в одной радиальной плоскости, а между выходами каналов приема последовательно расположенных изделий и соответствующими многоканальными выходами приемных поворотных каналов с возможностью одновременного вращения расположен кольцевой переключатель подачи изделий в соответствующие каналы.
При этом управляющие толкатели электромагнитов управления элементами переноса изделий на общий носитель расположены с внутренней стороны цилиндрической поверхности, которая образована приемными поворотными каналами.
При этом неподвижные каналы последовательно расположенных изделий выполнены с возможностью вращения, при этом выходы этих каналов дискретно расположены по уровню с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя, который расположен напротив с возможностью перемещения, при этом неподвижные каналы расположены соосно каналам приема последовательно расположенных изделий.
При этом оно имеет пакет дисков с центральным отверстием, установленных с возможностью вращения, который расположен на продолжении каналов приема последовательно расположенных изделий, при этом каждый канал функционально связан с соответствующим диском пакета дисков, над поверхностью которых расположен канал с элементом переноса изделий на общий носитель, который в свою очередь расположен напротив пакета дисков.
При этом каждый диск в пакете выполнен с уступом, за которым расположен один или несколько входов каналов с элементом переноса изделий на общий носитель.
При этом выходы неподвижных каналов последовательно расположенных изделий размещены в секторе над поверхностью, которая выполнена с возможностью вращения, напротив которого расположены входы выходных каналов приема последовательно расположенных изделий с элементами переноса изделий на общий носитель, при этом указанные выходные каналы выполнены наклонными с двумя группами вертикальных каналов, на входе первой группы расположены управляемые направляющие приема изделий в канал, а на входе второй группы вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий, при этом под выходными вертикальными каналами, на выходе которых и расположены элементы переноса изделий, расположен общий носитель, установленный с возможностью перемещения.
При этом оно имеет дополнительные выходные каналы, которые расположены последовательно или под углом друг к другу.
При этом на выходе каналов приема последовательно расположенных изделий размещена одна или две ленточные транспортные поверхности с направляющими, на выходе которых расположены выходные приемные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель, который установлен над ним с возможностью смещения.
При этом выходные каналы выполнены с вертикальным или наклонным расположением.
При этом выходные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель выполнены с возможностью продольного смещения в интервале шага расположения рядом расположенных каналов.
При этом ленточная транспортная поверхность выполнена в виде последовательно расположенных ленточных поверхностей, установленных в соответствии с количеством направляющих с возможностью перемещения в противоположных направлениях, на выходе которых расположены группы выходных каналов с элементами переноса изделий на общий носитель.
При этом ленточная транспортная поверхность с выходными приемными каналами с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя установлена с возможностью смещения вдоль общего носителя.
На фиг.1 изображено устройство с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены в нескольких плоскостях напротив каналов приема строчных или последовательно расположенных изделий, которые выполнены в виде ребер, жестко связанных с конической поверхностью.
На фиг.2 изображена одна из плоскостей подачи соориентированных изделий.
На фиг.3 изображена коническая поверхность каналов приема строчных последовательностей.
На фиг. 4-7 изображен алгоритм перераспределения изделий из круговой последовательности в линейную.
На фиг. 8 и 9 изображено устройство с приемными каналами с возможной фиксацией с комбинированной поверхностью транспортирования.
На фиг.10 и 11 изображено устройство с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены на общих дисках.
На фиг. 12 и 13 изображена конструкция устройства с внутренней поверхностью транспортирования.
На фиг.14 и 15 изображена конструкция устройства с внешней и внутренней поверхностью транспортирования.
На фиг.16 и 17 изображена конструкция устройства с каналами приема, которые выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с внутренним расположением.
На фиг. 18 изображен рабочий диск с внутренним приемом строчной последовательности изделий.
На фиг.19 и 20 изображена конструкция устройства с каналами приема, которые выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с внешним расположением.
На фиг. 21 изображен рабочий диск с внешним приемом строчных последовательностей изделий.
