УСТАНОВКА АБРАЗИВНО-СТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ МУФТЫ И ИНСТРУМЕНТ АБРАЗИВНО-СТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ Российский патент 2004 года по МПК B08B9/32 

Описание патента на изобретение RU2242298C1

Изобретение относится к области очистки, а именно к очистке внутренних поверхностей металлических трубчатых изделий, и может быть использовано для очистки внутренней резьбовой поверхности муфт, например муфт насосно-компрессорных труб (НКТ), от загрязнений, таких как ржавчина, окалина, тонкие остатки графитовой смазки, асфальтосмолопарафины и др.

Известно устройство для очистки с помощью многочисленных щеток концов труб с резьбой, расположенной на их внутренней или наружной поверхности (Патент США №4530127, НКИ 15-104.04, опубл. 23.07.1985 г.). Известно пневматическое устройство для очистки внутренней поверхности труб, содержащее корпус, сопло Лаваля, патрубок подвода сжатого воздуха, запорный клапан в виде усеченного конуса, жестко соединенного с седлом клапана посредством цилиндрической втулки, шток с фланцем и пружину сжатия, установленную между седлом клапана и фланцем штока (Патент РФ №2002526, МПК В 08 В 5/02, опубл. 15.11.93 г.).

Известна система чистки резьбовых концов трубчатых элементов, образующих сквозной канал, содержащая рабочий узел (инструмент), составленный из двух участков, один из которых вставляется внутрь трубчатого элемента, а второй располагается вокруг него. Подлежащий чистке резьбовой конец вставляется в кожух, в котором находится рабочий узел, снабженный форсунками для нагнетания моющей жидкости на внутреннюю и наружную стороны трубчатого элемента. Рабочий узел снабжен уплотнительным приспособлением, которое взаимодействует с внутренней стенкой элемента, исключая возможность утечки жидкости. Второе уплотнительное приспособление, представляющее собой гибкую диафрагму, установлено на стенке кожуха и предназначено для охвата наружной стороны трубчатого элемента (Патент США №5857476, НКИ 134-1676, опубл. 12.01.1999 г.).

Недостатком известных устройств является невозможность качественной очистки резьбы, находящейся на внутренней поверхности трубы, от трудноудаляемых загрязнений.

Известно устройство для очистки внутренней и наружной резьбы на концах трубчатых изделий, используемых на участках добычи или транспортировки нефти. Устройство содержит снабженную соплами и щетками очищающую головку, которая скользит по концу трубы, источник подаваемой под давлением очищающей среды с блоком управления, вакуумную систему уборки, гибкие шланги для подвода энергии, текучих сред и вакуума к головке. Головка снабжена кожухом, в котором среды подают в головку. Между головкой и очищаемой трубой установлена прокладка, закрывающая отверстия между ними. Вакуумная система содержит бак-уловитель и приспособление для перемещения отработанной среды в бак. Резьба очищается вращающимися щетками при подаче на нее очищающей среды (Патент США №5157802, НКИ 15-88, опубл. 27.10.1992 г.).

Недостатком данного устройства является его сложность.

Наиболее близким аналогом является установка (аппарат) для пескоструйной очистки металлических изделий, преимущественно каркасов зубных протезов, содержащая корпус с установленным в нем устройством для распыления – рабочим инструментом, имеющим камеру смешения. Устройство для распыления на выходе из корпуса оканчивается штуцером, к которому присоединен воздухонагнетатель, и сообщается посредством всасывающей трубки с бункером, в котором находится абразив. Бункер отделен от корпуса сеткой-перегородкой, имеющей рабочий стол с мягкой площадкой, которая служит опорой для рук оператора, вводимых в корпус через проемы, имеющие разрезное уплотнение. На внутренней поверхности задней стенки корпуса установлена пылесборочная камера, снабженная патрубком, к которому присоединяется трубка гибкого шланга устройства, разрежающего воздух, например бытового пылесоса (Авторское свидетельство СССР №219100, МПК В 08 В 5/02, опубл. 26.08.1968 г., описание - прототип).

