Шпаговый манипулятор Российский патент 2018 года по МПК B25J1/00 

Описание патента на изобретение RU2663393C1

Предлагаемый манипулятор шпатовый предназначен для выполнения различных операций по обслуживанию технологических процессов в радиационно-защитной камере.

Известен шпатовый манипулятор (см. описание изобретения к авторскому свидетельству РФ №177749, МПК B23d, опубл. 18.12.1965 г), включающий исполнительный механизм, рукоятку управления, пустотелую соединительную штангу, расположенную в шаровой опоре. Связь между исполнительным механизмом и рукояткой управления выполнена в виде расположенных внутри пустотелой штанги тяги и концентричных труб, соединяющих элементы рукоятки с соответствующими элементами исполнительного механизма при помощи карданных механизмов, расположенных один в другом.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного изобретения, относится то, что известное устройство сложное в изготовление, а карданные соединения плохо подвергаются настройке и регулировке.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что рукоятка управления соединена с исполнительным механизмом посредством центрального тросика, кроме того рукоятка управления жестко соединена с шаром начальным, который посредством четырех периферийных тросиков и талреп-компенсаторов соединен с шаром конечным, который жестко через наконечник соединен с исполнительным механизмом, выполненным в виде сменного захвата. Кроме того, пустотелая соединительная штанга оснащена направляющей втулкой в которой укладываются периферийные тросики.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает следующий технический результат: упрощение конструкции с целью использования устройства в радиационно-защитной камере.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что шпатовый манипулятор содержит исполнительный механизм, рукоятку управления, пустотелую соединительную штангу, расположенную в шаровой опоре. Особенность заключается в том, что рукоятка управления соединена с исполнительным механизмом посредством центрального тросика, кроме того рукоятка управления жестко соединена с шаром начальным, который посредством четырех периферийных тросиков и талреп-компенсаторов соединен с шаром конечным, который жестко через наконечник соединен с исполнительным механизмом, выполненным в виде сменного захвата. Кроме того, пустотелая соединительная штанга оснащена направляющей втулкой в которой укладываются периферийные тросики.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентам и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявленного изобретения.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».

Конструкция изобретения представлена на фигурах.

Фиг. 1 - Общий вид устройства.

Фиг. 2 - Разрез А-А.

Устройство включает в себя направляющую втулку 1, рукоятку 2, наконечник 3, сменный захват 4, центральный тросик 5, нажимную скобу 6, периферийные тросики 7, начальный шар 8, талреп-компенсатор 9, конечный шар 10, шток 11, пустотелую соединительную штангу 12.

Устройство крепят в шаровой опоре на камере, а рукоятку управления в операторском помещении.

Устройство работает следующим образом. Оператор берет в ладонь рукоятку 2 и пальцами приводят в движение нажимную скобу 6. В этом случае происходит продольное перемещение жестко закрепленного на скобе 6 центрального тросика 5, который закреплен со штоком 11. При продольном перемещении шток 11 приводит в движение сменный захват 4, губки которого сжимаются или разжимаются.

Для углового перемещения сменного захвата 4 в плоскости чертежа оператор перемещает рукоятку 2 вверх (см. фиг. 1). В этом случае жестко связанный с ручкой 2 начальный шар 8 вращается вокруг оси перпендикулярной плоскости чертежа и перемещает закрепленные на шаре периферийные тросики 7. Последние вращают вокруг оси конечный шар 10, а тот в свою очередь через наконечник 3 перемещает сменный захват 4 в плоскости чертежа вниз.

Таким же образом оператор перемещает сменный захват 4 вверх, влево или вправо перемещает рукоятку 2 соответственно вниз, вправо или влево.

Круговое движение сменного захвата 4 осуществляется оператором путем кругового вращения рукоятки 2.

Осевое смешение сменного захвата 4 осуществляется оператором путем осевого смещения рукоятки 2.

Точность перемещения сменного захвата 4 осуществляется за счет регулировки талреп-компенсаторов 9 четырех периферийных тросиков 7.

