СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ТРЕХФАЗНОЙ СИММЕТРИЧНОЙ СЕТИ Российский патент 2019 года по МПК G01R21/06 G01R21/08 

Описание патента на изобретение RU2689994C1

Изобретение относится к измерению электрических величин и может быть использовано для определения активной мощности в трехфазных сетях переменного тока.

Известен способ измерения активной мощности на основе мгновенных величин тока и напряжений [SU 1250973 А1, МПК G01R 21/06, опубл. 1986.07.07], выбранный в качестве прототипа, включающий измерение линейного напряжения между первой и второй фазами, линейное напряжение между третьей и второй фазами, фазное напряжение второй фазы, токи первой и третьей фазы и суммарный ток трех фаз и вычисление активной мощности по формуле, приведенной в описании изобретения.

Основной сложностью в применении данного способа является использование интегрального вычисления для определения активной мощности в трехфазной цепи.

Предлагаемое изобретение позволяет увеличить точность измерений и быстродействие.

Способ измерения активной мощности в трехфазной симметричной сети, так же как в прототипе, включает измерение фазного напряжения второй фазы, фазных токов первой и второй фаз.

Согласно изобретению измеряют датчиками тока и напряжения, работающими на эффекте Холла, мгновенные величины тока и напряжения на каждой фазе, согласуют их и приводят к стандартному виду, а затем полученные значения токов и напряжений одновременно преобразуют из трехфазной системы координат в двухфазную ортогональную α-β систему координат:

где Uα, Uβ - проекции напряжений в α-β системе координат;

Iα, Iβ - проекции токов в α-β системе координат;

IA, IB, IC - мгновенные фазные токи;

UA, UB,UC - мгновенные фазные напряжения;

полученные проекции токов и напряжений в системе координат α-β перемножают Iα⋅Uα и Iβ⋅Uβ, затем складывают и умножают на число фаз:

получая значение активной мощности.

Таким образом, предложенный способ, по сравнению с прототипом, позволяет измерить активную мощность с точностью по напряжению ±0,8%, по току ±0,5%, а быстродействие способа достигается меньшим числом преобразований сигналов и действий.

На фиг. 1 приведена схема устройства, реализующего способ измерения активной мощности в трехфазной симметричной сети.

На фиг. 2 представлены осциллограммы фазных напряжений в трехфазной цепи

На фиг. 3 показаны осциллограммы фазных токов в трехфазной цепи.

На фиг. 4 представлена ошибка определения активной мощности в трехфазной цепи.

В таблице 1 представлены данные фазных токов и напряжений.

В таблице 2 представлены параметры трехфазной цепи.

Предлагаемый способ осуществлен с помощью устройства (фиг. 1) для определения активной мощности трехфазной симметричной сети. Входы первого, второго и третьего усилителей-нормализаторов 1 (УН1), 2 (УН2) 3 (УН3) связаны с выходами датчиков фазных токов. Входы четвертого, пятого и шестого усилителей-нормализаторов 4 (УН4), 5 (УН5) и 6 (УН6) подключены к выходам датчиков фазных напряжений. Входы первого сумматора 7 (С1) соединены с выходами второго 2 (УН2) и третьего 3 (УН3) усилителей-нормализаторов, а входы второго сумматора 8 (С2) - с выходами пятого и шестого усилителей-нормализаторов 5 (УН5) и 6 (УН6). Выход первого усилителя-нормализатора 1 (УН1) связан с входом первого масштабирующего усилителя 9 (МУ1). Выход первого сумматора 7 (С1) соединен с входом второго масштабирующего усилителя 10 (МУ2). Выход четвертого усилителя-нормализатора 4 (УН4) связан с входом третьего масштабирующего усилителя 11 (МУ3). Выход второго сумматора 8 (С2) соединен с входом четвертого масштабирующего усилителя 12 (МУ4). Выходы первого масштабирующего усилителя 9 (МУ1) и третьего масштабирующего усилителя 11 (МУ3) связаны с входами первого умножителя 13 (У1). Выходы второго масштабирующего усилителя 10 (МУ2) и четвертого масштабирующего усилителя 12 (МУ4) соединены с входами второго умножителя 14 (У2). Выходы первого умножителя 13 (У1) и второго умножителя 14 (У2) соединены с входами третьего сумматора 15 (С3), выход которого соединен с входом пятого масштабирующего усилителя 16 (МУ5). Выход пятого масштабирующего усилителя 16 (МУ5) присоединен к цифровому индикатору.