Недостатком прототипа является невозможность качественной очистки таких изделий как металлические муфты с внутренней резьбовой поверхностью, в том числе муфты НКТ.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание экологически чистой установки и инструмента к ней, обеспечивающих качество и надежность очистки муфт с резьбой на внутренней поверхности, в частности муфт НКТ.

Технический результат изобретения заключается в расширении технологических возможностей установки с получением качественной очистки муфт с внутренней резьбой поверхности, например муфт НКТ, от трудноудаляемых загрязнений при улучшении экологических условий труда.

Указанный технический результат достигается тем, что в установке абразивно-струйной очистки внутренней резьбовой поверхности муфты, преимущественно НКТ, содержащей рабочий стол, бункер-питатель с абразивом, средства подачи сжатого воздуха и абразива, абразивно-струйный обрабатывающий инструмент, соединенный со средствами подачи сжатого воздуха и абразива и имеющий камеру смешения абразива и воздуха, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством, согласно изобретению абразивно-струйный обрабатывающий инструмент выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенным в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и соединенную со средством подачи абразива из бункера-питателя, при этом сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, причем нижний торец ее установлен на рабочем столе в опорно-кольцевом гнезде, сообщенным с полостью бункера-питателя, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством соединен с бункером-питателем. Возможность герметичной состыковки вихревой камеры к верхнему торцу очищаемой муфты выполнена с помощью стойки с пневматическим приводом, установленными на рабочем столе, который является верхней крышкой бункера-питателя. В донной части бункера-питателя размещен дозатор абразива, соединенный средством подачи с барокамерой эжектора. Пылеулавливающий агрегат соединен с бункером-питателем посредством гибкого воздуховода, а вытяжное устройство пылеулавливающего агрегата выполнено в виде вентилятора. При этом камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала, например карбида бора, карбида кремния или карбида вольфрама, а размер абразивных частиц равен 0,1-0,4 мм.

Указанный технический результат достигается также тем, что абразивно-струйный обрабатывающий инструмент очистки внутренней резьбовой поверхности муфты, преимущественного НКТ, содержащий средства подачи абразива и сжатого воздуха и камеру смешения абразива и воздуха, согласно изобретению выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенным в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную (барокамеру) со средством подачи абразива, при этом сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, причем нижний торец ее установлен в опорно-кольцевом гнезде. При этом камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала, например карбида бора, карбида кремния или карбида вольфрама, а размер абразивных частиц равен 0,1-0,4 мм.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид установки для абразивно-струйной очистки внутренней резьбовой поверхности муфты;

на фиг.2 представлен продольный разрез абразивно-струйного инструмента (вид сверху);

на фиг.3 представлен общий вид абразивно-струйного инструмента в сборе с обрабатываемой муфтой.

Установка абразивно-струйной очистки внутренней резьбовой поверхности муфты содержит рабочий стол 1, бункер-питатель 2 с абразивом, средство подачи сжатого воздуха 3, подачи абразива 4, абразивно-струйный инструмент, вытяжной гибкий воздуховод 5, соединяющий бункер-питатель 2 с пылеулавливающим агрегатом 6 и вытяжным вентилятором 7. На рабочем столе 1, являющемся верхней крышкой бункера-питателя 2, установлена очищаемая муфта 8 в опорно-кольцевом гнезде 9, а на стойках 10 укреплен пневмопривод 11. Абразивно-струйный обрабатывающий инструмент выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора 12, содержащего барокамеру 13 с соосно размещенными в ней выходным участком сопла Лаваля 14, соединенного со средством подачи сжатого воздуха 3 от системы подачи сжатого воздуха высокого давления (не показана), и входньм участком сверхзвукового диффузора 15. Кроме того, в барокамеру 13 подведено средство подачи абразива 4 от бункера-питателя 2. Сверхзвуковой диффузор 15 одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально соединен своим выходным участком с кольцевой вихревой камерой 16, которая имеет возможность герметичной состыковки с верхним торцом очищаемой муфты 8 с помощью приспособления, например посредством пневмопривода 11, укрепленного на стойках 10 на рабочем столе 1, с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты 8, установленной в опорно-кольцевом гнезде 9 на рабочем столе 1. Кроме того, бункер-питатель в (донной) нижней части своей снабжен дозатором 17 абразива и соединен с барокамерой 13 эжектора 12 средством подачи абразива 4.