На фиг.22 и 23 изображена конструкция устройства с каналами приема, которые выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с внутренним и внешним расположением.
На фиг.24 изображен рабочий диск с внутренним и внешним приемом строчных последовательностей изделий.
На фиг.25 изображена конструкция устройства с совмещенными каналами приема и накопления строчных последовательностей.
На фиг. 26 и 27 изображена конструкция, посредством которой осуществляется организация соориентированных последовательностей изделий.
На фиг.28 и 29 представлен алгоритм организации каналов приема строчных последовательностей.
На фиг. 30 и 31 изображена конструкция с увеличенным числом каналов приема строчных последовательностей.
На фиг. 32 и 33 изображена многоканальная конструкция с кольцевым переключателем.
На фиг.34 и 35 изображена конструкция устройства, каналы приема строчных последовательностей выполнены с возможностью независимого смещения.
На фиг. 36-41 изображена конструкция устройства с независимыми дисками приема строчных последовательностей.
На фиг. 42 и 43 изображена конструкция приемных каналов строчных последовательностей.
На фиг.44-51 изображены варианты расположения приемных каналов строчных последовательностей и возможные направления смещения общего носителя.
На фиг.52-65 изображены конструкции различных вариантов устройств с использованием ленточного транспортера.
На фиг. 1 изображены устройства с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены в нескольких плоскостях напротив каналов 2 приема строчных последовательностей изделий, которые выполнены в виде ребер, жестко связанных с конической поверхностью 1, которая выполнена с возможностью вращения. Плоскости в данном случае выполнены в виде пакетов дисков с самостоятельным вращением, над которыми расположены каналы 3, 4 с ориентированными изделиями 5, 6. В каждом канале изделия расположены на ребро и соответствуют одному номиналу. В результате вращения каналов 2 они поочередно проходят всю совокупность изделий и, как только совмещаются с необходимым номиналом формируемой строчной последовательности, так сразу его переносят в соответствующий приемный канал 2. По каналу 2 изделие попадает в соответствующий приемный накопительный канал 7, который находится в совместном вращении с приемным каналом 2 или каналом приема строчных последовательностей. В каналах 7 осуществляется накопление изделий. Следует отметить, что этот канал выполнен таким образом, что изделия, поступающие в него, не имеют возможности соскочить. Как только приемные каналы 7 совмещаются с неподвижными каналами 9 строчной последовательности, осуществляют перенос изделий с канала 7 в канал 9 посредством общей обечайки 7.1. Неподвижные каналы 9 выполнены также в виде паза в неподвижном основании 8, при этом выходы неподвижных каналов 9 расположены над поверхностью 10.
На фиг. 2 изображена одна из плоскостей подачи соориентированных последовательностей, которая выполнена, в частности, из дисков с возможным вращением и каналов 3 соориентированных последовательностей одного номинала, которые расположены над соответствующими дисками, при этом выходные изделия 5 расположены напротив вращающихся каналов 2 приема строчных последовательностей.
На фиг.3 изображена коническая поверхность 1 с каналами 2 приема строчных последовательностей. Ширина этих каналов 2 выбирается из постановки задачи. В случае, если изделия, поданные в канал, а они подаются в канал горизонтально ориентированными, не требуется переориентировать, то ширину канала формируют равной немного больше длины изделия, но меньше его диагонали. В результате изделие на выходе поступает с той же ориентацией. Если требований нет, то канал может быть выполнен больше диагонали изделий, и в результате прохождения канала 2 поданные изделия под действием смещенного радиального усилия переориентируются.
На основании вышесказанного можно сформулировать некоторые совокупности конструктивных признаков.
Направляющие выполнены в виде ребер, образуя каналы приема строчных последовательностей изделий /фиг.2/, при этом ребра расположены над поверхностью транспортирования либо с возможной фиксацией /фиг.8-17/, либо жестко связаны с поверхностью транспортирования.
При этом поверхность транспортирования выполнена цилиндрической /фиг. 25/, конической или в комбинации с плоской /фиг.8-15/.
