СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ДЕТАЛИ СЕЛЕКТИВНЫМ ПЛАВЛЕНИЕМ ПОРОШКА Российский патент 2016 года по МПК B22F3/105 

Описание патента на изобретение RU2593312C2

Настоящее изобретение касается способа изготовления металлической детали селективным плавлением порошка с помощью лазерного пучка или электронного пучка, такой способ также известен под названием Direct Metal Laser Sintering или Electron Beam Melting.

В технике известен способ, который заключается в изготовлении детали путем наплавки последовательных слоев порошка с помощью лазерного пучка или электронного пучка, управляемой системой обработки информации, в которой записаны пространственные координаты точек последовательных изготавливаемых слоев. На практике в ванне, дно которой образовано подвижной в поступательном движении пластиной, располагают с помощью скребка первый слой порошка. Слой представляет собой, таким образом, нижнюю поверхность, соответствующую поверхности пластины, и верхнюю поверхность, на которую направляют и перемещают лазерный пучок или электронный пучок. Энергия, привносимая этим пучком, вызывает локальное расплавление порошка, который при затвердевании образует первый слой металлической детали.

После формирования этого первого слоя пластина опускается на расстояние, соответствующее толщине слоя, затем второй слой порошка наносится скребком на предыдущий слой. Как и ранее, второй слой металлической детали обрабатывают пучком.

Эти операции повторяются до полного изготовления детали.

Этот способ может быть, в частности, использован для изготовления деталей с малыми толщинами стенок, составляющих, например, между 0,1 и 5 мм.

Однако в этом случае в зависимости от геометрии изготавливаемая деталь может иметь деформации по сравнению с эталонной геометрией или шероховатость, превышающую допустимую. Действительно, когда локально нагревают порошок для каждого слоя, это может вызвать перемещения на уровне зон раздела между расплавленной или спеченной частью и остальной частью порошка, которая является текучей, вызывая деформацию или чрезмерную шероховатость детали.

Причиной деформаций или искажений являются существующие напряжения, связанные с температурными градиентами. Чрезмерная шероховатость вызвана взаимодействием между нижним слоем (порошком или ранее расплавленной зоной), жидкой ванной и силой тяжести.

Это явление еще более усиливается на поверхностях детали, которые обращены вниз. В частности, чем меньше угол между поверхностью, обращенной вниз, и горизонтальной плоскостью, тем значительнее шероховатость поверхности детали.

Одной из значительных проблем является неоднородность шероховатости в зависимости от ориентации изготавливаемых поверхностей. Следует, таким образом, улучшить и сделать более однородной шероховатость.

Для ограничения упомянутого явления было предложено изготовить деталь большой толщины для получения после механической обработки геометрического соответствия и изготовить деталь с элементами жесткости, которые затем удаляют механической обработкой.

Однако операции механической обработки являются длительными и дорогостоящими и могут вызвать локальные геометрические деформации детали на уровне обрабатываемых зон.

Целью изобретения является простое, экономичное и эффективное решение этой проблемы.

Для достижения этой цели в изобретении предложен способ изготовления металлической детали селективным плавлением порошка, включающий:

- послойное формирование на пластине и одновременно детали, по меньшей мере, одного элемента для удержания и опоры детали, причем этот элемент отдален и обособлен от детали и отделен от нее зазором, заполненным не расплавленным или не спеченным порошком,

- после полного изготовления детали, удаление, по меньшей мере, частичное, порошка, оставшегося в зазоре между деталью и элементом, например, всасыванием, выдуванием или вибрацией, и

- отделение детали от пластины.

Таким образом, деталь удерживается в своем положении элементом опоры в течение ее изготовления, избегая, таким образом, любой вредной деформации детали благодаря слою порошка, удерживаемому между деталью и элементом, который способствует также ограничению шероховатости соответствующей поверхности детали.

Наконец, деталь, будучи обособленной от элемента удержания и опоры, то есть не связанной жестко или механически с этим элементом, не требует их отделения механической обработкой, что устраняет изложенные выше неудобства.

Опора, предпочтительно, расположена напротив наклонной поверхности и повернута вниз.