Абразивно-струйный обрабатывающий инструмент очистки внутренней резьбовой поверхности муфты выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора 12 и содержит барокамеру 13, в которой соосно между собой размещен выходной участок сопла Лаваля 14, соединенного со средством подачи сжатого воздуха 3 высокого давления, и входной участок сверхзвукового диффузора 15. К барокамере 13 подсоединено средство подачи абразива 4. При этом сверхзвуковой диффузор 15 одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально подсоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере 16, имеющей возможность герметичной состыковки с верхним торцом очищаемой муфты 8 (за счет равенства их внутренних диаметров) с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты 8. Нижний торец муфты установлен в опорно-кольцевом гнезде 9.

Все рабочие поверхности обрабатывающего абразивно-струйного инструмента выполнены из износостойких материалов, например карбида бора, карбида вольфрама, карбида кремния.

Установка абразивно-струйной очистки внутренней резьбовой поверхности муфты совместно с инструментом очистки работает следующим образом.

Установка работает в полуавтоматическом режиме.

Проводят очистку внутренней резьбовой поверхности муфты НКТ. Оператор вручную устанавливает муфту 8 в опорно-кольцевое гнездо 9, вмонтированное в рабочий стол 1, нажимает кнопку “Пуск” на панели управления, после этого контролер выдает команду клапанам пневмопривода 11. Происходит герметичная стыковка вихревой камеры 16 с муфтой 8, образующая единую цилиндрическую рабочую камеру (т.к. их внутренние диаметры одинаковые). После этого включается подача эжектирующего газа-воздуха при Р=3-6 атм. к соплу Лаваля 14 эжектора 12.

Поток воздуха, поступающий из промышленной системы высокого давления (3-6 ати), ускоряется в сопле Лаваля 14 до скорости Ма=2-2,5, а затем тормозится с восстановлением полного давления в сверхзвуковом диффузоре 15.

Эжектируемые частицы абразива поступают в барокамеру 13, а затем устремляются в сверхзвуковой диффузор 15, являющийся одновременно и камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха. В диффузоре 15 частицы абразива, размер которых составляет 0,1-0,4 мм, приобретают скорость, соразмерную скорости основного эжектирующего потока газа. Выйдя из камеры смешения сверхзвукового диффузора 15, поток через тангенциальный вход устремляется в полый цилиндр вихревой камеры 16 и затем движется по касательной относительно ее стенки, приобретая начальное вращательное движение. Двигаясь по образующей внутренней цилиндрической поверхности вихревой камеры 16, а затем и муфты 8, с угловым ускорением, газоабразивный поток за счет разности полных давлений на входе и выходе также приобретает и поступательное движение, направленное к выходному открытому нижнему торцу муфты 8.

За счет действия центробежных сил частицы абразива, обладающие некоторой массой (m), устремляются к стенке, двигаясь с угловой скоростью по образующей, приобретая большую кинетическую энергию (mv2/2) и сталкиваясь с препятствием в виде различных твердых отложений на поверхности муфты и ее резьбы, совершают работу по их разрушению и уносу вместе с остальным потоком, при этом за счет абразивного эффекта происходит тонкая шлифовка обрабатываемой поверхности.

Если твердость отложений (ржавчина, окалина, тонкие остатки графитовой смазки и т.д.) меньше, чем твердость тела муфты, то износ самого тела муфты за счет абразивного эффекта при правильном подборе режиме очистки по времени пренебрежимо мал, а сама очистка достаточно эффективна.