При этом напротив каналов 2 приема строчных последовательностей изделий 5, 6 расположены выходы каналов подачи соответствующих изделий, при этом каналы подачи изделий 5 выполнены в одной или нескольких плоскостях /фиг.2/ и расположены вдоль каналов 2 приема строчных последовательностей изделий /фиг.1/, при этом в каждой плоскости выходы каналов подачи соориентированных изделий 5 расположены по кругу /фиг.23/ или в секторе /фиг.14-17/.
При этом на выходе каналов 2 приема строчных последовательностей расположены приемные каналы 7 с возможностью вращения совместно с каналами 2 приема строчных последовательностей, при этом напротив каналов 7 расположены неподвижные каналы 9 строчных последовательностей.
На фиг.4-7 изображен алгоритм перераспределения изделий из круговой последовательности в линейную. Где 11, 13 и 15, 17, 19 - изделия круговой последовательности, а 12, 14 и 16, 18, 20 - изделия линейной последовательности. Поскольку конструктивно изображенный алгоритм реализуется посредством термопластичного материала, то ограничимся формулировкой конструктивных признаков.
Выходы неподвижных каналов 9 строчных последовательностей расположены в одну или несколько линейно расположенных последовательностей.
Характерная совокупность признаков с формулировкой: каналы приема строчных последовательностей выполнены с возможностью фрикционного зацепления с поверхностью транспортирования с внешней, внутренней, внутренней или внешней и внутренней поверхностью ее, имеет смысл более детально представить в виде различных конструкций /фиг.8-24/.
На фиг.8 и 9 изображена конструкция устройства с возможной фиксацией каналов приема строчных последовательностей. На комбинированной поверхности 21, 22 расположены каналы 23, 24 приема строчных последовательностей, каждый из которых выполнен в виде смещенных радиальных направляющих с упором.
Работа такого устройства заключается в следующем. При подаче изделий 5 в каналы 23, 24, которые находятся во вращении, эти изделия по смещенной радиальной направляющей поступают до упора, причем все последовательно поданные изделия располагаются вдоль направляющей в той же последовательности. Но как только зафиксировать каналы 23, 24 приема, так сразу же поверхность транспортирования 22 перенесет изделия к направляющей соседнего канала, а по ней эти изделия поступают на соответствующий выход 27.
На фиг.10 и 11 изображено устройство с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены на общих дисках 28, 29.
На фиг. 12 и 13 изображена конструкция устройства с внутренней поверхностью транспортирования 30, 31 и каналами 32, 33 приема строчных последовательностей. Принцип работы аналогичен вышеописанной конструкции, только в этом случае изделия поступают на выход 36 по каналам 32, 33 с дисков или кассет 34, 35, которые расположены внутри поверхности транспортирования 30.
На фиг.14 и 15 изображена конструкция устройства с внешней и внутренней поверхностью транспортирования 37 и двумя группами каналов 40, 41 и 38, 39 приема строчных последовательностей. Принцип работы аналогичен.
На фиг.16 и 17 изображена конструкция устройства с каналами 42-44 приема строчных последовательностей, которые расположены на поверхности диска 45, после фиксации смещенных радиальных направляющих /каналов 42-44/, изделия по очередной смещенной радиальной направляющей поступают на рабочий диск 46.
Совокупность конструктивных признаков данной конструкции можно сформулировать следующим образом.
Поверхность транспортирования 45 выполнена с зубчатой связью с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий, при этом зубчатая связь выполнена на большем диаметре поверхности транспортирования 45.
На фиг.18 изображен рабочий диск с внутренним приемом строчных последовательностей изделий на направляющие 47 фигурных строчных направляющих 48, 49, с которых после заполнения пазов изделия построчно поступают в соответствующие координаты матрицы 50.
На фиг.19 и 20 изображена конструкция устройства с каналами приема строчных последовательностей 52-54, которые расположены на поверхности диска 51, после чего изделия поступают на рабочий диск 55.