В соответствии с характеристикой изобретения элемент опоры отдален от детали на расстояние, составляющее между 50 и 500 мкм.

Если это расстояние является весьма значительным, элемент удержания и опоры более не является эффективным, и шероховатость детали на уровне ее поверхности, повернутой вниз, является значительной.

Напротив, если это расстояние является очень малым, шероховатость больше не уменьшается, так как существуют риски точечного приклеивания и даже полного склеивания элемента удержания и опоры.

В соответствии с другой характеристикой изобретения расстояние между элементом удержания и опоры определено из графика в зависимости от выбранных параметров, таких, как шероховатость получаемой детали.

Предпочтительно, металлическая деталь, элемент опоры и пластина подвергаются термической обработке для снятия напряжения перед их разделением.

Исключаются также деформации детали, которые были бы вызваны существующими напряжениями в процессе ее отделения от пластины.

Предпочтительно, термическая обработка для снятия напряжений заключается в нагревании в течение заданного времени металлической детали, элемента и пластины до температуры, меньшей температуры спекания металлического порошка.

Хотя большую часть порошка, расположенную между деталью и элементом, можно удалить, малая часть порошка может остаться захваченной в этом зазоре. Упомянутая характеристика позволяет, таким образом, исключить закрепление порошка к детали вследствие спекания в процессе обработки за счет снятия напряжений.

В соответствии с другой характеристикой изобретения два элемента удержания и опоры образованы послойно одновременно с деталью с обеих сторон детали, при этом упомянутые элементы отдалены от детали и отделены от нее зазором, заполненным не расплавленным или не спекшимся порошком.

Стенка детали может также удерживаться с обеих сторон элементами опоры, что уменьшает риски деформации при ее изготовлении. Шероховатости каждой из поверхностей детали, расположенных напротив элементов опоры, также уменьшены, и, кроме того, улучшена однородность шероховатости детали.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения деталь и элементы выполнены послойно путем селективного плавления порошка лазерным пучком, при этом средний гранулометрический состав порошка составляет между 10 и 50 мкм.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения деталь и элементы выполнены послойно путем селективного плавления порошка электронным пучком, при этом средний гранулометрический состав порошка составляет между 50 и 100 мкм.

Энергия электронного пучка превышает энергию лазерного пучка, к которой должен быть адаптирован размер гранул.

Деталь может быть отделена от пластины путем разрезания проволокой с помощью электроискровой обработки. Кроме того, в процессе термической обработки для снятия напряжений два элемента удерживаются в положении один относительно другого с помощью, по меньшей мере, стяжки или винтового зажима, выполняемого с деталью селективным плавлением порошка.

Предпочтительно, после разделения детали и пластины деталь подвергается финишной обработке. В частности, речь может идти о трибообработке.

В дальнейшем изобретение поясняется нижеследующим описанием, не являющимся ограничительным, со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:

- фиг.1 схематично изображает вид установки для изготовления металлической детали путем селективного плавления порошка для осуществления способа по изобретению;

- фиг.2 изображает частичный вид в перспективе сектора направляющего аппарата турбомашины;

- фиг.3 схематично изображает вид в поперечном разрезе, иллюстрирующий размещение лопастей сектора направляющего аппарата по фиг.2 и соответствующих элементов опоры после полного изготовления лопастей в соответствии со способом по изобретению;

- фиг.4 изображает вид, иллюстрирующий крепление элементов между собой с помощью стяжек или зажимов.

Установка для изготовления металлических деталей селективным плавлением порошка изображена на фиг.1. Она включает в себя резервуар 1, содержащий металлический порошок 2, и дно 3 которого выполнено подвижным в поступательном движении штоком 4 силового цилиндра, а также расположенную рядом ванну 5, дно которой образовано подвижной пластиной 6, также поступательно перемещаемой штоком 7 силового цилиндра.

Установка содержит, кроме того, скребок 8, позволяющий подводить порошок из резервуара 1 в ванну 5 путем перемещения по горизонтальной плоскости А, а также средства 9 генерирования лазерного пучка или электронного пучка, соединенные с устройством 10 для ориентации и перемещения пучка 11.

