СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ Российский патент 2005 года по МПК G01S13/58 G01S7/36 

Описание патента на изобретение RU2264633C2

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным системам самонаведения, работающим в условиях воздействия помех. Оно может быть использовано в радиолокационных системах самонаведения противокорабельных ракет (ПКР).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является способ автоматического обнаружения и сопровождения целей (см. В.А.Лихарев. Цифровые методы и устройства в радиолокации. -М.: Сов. радио, 1973, гл.2, стр.202-203), выбранный в качестве прототипа.

Известный способ автоматического обнаружения и сопровождения целей включает обнаружение целей, определение характеристик целей, выбор цели на сопровождение, захват и автосопровождение цели, проверку истинности цели по статистическим критериям и сброс автосопровождения ложной цели. Недостаток известного способа заключается в том, что после установления факта сопровождения ложной цели и сброса ее автосопровождения, при осуществлении выбора новой цели для сопровождения вновь выбранная цель может также оказаться ложной. При наличии большого количества ложных целей возникает ситуация, когда выбор истинной цели среди ложных требует многократного повторения комплекса операций выбора, захвата, автосопровождения и проверки истинности целей, то есть существенно увеличивается общее время выделения (селекции) истинной цели для самонаведения. При этом с учетом высоких скоростей современных ПКР и жестко ограниченного времени, отведенного на реализацию процесса самонаведения, снижается вероятность своевременного выбора истинной цели, а следовательно, и помехозащищенность радиолокационных систем самонаведения ПКР.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении помехозащищенности радиолокационных систем самонаведения ПКР в условиях пассивных помех в виде ложных целей из облаков дипольных отражателей путем сокращения общего времени селекции истинной цели за счет сокращения числа целей, подвергающихся проверке на истинность.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в способе автоматического обнаружения и сопровождения целей, включающем так же, как и прототип, обнаружение целей, определение характеристик целей, выбор цели на сопровождение, захват и автосопровождение цели, проверку истинности цели по статистическим критериям и сброс автосопровождения ложной цели, в отличие от прототипа, перед выбором цели на сопровождение на основе измеренных скоростей целей формируют пороговое значение скорости, все обнаруженные цели подразделяют на две группы по критерию превышения или непревышения порогового значения скорости, выбор первой цели на сопровождение осуществляют среди целей, принадлежащей к одной из групп, а после сброса автосопровождения ложной цели, выбор следующей цели на сопровождение осуществляют среди целей, принадлежащих к другой группе.

В предлагаемом способе автоматического обнаружения и сопровождения целей, в отличие от прототипа, перед выбором цели на сопровождение все обнаруженные цели, в зависимости от их измеренной относительной скорости, сначала подразделяются на две группы по критерию превышения или непревышения ими порогового значения скорости. В качестве порогового значения скорости целесообразно выбрать значение, равное математическому ожиданию скоростей обнаруженных целей. Группы целей сравниваются по численности. Скорости и направления движения истинных целей (кораблей) и ложных целей отличны друг от друга, причем в зависимости от курса кораблей, направления и скорости ветра, направления подлета ПКР к атакуемому корабельному соединению, относительные скорости истинных целей, измеренные на борту ракеты, могут оказаться больше или меньше относительных скоростей ложных целей. Различие радиальных скоростей, измеренных на ракете, не позволяет однозначно определить, какие цели истинные, а какие - ложные.

В предлагаемом способе введение порогового значения скорости позволяет разделить все обнаруженные цели на две группы, в одной из которых находятся только истинные цели, в другой - только ложные. В каждой группе независимо выбирается по одной цели (например, по признаку близости к заданной точке прицеливания), то есть всего выбираются две цели. Одна из них проверяется на истинность по всем ее известным (измеренным) характеристикам. Поскольку, как правило, ложных целей больше, проверяют на истинность цель, выбранную из меньшей по численности группы. Если эта цель истинная, ПКР наводится на нее, если ложная - ПКР наводится на вторую цель, выбранную из другой группы. Таким образом, для достоверной селекции истинной цели необходима всего одна проверка на истинность.