Совокупность конструктивных признаков данного устройства можно сформулировать следующим образом.
Поверхность транспортирования 51 выполнена с зубчатой связью с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий 5, при этом зубчатая связь выполнена в центральной части поверхности транспортирования 51.
На фиг.21 изображен рабочий диск 55 с внешним приемом строчных последовательностей изделий на направляющие 56 фигурных направляющих 57. После заполнения пазов изделиями, строчные последовательности поступают в площадь матрицы 58 для окончательного формирования архитектурной композиции изделий.
На фиг. 22 и 23 изображена конструкция устройства с каналами приема строчных последовательностей изделий 42-44 и 52-54, которые расположены на двух дисках 59 и 60, 61 - рабочий диск.
Совокупность конструктивных признаков данного устройства можно сформулировать следующим образом.
Введена дополнительная поверхность транспортирования 59 с каналами приема срочных последовательностей изделий 42, 44, которая выполнена с наружной или внутренней зубчатой связью с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий, при этом диски также связаны с зубчатой связью основной поверхности транспортирования 60, которая выполнена в центральной части этой поверхности.
На фиг. 24 изображен рабочий диск 61 с внутренним и внешним приемом строчных последовательностей изделий с дисков 59, 60 (фиг.22) на направляющие 62 и 63 фигурных направляющих 64 для заполнения пазов направляющих 64. После заполнения строчные изделия с фигурных направляющих 64 поступают на соответствующие строки матрицы 65.
Совокупность конструктивных признаков рабочего диска (фиг.18, 21 и 24) можно представить в следующем виде.
Под основной поверхностью транспортирования 59, 60 и соосно ей расположен рабочий диск с фигурными направляющими, входы которых совмещены с фиксированным положением соответствующих выходов приемных каналов с возможностью одновременного вращения 42, 52 для приема изделий строчных последовательностей.
На фиг.25 изображена конструкция устройства с совмещенными каналами приема и накопления строчных последовательностей.
Устройство содержит полую цилиндрическую поверхность 66, внутри которой расположена коническая направляющая 67 для подачи изделий россыпью, кассеты 68 с приемной конической поверхностью 69 и каналы с соориентированными изделиями 70, которые расположены напротив каналов приема строчных последовательностей 71, которые расположены с внутренней стороны цилиндрической поверхности 66, с наружной стороны которой расположены каналы приема строчных последовательностей изделий 72, напротив которых расположены изделия 5 кассет 3. Каналы приема 71 и 72 совмещены с приемными каналами с возможностью одновременного вращения 73 и 74, на выходах которых с наперед заданной последовательностью расположены элементы переноса изделий 75, 76 на поверхность общего носителя 77, который расположен с возможностью смещения.
Работа такого устройства вполне очевидна и заключается в том, чтобы в нужный момент переносить изделия элементами переноса 75, 76 на общий носитель 77 при совмещении соответствующего изделия с соответствующим позиционным положением на общем носителе 77.
Вышесказанное имеет совокупность конструктивных признаков, которые сформулируем следующим образом.
Каналы приема строчных последовательностей 71, 72 выполнены как единое целое совместно с внешними, внутренними или теми и другими дисками, на поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий 70, 5, с последующим набором необходимой длины каналов (фиг.26, 27) приема строчных последовательностей.
Действительно, не имеет смысла изготавливать всю совокупность, когда можно изготовить один слой, куда входят: кассета 68, часть каналов 71, 72 и кассета 3, и выполнить ее в виде одной кассеты с последующим набором нужного их количества с соответствующими изделиями внутри них.
Приемные каналы с возможностью одновременного вращения 73, 74 выполнены за одно целое с каналами приема строчных последовательностей 71, 72, при этом каждый канал снабжен элементом переноса 75, 76 изделий на общий носитель 77, который расположен с возможностью смещения перед элементами переноса 75, 76, которые расположены на образованной цилиндрической поверхности 66 в один или несколько спиралевидных рядов с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль приемных каналов и с возможностью одновременного вращения.