Этапы изготовления металлической детали с помощью этой установки являются следующими.

Прежде всего, дно 3 резервуара 1 перемещается вверх так, чтобы определенное количество порошка 2 было расположено над горизонтальной плоскостью А. Скребок 8 далее перемещается слева направо так, чтобы соскрести упомянутый слой порошка 2 из резервуара 1 и переместить его в ванну 5. Количество порошка 2 и положение пластины 6 определены таким образом, чтобы сформировать слой 12 порошка выбранной и постоянной толщины.

Лазерный пучок или электронный пучок 11 проходит далее по заданной зоне слоя 12, образованного в ванне 5, для локального расплавления порошка 2 в проходимой зоне. Расплавленные зоны отверждаются таким образом, чтобы образовать первый слой 13 изготавливаемой детали, при этом слой 13 имеет, например, толщину от 10 до 100 мкм.

Пластина 6 далее опускается, и затем наносится второй слой порошка 2, таким же образом, как и ранее, на первый слой порошка. Посредством контролируемого перемещения пучка 11 на первом слое 13 образуется второй слой металлической детали.

Эти операции повторяются до полного изготовления детали.

В случае, когда деталь выполняют послойно путем селективного плавления порошка 2 с помощью лазерного пучка, порошок 2 имеет средний гранулометрический состав, составляющий между 10 и 50 мкм.

В случае, когда деталь выполняют послойно путем селективного плавления порошка 2 с помощью электронного пучка, порошок 2 имеет средний гранулометрический состав, составляющий между 50 и 100 мкм.

Изобретение направлено на использование такого способа для изготовления деталей, имеющих тонкие стенки, то есть толщиной между 0,1 и 5 мм, в частности, для изготовления деталей турбомашины, таких как лопатки, секторы направляющего аппарата компрессора, секторы соплового аппарата турбины, передние кромки лопаток вентилятора и т.д.

Сектор направляющего аппарата 14 частично представлен на фиг. 2. Он содержит две коаксиальных обечайки, соответственно внутреннюю 15 и внешнюю 16, соединенные радиально расположенным лопастями 17.

На фиг. 3 в поперечном разрезе изображены лопасти 17, выполненные способом по изобретению. Каждая лопасть 17 имеет вогнутую поверхность 18 корыта и выпуклую поверхность 19 спинки. Поверхность 18 корыта повернута вниз, то есть в направлении пластины 6, тогда как поверхность 19 спинки повернута вверх.

Способ согласно изобретению заключается в формировании слоя за слоем, начиная с пластины 6 или опоры 20, закрепленной на пластине 6 указанным выше образом, не только лопастей 17, но также двух элементов 21, 22 удержания и опоры для каждой лопасти, расположенных с обеих сторон последней, то есть соответственно напротив поверхностей 18 корыта и 19 спинки, при этом упомянутые элементы 21, 22 отстоят от соответствующей лопасти и отделены от нее зазором 23, заполненным не расплавленным порошком 2. Это означает, в частности, что лопасти и элементы опоры не связаны жестко или механически стойками или тому подобным.

Для каждого слоя элементы 21, 22 и соответствующая лопасть 17 выполнены, таким образом, одновременно, а зазор между упомянутыми элементами 21, 22 и лопастью 17 составляет между 50 и 500 мкм.

Как указано выше, элементы 21, 22 служат для удержания в положении соответствующей лопасти 17 в процессе изготовления для исключения ее деформаций. Кроме того, удержание слоя порошка 2 между лопастью 17 и элементами 21, 23 служит для ограничения шероховатости поверхностей 18 корыта и 19 спинки лопасти 17.

После полного изготовления лопастей 17 удаляют, по меньшей мере, частично, порошок 2, остающийся в зазорах 23 между лопастями 17 и элементами 21, 22, например, всасыванием, выдуванием или вибрацией.

