Инвалидная коляска-ступенькоход Российский патент 2018 года по МПК A61G5/00 

Изобретение относится к инвалидным коляскам с электроприводом, позволяющим преодолевать лестничные марши общего пользования.

Известна /см., например, doorinworld.ru/ инвалидная коляска-ступенькоход Scalevo, в основе которой транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя.

Такое исполнение инвалидных колясок-ступенькоходов сужает функциональные возможности использования колясок на лестничных маршах общего пользования сегодняшней России в части проходимости, устойчивости и безопасности.

Целью предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей инвалидных колясок с электроприводом на лестничных маршах общего пользования в части проходимости, устойчивости и безопасности.

Заявленная цель достигается тем, что в инвалидной коляске-ступенькоходе, в основе которой транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя, гусеницы смонтированы на осях с внешней стороны колес, а механизм углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге, закрепленном одной стороной на оси колеса, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы, связанные треугольным элементом и передающие вращение от диска/шкива на оси электропривода к шкивам гусеницы, при этом диск/шкив оси электропривода имеет реборду, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы, смонтированном на рычаге. При этом гусеница может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы. При этом на длинной стороне треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики под опорную ветвь гусеницы.

Предлагаемое техническое решение иллюстрируется фиг.(передача вращения шарнирными параллелограммами от электропривода к шкивам бортовой гусеницы).

В предлагаемой изобретением инвалидной коляске-ступенькоходе, в основе которой транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах 1, расположенных по обе стороны от кресла (на фиг. не показано) пользователя, снабженное гусеницами 2 и механизмом углового смещения и фиксации гусениц 2 по отношению к креслу пользователя, гусеницы 2 смонтированы на осях (O₁ и О₂) с внешней стороны колес 1, а механизм углового смещения и фиксации гусениц 2 по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге 3, закрепленном одной стороной на оси O_k колеса 1, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы (со сторонами O₁B₁, OB, О₂В₂), связанные треугольным элементом (В₁ВВ₂) и передающие вращение (Мкр) от диска/шкива на оси О электропривода к шкивам гусеницы 2, при этом диск/шкив оси О электропривода имеет реборду 4, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой 5, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы 2, смонтированном на рычаге 3, где R (рычага) > О₁В₁. При этом гусеница 2 может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы 2. При этом на длинной стороне (В₁В₂) треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики (на фиг. не показаны) под опорную ветвь гусеницы 2.

Предлагаемая изобретением инвалидная коляска-ступенькоход работает следующим образом в режиме преодоления препятствия, в том числе лестничного марша общего пользования.

Снимается блокировка положения оси О электропривода (при незаблокированном положении оси O₁), включается электропривод (например, на вращение по часовой стрелке). Реборда 4, входящая в непроскальзывающий контакт с ребордой 5, поворачивает треугольный элемент с шарнирными параллелограммами на требуемый дорожными обстоятельствами угол, включая изображенный в верхней части фиг. Включается блокировка положения оси O₁ - реборда 4 выводится из контакта с ребордой 5. При включенном электроприводе на оси О гусеница 2 начнет обегать вращаемые шкивы гусеницы 2 (или вращаемые шкивы гусеницы 2 и электропривода), перемещая коляску-ступенькоход слева направо. Индивидуальный привод колес 1 при этом может быть выключенным.

Увеличенная база между бортовыми гусеницами 2 в предлагаемой коляске-ступенькоходе повышает по меньшей мере поперечную устойчивость и безопасность инвалидной коляски и, как следствие, -проходимость предлагаемой коляски на лестничных маршах общего пользования.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, расширяет функциональные возможности инвалидных колясок с электроприводом на лестничных маршах общего пользования в части проходимости, устойчивости и безопасности.

Изобретение относится к инвалидным коляскам с электроприводом, позволяющим преодолевать лестничные марши общего пользования. Сущность технического решения, предлагаемого изобретением, состоит в том, что в инвалидной коляске-ступенькоходе, в основе которой находится транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя, гусеницы смонтированы на осях с внешней стороны колес, а механизм углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге, закрепленном одной стороной на оси колеса, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы, передающие вращение от диска/шкива на оси электропривода к шкивам гусеницы, при этом диск/шкив оси электропривода имеет реборду, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы, смонтированному на рычаге. При это гусеница может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы. При этом на длинной стороне треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики под опорную ветвь гусеницы. Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей в части проходимости, устойчивости и безопасности инвалидных колясок с электроприводом на лестничных маршах общего пользования. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Инвалидная коляска-ступенькоход, в основе которой находится транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя, отличающаяся тем, что гусеницы смонтированы на осях с внешней стороны колес, а механизм углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге, закрепленном одной стороной на оси колеса, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы, связанные треугольным элементом и передающие вращение от диска/шкива на оси электропривода к шкивам гусеницы, при этом диск/шкив оси электропривода имеет реборду, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы, смонтированному на рычаге.

2. Инвалидная коляска-ступенькоход по п. 1, отличающаяся тем, что гусеница может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы.

3. Инвалидная коляска-ступенькоход по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что на длинной стороне треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики под опорную ветвь гусеницы.