На фиг. 26 и 27 изображена конструкция, посредством которой осуществляется организация соориентированных последовательностей изделий. Изделия россыпью подают в коническую направляющую 76, которые далее поступают на соответствующую коническую поверхность 69. Следует отметить, что в исходном состоянии конические поверхности 69.1 и 69.2 раздвинуты (фиг.27). После того как по совмещенной конической поверхности 69.1 и 69.2 изделия попали на поверхность вращения, посредством направляющих 78, 79, 80-84 изделия поступают на направляющую 85, затем разворачиваются на ребро и завинчиваются в канал 87, образуя тем самым соориентированную последовательность одноименных изделий 70, в частности изделие является крайним и находится в толкателе, который в момент совмещения соответствующего канала 71 переносит это изделие в выбранный канал.
На фиг.28 и 29 представлен алгоритм организации каналов приема строчных последовательностей, а точнее приемные каналы с возможностью вращения, выходы которых 91, 92 расположены в плоскостях 89, 90 по пилообразному закону напротив общих носителей 93-96 с возможностью одновременного монтажа четырех общих носителей.
На фиг. 30 и 31 изображена конструкция с увеличенным числом каналов приема строчных последовательностей, а точнее приемных каналов с возможностью вращения. Устройство содержит соосно расположенные приемные каналы 98, 99, 100 и 101 с соответствующей совокупностью элементов переноса изделий 102, 103, 104 и 105, на выходе каждого канала. Время четырьмя совокупностями элементов переноса 102-105 управляет пренебрежимо малая группа электромагнитных толкателей 106, 107, 108, 109, 110, 111 и 112, две группы электромагнитов 119 и 120 воздействуют на толкатель 121, который расположен в радиальной плоскости устройства, которое также содержит направляющие с общим носителем 113 и магнитным настелем информации 115, магнитную головку 116 для считывания информации, посредством которой осуществляется формирование управляющих сигналов, которые подают на электромагниты 119, 120.
Над совокупностью соосных каналов 98-101 расположен кольцевой переключатель 117 и каналы приема строчных последовательностей 118.
Данное устройство имеет совокупность признаков, которые представим следующим образом.
Приемные каналы с возможностью одновременного вращения 98-101 выполнены многоканальными, каждый из которых расположен в одной радиальной плоскости, а между выходами каналов приема строчных последовательностей 118 и соответствующими многоканальными входами приемных каналов 98-101 с возможностью одновременного вращения расположен кольцевой переключатель 117 подачи изделий в соответствующие каналы.
При этом управляющие толкатели электромагнитов управления элементами переноса 102-105 изделий на общий носитель 113 расположены в радиальной плоскости с возможным пересечением подконтрольных отрезков 106-112 и расположены 121 (фиг.31) с внутренней стороны цилиндрической поверхности, которая образована приемными каналами с возможностью одновременного вращения.
На фиг. 32 и 33 изображена многоканальная конструкция с кольцевым переключателем. Устройство содержит последовательно совмещенные фигурные цилиндрические поверхности 98.1, 98.2, 99.1, 100.1 и 100.2, каналы 123, 124 переключателя, лепестки пружины 125, обечайку 126 управления каналами переключателя и собственно каналы приема строчных последовательностей 127.
На фиг.34 и 35 изображена конструкция устройства, каналы приема строчных последовательностей, а точнее приемные каналы с возможностью вращения выполнены с возможностью независимого смещения. Устройство содержит каналы приема строчных последовательностей 129, приемные каналы с возможностью одновременного вращения 130, 131, дополнительные приемные каналы с возможностью независимого смещения 132. В предыдущих устройствах аналогичные каналы были выполнены совмещенными или неподвижными и для определенности назовем их неподвижные каналы строчных последовательностей 132, выходы которых дискретно расположены по уровню 133, 134, 135 и 136 с элементами переноса изделий на общий носитель 137. При этом каналы осуществляют управляемое возвратно-поступательное смещение посредством диска 138, при развороте которого на определенный угол выходы каналов 133-136 одновременно смещаются по высоте в определенном интервале. Максимальный интервал смещения равен шагу расположения выходов 133-136. В результате выходы 133-136 с элементами переноса полностью перекрывают ширину общего носителя 137. В результате чего осуществляется монтирование общего носителя с любой архитектурной композицией изделий на его поверхности.
