ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП Российский патент 2003 года по МПК G01C19/20 

Таблицый

Изобретение относится к военной технике, а именно к измерительным элементам систем управления и стабилизации реактивных снарядов, например реактивных снарядов систем залпового огня. Сущность изобретения: гидродинамический гироскоп содержит корпус, вращающийся от внешнего электродвигателя ротор с регулируемой полостью, частично заполненной жидкостью, выполненный из левой и правой жестко соединенных между собой через регулируемый элемент чашек с внутренней сферической поверхностью, центры сфер которых смещены из центра полости ротора на величину L≤0,004 R_к, размещенный в полости ротора сферический поплавок с аксиальным сквозным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко закрепленного в центре поплавка, и двух осевых опор. При этом шарик установлен в центре аксиального отверстия поплавка посредством левой и правой втулок с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью с обеспечением зазора между ним и осевым опорами δ = δ₀+L, а масса жидкости выбирается с учетом величины и направления смещения центров сфер чашек согласно соотношению m_зж= m_зжо+Δm_зж, где δ₀ и m_зжо - осевой зазор и номинальная расчетная масса жидкости, определяемые при L=0, Δm_зж - дополнительная регулируемая масса жидкости, определяемая из соотношения

где R_к - радиус сферы чашек, R_сп - радиус свободной поверхности жидкости, ρ- удельный вес жидкости, π=3,14. Уменьшение погрешностей гироскопа и повышение его надежности улучшает точностные характеристики и надежность систем управления и стабилизации. 4 ил.

Гидродинамический гироскоп, содержащий корпус, вращающийся от внешнего электродвигателя ротор с регулируемой, частично заполненной жидкостью полостью, выполненный из левой и правой жестко соединенных между собой через регулируемый элемент чашек с внутренней сферической поверхностью, центры сфер которых смещены из центра полости ротора на величину L≤0,004 R_к, размещенный в полости ротора сферический поплавок со сквозным аксиальным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко установленного в центре поплавка, и двух осевых опор, отличающийся тем, что дополнительно введены левая и правая втулки с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью, между которыми установлен шарик в центре аксиального отверстия поплавка с зазором δ=δ₀+L между ним и каждой осевой опорой, а масса жидкости выбирается с учетом величины и направления смещения центров сфер чашек согласно соотношению m_зж=m_зжо+Δm_зж, где δ₀ и m_зжо - осевой зазор и номинальная расчетная масса жидкости, определяемые при L=0, Δm_зж - дополнительная регулируемая масса жидкости, определяемая из соотношения

где R_к - радиус сферы чашек;

R_сп - радиус свободной поверхности жидкости;

ρ - удельный вес жидкости;

π=3,14.