Затем лопасти 17, элементы 21, 22, пластина 6 и, в необходимом случае, опоры 20 подвергаются термической обработке для снятия остающихся напряжений, заключающейся в нагреве системы в течение определенной продолжительности времени до температуры, меньшей температуры спекания металлического порошка 2.

В процессе этой обработки тонкие стенки 24, 25 детали могут удерживаться в положении одна относительно другой с помощью стяжек или зажимов 26. Пример стяжки, связывающей две стенки 24, 25, изображен на фиг. 4. Каждая стяжка 26 имеет U-образную форму и может быть выполнена послойно путем селективного плавления порошка 2 одновременно с лопастями 17 и элементами 21, 22.

Лопасти 17 и элементы 21, 22 затем отделяют от пластины путем механической обработки, например отрезанием проволокой посредством электроискровой обработки.

В изобретении, так как лопасти 17 обособлены от элементов 21, 22, нет необходимости их отделять механической обработкой, что устраняет неудобства, изложенные выше.

После отделения и полной очистки лопастей 17 и элементов 21, 22, лопасти можно подвергнуть второй термической обработке. Для этого лопасти 17 устанавливают на опоре между элементами 21, 22, а стяжка служит для удержания системы. Целью второй термической обработки является снятие напряжения, придание формы и/или старение лопаток.

Наконец, лопасти 17 подвергают финишной обработке, такой, например, как трибообработка, полировка или удаление заусенцев.

В примере осуществления по фиг. 3 каждая лопасть 17 удерживается двумя сплошными опорами 21, 22. Эти опоры 21, 22 могли бы, однако, иметь полую структуру, более быструю в изготовлении, содержащую, например, сердцевину в виде сот или крестовин. Кроме того, лопасть 17 могла бы удерживаться единственным элементом 21 удержания и опоры. В этом случае, этот элемент, предпочтительно, располагают на уровне поверхности 18 корыта, повернутой вниз. Как указано выше, именно на уровне этой поверхности 18 проблемы шероховатости являются наиболее значительными.

После изготовления элементы 21, 22 опоры расплавляют и тонко размельчают для дальнейшего использования в виде металлического порошка.

В дальнейшем представляет интерес определение расстояния d между элементами 21, 22 опоры и деталью 17, в особенности между элементом 21 опоры и деталью 17.

Это расстояние определяется из графиков, как тот, что изображен на фиг. 5, представляющих шероховатость Ra поверхности 17 корыта (повернутой вниз) в зависимости от расстояния d для данного угла α поверхности 17 корыта относительно вертикали и гранулометрического состава, а также заданного материала использованного порошка.

В случае по фиг. 5 материалом порошка является Inco 718, а гранулометрический состав порошка составляет между 40 и 50 мкм.

Несколько кривых 27а, 27b, 27с, изображенных на фиг. 5, иллюстрируют зависимость шероховатости от расстояния d соответственно при углах α в 10, 20 и 30°.

Таким образом, когда тип используемого порошка и угол α поверхности 17 корыта известны, исходя из получаемой шероховатости Ra можно определить необходимое расстояние d из графика.

Таким образом, можно предсказать и гарантировать равномерность шероховатости на поверхностях детали, изготавливаемой селективным плавлением порошка.

Следует отметить, что ниже определенного значения (d min) расстояния d существуют риски частичного приклеивания и даже полного склеивания элемента 21 удержания и опоры с деталью 17.

Кроме того, выше определенного значения (d max) расстояния d это расстояние не оказывает больше влияния на шероховатость Ra.

В случае, когда угол α составляет 45° и порошком является Inco 718 с гранулометрическим составом, составляющим между 40 и 50 мкм, d min составляет порядка 80 мкм, a d max составляет порядка 250 мкм.

В случае, когда угол α составляет 30° и порошок имеет гранулометрический состав между 40 и 50 мкм, можно получить шероховатость Ra порядка 14 мкм, если порошком является Maraging 300, и шероховатость Ra порядка 11 мкм, если порошком является Inco 718.

Тесты показали, что полученные результаты не являются одинаковыми в зависимости от величины угла α или в зависимости от типа используемого порошка (материала, гранулометрического состава).