Совокупность конструктивных признаков в данном случае выглядит следующим образом.
Неподвижные каналы строчных последовательностей выполнены с возможностью вращения 132, при этом выходы этих каналов дискретно расположены по уровню 133-136 с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя 137, который расположен напротив с возможностью перемещения, при этом неподвижные каналы 132 расположены соосно каналам приема строчных последовательностей 129, а вращение реализуется управляемым с возможностью вертикально поступательного смещения.
На фиг.36-41 изображена конструкция устройства с пакетом дисков индивидуального приема строчных последовательностей. Устройство содержит каналы приема строчных последовательностей 140, 141, расположенные на цилиндрической поверхности 139, соосно которой расположен пакет дисков 142, 143 с каналами соориентированных изделий 144, 145 и общий носитель 146.
Работа такого устройства заключается в следующем. Изделия по каналам приема строчных последовательность 140, 141 поступают на индивидуальный диск 140 или 143, который соответствует одной или нескольким строчным последовательностям на общем носителе 146, который расположен с возможностью смещения. И как только изделие 144, 145 совмещается с координатами его на общем носителе, так сразу же его переносят на общий носитель 146.
Данное устройство имеет совокупность признаков, которое можно представить в следующем виде.
Введен пакет дисков с центральным отверстием и возможностью ускоренного вращения, который расположен на продолжении каналов приема строчных последовательностей, при этом каждый канал 140, 141 функционально связан с соответствующим диском 142, 143, над поверхностью которого расположен канал с элементом переноса изделия 144, 145 на общий носитель 146, который в свою очередь расположен напротив пакета дисков 142, 143 с возможностью смещения.
На фиг.37 изображен вид устройства (фиг.36) сверху.
На фиг. 38 и 39 изображена конструкция диска 142. Принцип работы дисков заключается в следующем. Изделие 148 по каналу 140, 141 поступает на уступ 147 и смещается на поверхность диска 142, а поскольку скорость вращения диска больше скорости вращения каналов 140, 141, то изделие смещается относительно данного канала в сторону направляющей 148, которая в связи с уступом на поверхности диска разворачивает изделие на ребро, оно завинчивается в канал 150 и в дальнейшем поступает на элемент переноса 151 (толкатель), который управляется электромагнитом 152.
На фиг. 40 и 41 изображено устройство многоканального диска 142, работа которого аналогичны работе диска (фиг.39), за исключением того, что в данном диске введены управляемые направляющие 149 и 153, 154, в которые и поступает изделие 148 и далее на управляемый выход 155.
Предыдущие четыре фигуры можно охарактеризовать совокупностью конструктивных признаков в следующем виде.
Каждый диск в пакете выполнен с уступом, за которым расположен один или несколько входов каналов с элементом переноса изделия на общий носитель.
На фиг. 42 и 43 изображена конструкция приемных каналов строчных последовательностей, а более конкретно неподвижных каналов строчных последовательностей. Устройство содержит поверхность вращения 156, 10 (фиг.1) с неподвижными каналами, которые расположены в секторе с выходными изделиями 158, которые расположены в электромагнитных толкателях напротив входов выходных каналов строчных последовательностей. Выходные каналы выполнены из вертикальной направляющей 157 приема изделий, которая выполнена фигурной и расположена над наклонными каналами 159, 162, которые функционально связаны с двумя группами вертикальных каналов 161 и 163. На входе первой группы 161 расположены управляемые направляющие 160 приема изделия в канал без изменения ориентации изделия, а на входе второй группы 163 вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий. На выходе вертикальных каналов 161 и 163 расположены элементы переноса изделий 164 и 165 на общий носитель 166.
