Манипулятор Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использо вано в буровых станках, а также в ос ветительных установках, мачтовых под емниках и землеройных машинах. В горной промышленности широко применяются манипуляторы, включающие шарнирно соединенные между собой стре лу и рукоять, шарнирно подсоединенный к рукояти рабочий орган,поворотную площадку и гидроцилиндр подъема шарнирно соединенный со стрелой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к настоящему изобретению является манипулятор, включающий опорную площадку соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с рукоятью, гидроцилиндр подъема, шарнирно связанный с опорной площадкой и стрелой, устройство для подъема рукояти и рабочий орган. Однако в известном манипуляторе при больших вылетах стрелы и рукояти (что соответствует мачтовым подъемника и осветительным установкам) и при больших нагрузках на конце рукоятки, шарнирное соединение стрелы и рукояти подвержено повышенным нагрузкам, которые ггриводят к быстрому выходу. его из строя и понижению надежности всего устройства. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности манипулятора. цель достигается в результате того, что устройство для подъема рукояти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы корокысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах тяги, при этом через указанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим - с опорной площадкой . На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, общий вид. Манипулятор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например, автомобильном прицепе. К опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененная с., рукоятью 5 посредством шарнира 6. На конце рукояти 5 шарнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, один конец которого соединен посредством шарнирно закрепленных тяг 11 с рукоятью 5, а другой конец соединен шарнирно посредством тяги 12 с опорной площадкой 1, Для раскрытия манипулятора установлен гидроцилиндр 13 подъема стрелы 4, шарнирно подсоединенной к опорной площадке 1 и стреле 4. Для повышения устойчивости манипулятора при подъеме на базовой Мишине 3 установлены аутриггеры 14, а для обеспечения параллелъного подъема рабочего органа 7 манипулятор снабжен параллелограммной рычажной системой 15. Силовая установка 16 для питания рабочего органа 7 и гидроцилиндра 13 установлена на опорной площадке 1.

Манипулятор работает следующим образом.

При установке манипулятора в рабочее положение включается гидроцилинд 13 и производится подъем стрелы 4. Корокисло 10 за счет тяги 12 поворачивается относительно своего шарнира

и, воздействуя через тяги li и 12, поднимает рукоять 5. При этом шарни 6 разгружен от крутящего момента и суммарные нагрузки в нем уменьшены.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий опорную площадку, соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с рукоятью, гидроцилиндр подъема, шарнирно связанный с опорной площадкой и стрелой, устройство для подъема рукояти и рабочий орган, отличающийся тем, что, С целью повьниения эксплуатационной надежности манипулятора, устройство для подъема рукояти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы кромысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах тяги, при этом через указанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим - с опорной площадкой.

It J3 /f

5 /C /l x//4xV/