Графики были получены заявителем при изготовлении образцов, имеющих несколько поверхностей, наклоненных вниз, углы которых изменяются от одной поверхности к другой. Кроме того, образцы были изготовлены для различных расстояний d между опорами и соответствующими поверхностями. Это позволило установить изменение шероховатости Ra в зависимости от угла α и от расстояния d. Такие графики были получены для нескольких различных порошковых материалов (Inco 718, Maraging 300,) и для различных гранулометрических составов.

Похожие патенты RU2593312C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ДЕТАЛИ ДЛЯ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2012
  • Виларо, Тома
  • Рикс, Себастьен
  • Бодимон, Сирилль
RU2634812C2
УСТАНОВКА ПО ИЗГОТОВЛЕНИЮ ДЕТАЛИ ПУТЕМ СЕЛЕКТИВНОЙ ПЛАВКИ ПОРОШКА 2012
  • Кастань, Жан-Франсуа
  • Эбютерн, Дамьен
  • Виларо, Тома
RU2603737C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ ИЗ ПОРОШКОВЫХ СИСТЕМ 2014
  • Волосова Марина Александровна
  • Тарасова Татьяна Васильевна
  • Назаров Алексей Петрович
RU2562722C1
СПОСОБ ПРЯМОГО ЛАЗЕРНОГО СИНТЕЗА СВЕРХУПРУГИХ ЭНДОДОНТИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ ИЗ НИКЕЛИДА ТИТАНА 2022
  • Чернышихин Станислав Викторович
  • Шишковский Игорь Владимирович
RU2792335C1
Способ аддитивного сварочно-плавильного изготовления трёхмерных изделий и установка для его осуществления 2017
  • Биттер Виталий Викторович
  • Филатов Антон Вячеславович
  • Кривенко Олег Владимирович
RU2674588C2
Способ изготовления детали типа шлиц-шарнир методом селективного лазерного сплавления металлического порошка титанового сплава 2023
  • Кокарева Виктория Валерьевна
  • Алексеев Вячеслав Петрович
  • Звягинцев Максим Анатольевич
  • Смелов Виталий Геннадиевич
RU2825235C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПОСЛОЙНЫМ ЛАЗЕРНЫМ СПЛАВЛЕНИЕМ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОРОШКОВ ЖАРОПРОЧНЫХ СПЛАВОВ НА ОСНОВЕ НИКЕЛЯ 2015
  • Каблов Евгений Николаевич
  • Неруш Святослав Васильевич
  • Евгенов Александр Геннадьевич
  • Рогалев Алексей Михайлович
  • Василенко Светлана Александровна
  • Ходырев Никита Алексеевич
  • Сухов Дмитрий Игоревич
RU2623537C2
Способ послойного изготовления детали селективным плавлением или селективным спеканием слоев порошка с оптимальной плотностью посредством высокоэнергетического пучка 2013
  • Колен, Кристоф
  • Моттен, Жан-Батист
  • Киршнер, Летисия
  • Соссеро, Жерар
RU2665653C2
Способ изготовления изделия из никелевых сплавов с управляемой переменной структурой 2022
  • Борисов Евгений Владиславович
  • Стариков Кирилл Андреевич
  • Попович Анатолий Анатольевич
RU2810141C1
Медьсодержащий титановый сплав и способ его получения 2023
  • Герасимов Евгений Витальевич
  • Щелканов Анатолий Николаевич
  • Гордеев Юрий Иванович
  • Зеленкова Елена Геннадьевна
  • Ясинский Виталий Брониславович
  • Зеер Галина Михайловна
RU2820186C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 593 312 C2

Реферат патента 2016 года СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ДЕТАЛИ СЕЛЕКТИВНЫМ ПЛАВЛЕНИЕМ ПОРОШКА