Оценка среднего числа целей, которые необходимо проверить на истинность для определения первой истинной цели при использовании известного способа, определяется с помощью выражения

где N - общее число целей в зоне обзора радиолокационной системы самонаведения ПКР,

N0 - число истинных целей.

Значение множителя Рi определяется с помощью выражения

Выражения (1), (2) получены из предположения о равномерности распределения целей вблизи заданной точки прицеливания.

Время селекции истинной цели Tc1 для известного способа равно интервалу времени от начала поиска целей до момента установления истинности выбранной цели

а время селекции истинной цели Тс2 для предлагаемого способа

где Тизм - время, затрачиваемое на обнаружение и измерение характеристик целей;

Тист - время, затрачиваемое на проверку истинности одной цели.

Выигрыш во времени βт, достигаемый при использовании предлагаемого способа, может быть оценен с помощью выражения

Значения Тизм и Тист могут существенно отличаться для различных ПКР. Однако с учетом реальных характеристик известных ПКР можно считать, что Тист=(5-10)Тизм.

Так, например, при числе истинных целей (N0), равном 2, и общем числе целей (N), равном 8, достижимое значение выигрыша во времени (при Тист=10 Тизм), определяемое с помощью выражений (1)-(5), оценивается величиной βт=6,4 раза, причем при увеличении общего числа целей значение выигрыша βт увеличивается.

Технический результат от использования предлагаемого способа заключается в повышении помехозащищенности радиолокационных систем самонаведения ПКР в условиях пассивных помех в виде ложных целей из облаков дипольных отражателей путем сокращения общего времени селекции истинной цели за счет сокращения числа целей, подвергающихся проверке на истинность.

Предлагаемый способ может быть достаточно просто реализован с помощью практически любой современной радиолокационной системы самонаведения ПКР, поскольку для этого требуется только некоторое расширение функций бортового цифрового вычислительного комплекса: на уровне определения среднего арифметического значения для формирования порогового значения скорости, операций сравнения с пороговым значением для разделения обнаруженных целей на две группы и других элементарных логических операций, например, первоначального выбора цели для автосопровождения из группы с меньшим числом целей, которое не может вызвать практических затруднений. В связи с этим графические материалы к заявке в виде структурных схем не прилагаются.

Похожие патенты RU2264633C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РАКЕТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2006
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
RU2325306C1
УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛЕЙ, НЕ ЯВЛЯЮЩИХСЯ ОБЪЕКТАМИ РАЗВЕДКИ 2019
  • Исаева Наталья Павловна
  • Кислицын Вадим Юрьевич
  • Волков Сергей Анатольевич
RU2726189C1
СПОСОБ СОПРОВОЖДЕНИЯ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ 1993
  • Барашков В.М.
  • Гайдук Е.Л.
  • Кручинецкий М.Ф.
  • Леонов В.М.
RU2048684C1
СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РАКЕТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2008
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Мартынов Евгений Борисович
RU2368857C1
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ПРОТИВОКОРАБЕЛЬНОЙ РАКЕТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2020
  • Егоров Павел Сергеевич
RU2771076C1
Способ формирования мишенной позиции в экспресс-режиме при ограниченном времени подлета противокорабельных ракет с комбинированными ГСН, включающий комплекс известных устройств для его осуществления и визуализации 2019
  • Козлов Ольгерд Иванович
  • Марусенко Александр Александрович
  • Прудников Евгений Геннадьевич
  • Фомичев Сергей Капитонович
  • Харланов Алексей Иванович
  • Чернявский Николай Васильевич
  • Ядревский Евгений Александрович
RU2726026C1
Способ обнаружения маневрирующих малоразмерных воздушных объектов с использованием параметрических преобразований и устройство для его реализации 2023
  • Кадыков Антон Валерьевич
  • Салов Сергей Юрьевич
  • Халилов Эльдар Владимирович
  • Ашурков Иван Сергеевич
  • Лешко Николай Александрович
RU2806448C1
Способ сопровождения траекторий радиолокационных целей и устройство для его осуществления 2016
  • Прудников Сергей Яковлевич
  • Кисляков Валентин Иванович
  • Лужных Сергей Назарович
RU2630252C1
СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ ИНФОРМАЦИИ О ДВИЖУЩИХСЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТАХ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ОТСЕВА ЛОЖНОЙ ТРАССОВОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1996
  • Тюльпанов С.К.
  • Сопрунов А.Ф.
RU2099740C1
Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления 2020
  • Ефанов Василий Васильевич
RU2759057C1