Очистка происходит в течение времени, заданного программой (20-30 сек), и прекращается после команды перекрытия клапана подачи воздуха к эжектору. За 5-10 сек до окончания очистки включается вентилятор 7 пылеулавливающего агрегата 6. После этого пневмопривод 11 поднимает вихревую камеру 16, освобождая муфту 8, оператор переворачивает ее и устанавливает другим торцом в опорно-кольцевое гнездо 9. Затем оператор нажимает кнопку “Пуск” и процесс очистки повторяется. Перед включением подачи абразива на очистку в муфту вытяжной вентилятор 7 пылеулавливающего агрегата 6 отключается. После очистки муфты 8 со стороны обоих торцов она снимается с рабочего стола 1 и устанавливается новая муфта. Для очистки муфты не требуется вращать муфту и обрабатывающий инструмент.

Частицы абразивного материала циркулируют в установке по замкнутому циклу. Часть частиц, совершая очистку, разрушается, превращается в мелкую пыль и через гибкий воздуховод 5 поступает в пылеулавливающий агрегат 6 с двухступенчатой степенью очистки, а часть частиц, не успевших разрушиться, вновь поступает эжектор, разгоняется, закручивается вместе с высокоскоростным потоком в вихревой камере и вновь производит очистку внутренней поверхности муфты и резьбы от твердых отложений (от ржавчины, следов графитовой смазки, окалины, асфальтосмолопарафинов).

Работа установки не требует защиты оператора от пыли и шума. За счет герметичности соединений всех узлов установки и работы пылеулавливающего агрегата содержание пыли в зоне оператора не превышает санитарных норм. Так как рабочая струя газоабразивной смеси не имеет открытых участков, уровень шума достаточно низкий и не превышает 65 дБ.

Похожие патенты RU2242298C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПОДГОТОВКИ К ЭКСПЛУАТАЦИИ НАРЕЗНЫХ НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВЫХ ТРУБ И КОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2006
  • Калинин Олег Борисович
  • Чебанов Вадим Борисович
  • Родзянко Евгений Дмитриевич
RU2312201C1
СОПЛОВЫЙ ИНСТРУМЕНТ УСТРОЙСТВА ДЛЯ АБРАЗИВНО-СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ 2002
  • Гречишкин О.И.
RU2222420C1
СПОСОБ ТЕРМОАБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ И МАШИНА "БОБР" ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2005
  • Гальченко Николай Алексеевич
  • Анищенко Андрей Васильевич
RU2338638C2
СПОСОБ ДРОБЕСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ И АППАРАТ "ТАРИ" ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2003
RU2248871C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕРМОАБРАЗИВНОЙ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ ОТ ОТЛОЖЕНИЙ (ВАРИАНТЫ) 2010
  • Скворцов Ювеналий Михайлович
  • Скворцов Алексей Ювенальевич
RU2451592C2
СПОСОБ ОЧИСТКИ РЕЗЬБОВОГО УЧАСТКА НАСОСНО-КОМПРЕССОРНОЙ ТРУБЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2004
  • Калинин О.Б.
  • Королев А.Н.
  • Нефеденков А.А.
RU2266807C1
Способ паро-абразивно-струйной очистки поверхностей 2020
  • Кожин Павел Константинович
  • Ахундов Фарух Салимович
  • Слепнев Сергей Васильевич
  • Башков Валерий Михайлович
  • Проваторов Александр Сергеевич
RU2743822C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АБРАЗИВНО-СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ 2005
  • Крючков Виктор Петрович
  • Бугаев Владимир Стефанович
  • Кулаков Вячеслав Васильевич
  • Клестов Юрий Максимович
  • Клепиков Сергей Александрович
RU2310554C2
Устройство термоабразивной обработки поверхностей изделий и материалов 2023
  • Обликин Валерий Федорович
  • Казарян Артур Гарникович
RU2806459C1
СПОСОБ ГИДРОГАЗОАБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ 2001
  • Макаров М.А.
  • Вебер К.Е.
  • Шидловский С.В.
  • Никонов С.А.
  • Шмелев С.Н.
  • Замора В.В.
  • Волков А.О.
  • Работнов С.Е.
RU2223167C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 242 298 C1

Реферат патента 2004 года УСТАНОВКА АБРАЗИВНО-СТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ МУФТЫ И ИНСТРУМЕНТ АБРАЗИВНО-СТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ

Группа изобретений относится к области очистки, а именно к очистке внутренних поверхностей металлических трубчатых изделий, и может быть использована для очистки внутренней резьбовой поверхности муфт, например муфт насосно-компрессорных труб (НКТ) от загрязнений, таких как ржавчина, окалина, тонкие остатки графитовой смазки, асфальто-смолопарафины и др. Группа изобретений обеспечивает расширение технологических возможностей установки с получением качественной очистки внутренней резьбой поверхности муфт от трудноудаляемых загрязнений при улучшении экологических условий труда. Установка содержит рабочий стол, бункер-питатель с абразивом, средства подачи сжатого воздуха и абразива, абразивно-струйный обрабатывающий инструмент, соединенный со средствами подачи сжатого воздуха и абразива и имеющий камеру смешения абразива и воздуха, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством. Абразивно-струйный обрабатывающий инструмент, входящий в установку, и как самостоятельный объект, выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенным в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и соединенную со средством подачи абразива из бункера-питателя. Сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, причем нижний торец ее установлен на рабочем столе в опорно-кольцевом гнезде, сообщенным с полостью бункера-питателя, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством соединен с бункером питателем. 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 242 298 C1

1. Установка абразивно-струйной очистки внутренней резьбовой поверхности муфты, преимущественно насосно-компрессорных труб, содержащая рабочий стол, бункер-питатель с абразивом, средства подачи сжатого воздуха и абразива, абразивно-струйный обрабатывающий инструмент, соединенный со средствами подачи сжатого воздуха и абразива, и имеющий камеру смешения абразива и воздуха, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством, при этом абразивно-струйный обрабатывающий инструмент выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенными в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную со средством подачи абразива из бункера-питателя, при этом сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, причем нижний торец ее установлен на рабочем столе в опорно-кольцевом гнезде, сообщенным с полостью бункера-питателя, а пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством соединен с бункером-питателем.2. Установка по п.1, в которой возможность герметичной состыковки вихревой камеры с верхним торцом очищаемой муфты выполнена с помощью стойки с пневматическим приводом, установленными на рабочем столе.3. Установка по п.1 или 2, в которой рабочий стол является верхней крышкой бункера-питателя.4. Установка по любому из пп.1-3, дополнительно снабжена дозатором абразива, размещенным в донной части бункера-питателя и соединенным с барокамерой эжектора.5. Установка по любому из пп.1-4, в которой пылеулавливающий агрегат соединен с бункером - питателем посредством гибкого воздуховода, а вытяжное устройство пылеулавливающего агрегата выполнено в виде вентилятора.6. Установка по любому из пп.1-5, в которой камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала.7. Установка по любому из пп.1-6, в которой в качестве износостойкого материала использован карбид бора, карбид кремния или карбид вольфрама.8. Установка по любому из пп.1-7, в которой размер абразивных частиц равен 0,1-0,4 мм.9. Абразивно-струйный обрабатывающий инструмент очистки внутренней резьбовой поверхности муфты, преимущественно насосно-компрессорных труб, содержащий средства подачи абразива и сжатого воздуха и камеру смешения абразива и воздуха, при этом абразивно-струйный обрабатывающий инструмент выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенными в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную со средством подачи абразива, причем сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, а нижний торец ее установлен в опорно-кольцевом гнезде.10. Абразивно-струйный инструмент по п.9, в котором камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала.11. Абразивно-струйный инструмент по п.9 или 10, в котором в качестве износостойкого материала использован карбид бора, карбид кремния или карбид вольфрама.12. Абразивно-струйный инструмент по любому из пп.9-11, в котором размер абразивных частиц равен 0,1-0,4 мм.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2004 года RU2242298C1

СПОСОБ АБРАЗИВНО-ВОЗДУШНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ И ПИСТОЛЕТ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 1998
  • Брезгин С.Н.
  • Новиков В.Н.
  • Лутченко А.В.
RU2137593C1

RU 2 242 298 C1

Авторы

Калинин О.Б.

Королев А.Н.

Гаджиев М.Г.

Даты

2004-12-20Публикация

2003-04-03Подача