Изобретение относится к изготовлению лопасти турбомашины (17) селективным расплавлением порошка (2). Способ включает послойное формирование на пластине (6) одновременно лопасти (17) и по меньшей мере одного элемента (21, 22) удержания и опоры этой лопасти, причем этот элемент (21, 22) отдален от лопасти (17) и отделен от нее зазором (23), заполненным нерасплавленным порошком (2). После полного изготовления лопасти (17) удаляют, по меньшей мере, частично порошок (2), оставшийся в зазоре (23) между лопастью (17) и элементом (21, 22), и отделяют лопасть (17) от пластины (6). Расстояние d между элементом (21, 22) удержания и опоры и лопастью (17) определяют для заданной шероховатости, полученной из графика зависимости шероховатости от расстояния d для заданного типа порошка и заданного угла α поверхности корыта лопасти относительно вертикали. Обеспечивается однородность шероховатости лопасти. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 593 312 C2

1. Способ изготовления лопасти турбомашины селективным плавлением порошка (2), включающий в себя:
- формирование слой за слоем (12) на пластине (6) и одновременно лопасти (17) по меньшей мере одного элемента (21, 22) удержания и опоры этой лопасти, причем этот элемент (21, 22) отдален от лопасти (17) и отделен от нее зазором (23), заполненным нерасплавленным порошком (2),
- после полного изготовления лопасти (17) удаление, по меньшей мере частичное, порошка (2), оставшегося в зазоре (23) между лопастью (17) и элементом (21, 22) и
- отделение лопасти (17) от пластины (б),
при этом расстояние (d) между элементом (21, 22) удержания и опоры и лопастью (17) определяют для заданной шероховатости из графика зависимости шероховатости от расстояния (d) для конкретного типа используемого порошка и заданного угла α поверхности корыта лопасти относительно вертикали.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что элемент (21, 22) опоры отдален от лопасти (17) на расстояние, составляющее между 50 и 500 мкм.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что удаление, по меньшей мере частичное, порошка (2), оставшегося в зазоре (23) между лопастью (17) и элементом (21, 22), выполняют путем всасывания, выдувания или вибрации.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что металлическую лопасть (17), элемент (21, 22) опоры и пластину (6) подвергают термической обработке для освобождения от напряжений перед их разделением.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что термическую обработку для освобождения от напряжений осуществляют путем нагрева металлической лопасти (17), элемента (21, 22) и пластины (6) до температуры, меньшей температуры спекания металлического порошка, в течение заданного времени.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что два элемента (21, 22) удержания и опоры сформированы послойно одновременно с лопастью (17) с обеих сторон лопасти (17), при этом упомянутые элементы (21, 22) отдалены от лопасти (7) и отделены от нее зазором (23), заполненным нерасплавленным порошком (2).

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что лопасть (17) и элементы (21, 22) образованы послойно путем селективного плавления порошка с помощью лазерного пучка, при этом порошок (2) обладает средним гранулометрическим составом, составляющим между 10 и 50 мкм, или с помощью электронного пучка, причем порошок (2) обладает средним гранулометрическим составом, составляющим между 50 и 100 мкм.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что элемент или каждый элемент (21, 22) опоры является полым и содержит упрочняющие средства, такие как, например, крестовина.

9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что лопасть (17) отделена от пластины (6) путем разрезания проволокой с помощью электроискровой обработки.

10. Способ по п. 4 или 6, отличающийся тем, что в процессе термической обработки для снятия напряжений два элемента (21, 22) удерживают в положении один относительно другого с помощью, по меньшей мере, зажима (26).

11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после отделения лопасти (17) и пластины (б) лопасть (17) подвергают финишной обработке.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2593312C2

ФИЛЬТР ДЛЯ ОЧИСТКИ ГАЗОВ 1990
  • Ардонский Иван Дмитриевич
RU2022622C1
US 20080014457 A1, 17.01.2008
СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ 2003
  • Хошневис Бехрок
RU2288073C2
ПАТРОН 2008
  • Абрамов Юрий Борисович
  • Замарахин Василий Анатольевич
  • Кириллов Юрий Николаевич
  • Шаляпин Павел Львович
RU2395056C1

RU 2 593 312 C2

Авторы

Моттен Жан-Батист

Меро Бериль Кассандр Анн

Жобе Софи Мартин

Шантуазо Оливье

Ле Разе Брюно

Даты

2016-08-10Публикация

2011-07-01Подача