Работа устройства заключается в следующем. Изделия 158, которые горизонтально ориентированы, посредством электромагнитного толкателя подают на фигурную направляющую 157. В момент соприкосновения изделия 158 с направляющей 157 оно корректирует свою ориентацию и в канал 159 поступает горизонтально ориентированное. В случае, если эту ориентацию необходимо сохранить, то приподымают направляющую 160 и изделие с горизонтальной ориентацией поступает в вертикальный канал 161. В случае, если ориентацию изделия необходимо изменить, то направляющая 160 не приподымается и изделие попадает на направляющую второго канала, разворачивается и с вертикальной ориентацией поступает во второй вертикальный канал 163.
Совокупность конструктивных признаков вышеописанной ситуации можно сформулировать следующим образом.
Выходные каналы строчных последовательностей расположены в секторе над поверхностью, которая выполнена с возможностью вращения 156, напротив которых расположены входы 157 выходных каналов строчных последовательностей 161, 163 с элементами переноса изделий 164, 165 на общий носитель 166, при этом выходные каналы выполнены наклонными 159 (фиг.42) с двумя группами вертикальных каналов 161 и 163, на входе первой группы 161 расположены управляемые направляющие 160 приема изделий в канал без изменения ориентации, а на входе второй группы 163 вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий, при этом под выходами вертикальных каналов 161, 163, на выходах которых расположены элементы переноса изделий, расположен общий носитель 166 с возможностью перемещения.
На фиг.44-51 изображены варианты расположения приемных каналов строчных последовательностей с элементами переноса на общий носитель 167 и возможные смещения общего носителя относительно 167, 168 - устройства формирования строчных последовательностей.
Совокупность конструктивных признаков указанных вариантов можно сформулировать следующим образом.
Введены дополнительные выходные каналы 167, которые расположены либо последовательно, либо под углом друг к другу.
На фиг. 52-65 изображены конструкции различных вариантов устройств с использованием ленточного транспортера.
На фиг.52 и 53 изображена конструкция устройства, которое содержит формирователь строчных последовательностей 169 и два ленточных транспортера 170 и 171, на выходах которых расположены выходные каналы 172 и 173 приема строчных последовательностей с элементами переноса изделий на общий носитель. Над поверхностью ленточных транспортеров расположены направляющие 174 и 175, которые осуществляют корректировку принимаемых изделий.
Совокупность конструктивных признаков приведенной конструкции можно представить в следующем виде.
На выходе каналов приема строчных последовательностей 169 введена одна или две ленточные транспортные поверхности 170, 171 с направляющими 174, 175, на выходе которых расположены выходные приемные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель 172, 173, который расположен под ними с возможностью смещения.
На фиг.54-56 изображены конструкции выходных каналов 176, 177 с элементами переноса изделий 178 на общий носитель 180, при этом элементы переноса управляются электромагнитами 179.
Конструктивные признаки указанных фигур можно сформулировать следующим образом.
Выходные каналы выполнены с вертикальным или наклонным расположением.
На фиг. 57-59 представлена конкретная реализация устройства с двумя ленточными транспортерами 182 и 183, над которыми расположен формирователь строчных последовательностей 181, а на выходах расположены выходные каналы 184 и 185 с элементами переноса изделий 186 и 187 на общий носитель 180. Над поверхностью ленточных транспортеров 182 и 183 расположены направляющие 188 и 189 с упорами 190 (фиг.59).
Работа устройства заключается в следующем. Предварительно элемент 191 выводит изделие из упора 190 в положение 192, после чего элемент 191 возвращается в исходное положение, а изделие 192 поступает в канал 193 выходных каналов 184, 185 и далее на элемент 187, 186 для переноса на общий носитель 180 для фиксации. Во время переноса изделия элемент 191 подготавливает очередное изделие 192 для подачи в выходной канал 193.