Для предотвращения спутывания периферийных тросиков 7 пустотелая соединительная штанга 12 оснащена направляющей втулкой 1 в которой укладываются периферийные тросики 7.

Таким образом, выше изложенное описание свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:

- средство, воплощающее заявленное изобретение, при его осуществлении, предназначено для выполнения различных операций по обслуживанию технологических процессов в радиационно-защитной камере.;

- для заявленного устройства, в том виде как оно охарактеризовано в изложенной формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке средств и методов;

- средство, воплощающее заявленное изобретение при осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем поставленных технических задач - упрощение конструкции с целью использование устройства в радиационно-защитной камере.

Похожие патенты RU2663393C1

название год авторы номер документа
Шпаговый манипулятор 2018
  • Никитин Александр Андреевич
RU2691352C1
Манипулятор шпагового типа 1960
  • Кувшинов П.С.
  • Симонов Л.П.
SU137594A1
ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР 2019
  • Никитин Александр Андреевич
RU2721659C1
ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР 2018
  • Никитин Александр Андреевич
RU2718771C1
ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР 1966
SU177749A1
Шпаговый манипулятор 2018
  • Никитин Александр Андреевич
RU2691171C1
Шпаговый манипулятор 2018
  • Никитин Александр Андреевич
RU2691177C1
ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР 2019
  • Никитин Александр Андреевич
RU2718812C1
ВСЕСЮЮЗНАЯ jПАШТНО • аЖ/^ КлЧ БИ&лио;.:кА j 1971
SU319467A1
Шпаговый манипулятор 2018
  • Никитин Александр Андреевич
RU2698114C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 663 393 C1

Реферат патента 2018 года Шпаговый манипулятор

Изобретение предназначено для выполнения различных операций по обслуживанию технологических процессов в радиационно-защитной камере. Манипулятор содержит исполнительный механизм, рукоятку управления, пустотелую соединительную штангу, расположенную в шаровой опоре. Рукоятка управления соединена с исполнительным механизмом посредством центрального тросика и жестко соединена с шаром начальным, который посредством четырех периферийных тросиков и талреп-компенсаторов соединен с шаром конечным. Шар конечный жестко через наконечник соединен с исполнительным механизмом, выполненным в виде сменного захвата. Пустотелая соединительная штанга оснащена направляющей втулкой, в которой уложены периферийные тросики. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 663 393 C1

1. Шпаговый манипулятор, содержащий исполнительный механизм, рукоятку управления, пустотелую соединительную штангу, расположенную в шаровой опоре, отличающийся тем, что рукоятка управления соединена с исполнительным механизмом посредством центрального тросика и жестко соединена с шаром начальным, который посредством четырех периферийных тросиков и талреп-компенсаторов соединен с шаром конечным, который жестко через наконечник соединен с исполнительным механизмом, выполненным в виде сменного захвата.

2. Шпаговый манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что пустотелая соединительная штанга оснащена направляющей втулкой, в которой уложены периферийные тросики.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2663393C1

ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР 0
SU177749A1
Манипулятор шпагового типа 1960
  • Кувшинов П.С.
  • Симонов Л.П.
SU137594A1
Манипулятор шпаговый 1958
  • Жвирблянский В.Ю.
SU117241A1
Шпаговый манипулятор 1963
  • Лукишов Г.И.
  • Родионов К.Д.
  • Смирнов В.П.
SU172597A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНДОХИРУРГИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯЦИЙ 1995
  • Фелдман Джейкоб[Us]
  • Асташев Вячеслав Федорович[Ru]
  • Лобачев Юрий Александрович[Ru]
  • Молокоедов Юрий Семенович[Ru]
  • Туркин Владимир Евгеньевич[Ru]
RU2096997C1
US 20120132450 A1, 31.05.2012.

RU 2 663 393 C1

Авторы

Козлов Дмитрий Владимирович

Соболев Алексей Александрович

Кирюхин Вячеслав Евгеньевич

Сапунов Валерий Викторович

Даты

2018-08-03Публикация

2017-09-05Подача