Реферат патента 2005 года СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

Изобретение может быть использовано в радиолокационных системах самонаведения противокорабельных ракет (ПКР). Технический результат от использования предлагаемого способа заключается в повышении помехозащищенности радиолокационных систем самонаведения ПКР в условиях пассивных помех в виде ложных целей из облаков дипольных отражателей путем сокращения общего времени селекции истинной цели за счет сокращения числа целей, подвергающихся проверке на истинность. Способ автоматического обнаружения и сопровождения целей включает обнаружение целей, определение характеристик целей, выбор цели на сопровождение, захват и автосопровождение цели, проверку истинности цели по статистическим критериям и сброс автосопровождения ложной цели. Перед выбором цели на сопровождение на основе измеренных скоростей целей формируют пороговое значение скорости, все обнаруженные цели подразделяют на две группы по критерию превышения или непревышения порогового значения скорости. Выбор первой цели на сопровождение осуществляют среди целей, принадлежащей к одной из групп, а после сброса автосопровождения ложной цели. Выбор следующей цели на сопровождение осуществляют среди целей, принадлежащих к другой группе.

Формула изобретения RU 2 264 633 C2

Способ автоматического обнаружения и сопровождения целей, включающий обнаружение целей, определение характеристик целей, выбор цели на сопровождение, захват и автосопровождение цели, проверку истинности цели по статистическим критериям и сброс автосопровождения ложной цели, отличающийся тем, что перед выбором цели на сопровождение на основе измеренных скоростей целей формируют пороговое значение скорости, все обнаруженные цели подразделяют на две группы по критерию превышения или непревышения порогового значения скорости, выбор первой цели на сопровождение осуществляют среди целей, принадлежащих к одной из групп, а после сброса автосопровождения ложной цели выбор следующей цели на сопровождение осуществляют среди целей, принадлежащих к другой группе.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2005 года RU2264633C2

ЛИХАРЕВ В.А
Цифровые методы и устройства в радиолокации
Москва, Сов
радио, 1973, гл.2, с.202, 203
СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ ИНФОРМАЦИИ О ДВИЖУЩИХСЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТАХ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ОТСЕВА ЛОЖНОЙ ТРАССОВОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1996
  • Тюльпанов С.К.
  • Сопрунов А.Ф.
RU2099740C1
RU 94027676 A1, 27.05.1996
УСТРОЙСТВО РАДИОЛОКАЦИОННОГО АВТОЗАХВАТА И АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ 1992
  • Хазен Э.М.
RU2032916C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ПЛОЩАДИ СИЛЬФОНОВ 0
  • В. А. Сердюков, А. Ш. Кацнельсон, Ю. В. Шабрихин Г. Луговский
SU323688A1
US 5561431 A, 01.10.1996
Замок для соединения бортов формы 1977
  • Панфилов Арий Геннадьевич
  • Гуненков Вадим Всеволодович
  • Исаков Ревкат Анатольевич
  • Морев Валерий Яковлевич
SU747724A1

RU 2 264 633 C2

Авторы

Анцев Г.В.

Васюк В.А.

Иванов В.Н.

Недобежкин С.В.

Татаринов С.Н.

Даты

2005-11-20Публикация

2004-01-08Подача