На фиг.60 и 61 изображена конструкция устройства, которая содержит формирователь строчных последовательностей 194 с выходными каналами 195, которые совмещены со входами каналов 196, выходы которых шарнирно связаны с направляющими 197 и с входами 198 выходных каналов 199 с элементами переноса изделий на общий носитель 200. Выходные каналы 199 выполнены с возможным продольным смещением в интервале шага расположения каналов 198.
Выполнение выходных каналов 199 с возможностью смещения позволяет осуществить монтирование общего носителя 200 с любой архитектурной композицией изделий на этом носителе.
Совокупность конструктивных признаков данной комбинации можно представить в следующем виде.
Выходные каналы с элементами переноса изделий 199 на общий носитель 200 выполнены с возможностью продольного смещения в интервале шага расположения рядом расположенных каналов 198.
На фиг. 62 и 63 изображена конструкция устройства, которое содержит формирователь строчных последовательностей 201, первый и второй ленточные транспортеры 202 и 203, три выходных канала 204, 205 и 206, три группы элементов переноса изделий 208, 209 и 207 и общий носитель 210. Выходы 211 и 212 формирователя строчных последовательностей 201 расположены над лентами 213 и 214 транспортеров 202 и 203, которые имеют разное направление движения, что позволяет распределить строчные последовательности изделий на входы трех выходных каналов 204-206.
Работа такого устройства заключается в следующем. Изделий с выходов каналов 211 формирователя строчных последовательностей 201 по направляющим поступают на индивидуальные ленточные поверхности 213, 214 и по ним поступают на входы выходных каналов 204-206 для последующего переноса их на общий носитель 210 для фиксации.
Совокупность конструктивных признаков описанного варианта устройства можно сформулировать следующим образом.
Ленточная транспортная поверхность 202, 203 выполнена в виде последовательно расположенных ленточных поверхностей 213, 214 в соответствии с количеством направляющих с возможностью перемещения в противоположные направления каждой второй ленточной поверхности, на выходах которых расположены группы выходных каналов с элементами переноса 207, 209 изделий на общий носитель 210, который расположен с возможностью смещения.
На фиг.64 и 65 изображена конструкция устройства, которое содержит формирователь строчных последовательностей 215 с выходными каналами 216, которые расположены над каналами 217 направляющих 218 ленточного транспортера 219, на выходе которого расположены выходные каналы 221 с элементами переноса изделий 222 в интервале смещения 223 на общий носитель 224.
Работа такого устройства вполне очевидна и заключается в том, что в процессе смещения транспортера 219 с входными каналами 221 вдоль общего носителя 224 осуществляется с одной стороны непрерывная подача изделий с выхода формирователя строчных последовательностей 215, с другой стороны осуществляется осмысленный перенос изделий на общий носитель в соответствии с его архитектурной композицией.
Совокупность конструктивных признаков данного устройства можно представить в следующем виде.
Ленточная транспортная поверхность с выходными приемными каналами с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя расположена с возможностью смещения вдоль общего носителя.
Использование изобретения позволяет существенно повысить скорость монтирования, надежность и расширить функциональные возможности малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности, в области радиоэлектронных технологий, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании и может быть использовано в малогабаритных автоматах сортировки и поверхностного монтажа. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании включает направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования. Направляющие выполнены в виде ребер, расположенных с образованием каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании. Ребра размещены на поверхности транспортирования или вне ее с возможностью их фиксированного положения относительно транспортирующей поверхности. Расширяются технологические возможности устройства, так как обеспечивается перемещение изделий по различным траекториям при их ориентировании. Повышается надежность и скорость монтажа при использовании устройства в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа. 24 з.п.ф-лы, 65 ил.
| УСТРОЙСТВО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНОЙ ФОРМЫ ПРИ ИХ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ | 1997 |
|
RU2154010C2 |
| СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНОЙ ФОРМЫ ПРИ ИХ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ | 1995 |
|
RU2128141C1 |
| СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНОЙ ФОРМЫ ПРИ ИХ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ | 1998 |
|
RU2154011C2 |