Для измерения токов и напряжений в трехфазной сети использовали датчики, основанные на эффекте Холла, из серии LEM. В качестве усилителей-нормализаторов 1 (УН1), 2 (УН2), 3 (УН3), 4 (УН4), 5 (УН5) и 6 (УН6) могут быть использованы усилители-нормализаторы типа ЛА-УНИ4. Сумматоры 7 (С1), 8 (С2), 15 (С3) могут быть реализованы на основе преобразователей аналоговых сигналов D1052S / D1052D / D1052X / D1052Y, масштабирующие усилители 9 (МУ1), 10 (МУ2), 11 (МУ3), 12 (МУ4), 16 (МУ5) - на базе аналоговых модулей ввода/вывода ADVANTECH ADAM-3014-АЕ, умножители 13 (У1), 14 (У2) - на основе интегральной микросхемы 4214 ВР.

Для проверки работоспособности предложенного способа определения активной мощности подключили шесть усилителей-нормализаторов 1 (УН1), 2 (УН2), 3 (УН3), 4 (УН4), 5 (УН5) и 6 (УН6) к датчикам в трехфазной цепи и получили мгновенные величины токов IA_H, IB_H, IC_H и напряжений UA_H, UB_H, UC_H с (таблица 1, фиг.2, 3). Одновременно выходные сигналы тока и напряжения с фазы А IA_H, UA_H с усилителей-нормализаторов 1 (УН1), 4 (УН4) преобразовали масштабирующими усилителями 9 (МУ1), 11 (МУ3), выходные сигналы токов с фаз В и С IB_H, IC_H с усилителей-нормализаторов 2 (УН2), 3 (УН3) сложили в сумматоре 7 (С1), выходной сигнал которого преобразовали в масштабирующем усилителе 10 (МУ2), а выходные сигналы напряжений с фаз В и С UB_H, UC_H усилителей-нормализаторов 5 (УН5), 6 (УН6) сложили в сумматоре 8 (С2) и преобразовали в масштабирующем усилителе 12 (МУ4):

Uα, Uβ - проекции напряжений в α-β системе координат;

Iα, Iβ - проекции токов в α-β системе координат;

IA_H, IB_H, IC_H - нормализованные мгновенные фазные токи;

UA_H, UB_H, UC_H - нормализованные мгновенные фазные напряжения.

Полученные значения преобразованных токов Iα, Iβ и напряжений Uα, Uβ с выходов блоков 9 (МУ1) и 11 (МУ3) подали на вход умножителя 13 (У1), а выходные значения с блоков 10 (МУ2), 12 (МУ4) на вход умножителя 14 (У2), выходной сигнал которого сложили с выходным сигналом 13 (У1) в сумматоре 15 (С3) и перемножили в масштабирующем усилителе 16 (МУ5):

P=3⋅(Iα⋅Uα+Iβ⋅Uβ)=3⋅(-10,79⋅0+(-13,47)⋅(-220))=8,89⋅103 Вт.

Полученное значение активной мощности в трехфазной сети с выхода масштабирующего усилителя 16 (МУ5) подали на цифровой индикатор.

Адекватность определения оценки активной мощности была установлена аналитически на основе определения относительной погрешности Δ:

где PT - расчетная величина активной мощности аналитическим способом;

- оценка активной мощности в трехфазной цепи.

На основании данных из таблицы 2 произвели аналитический расчет активной мощности PT. Вначале определили емкостные сопротивления ХА, XB, ХС фаз А, В, С:

где СА, CB, CC емкости соответствующих фаз;

ω=2⋅π⋅ƒ=2⋅3,14⋅50=314,59 рад/с циклическая частота;

ƒ=50 Гц - частота питающей цепи.

Далее рассчитали токи IФА, IФВ, IФС для каждой фазы:

где UФ - фазное напряжение трехфазной цепи;

RA, RB, RC - активные сопротивления соответствующих фаз.

Затем определили угол сдвига фаз напряжения и тока ϕА, ϕB, ϕC:

На основе расчетных данных определили активную мощность в трехфазной цепи:

PT=UФ⋅IФА⋅cos(ϕA)+UФ⋅IФВ⋅cos(ϕB)+UФ⋅IФС⋅cos(ϕC)=3⋅220⋅17,22⋅cos(0,67)=8,89⋅103 Вт.

Затем рассчитали относительную погрешность определения оценки реактивной мощности для трехфазной симметричной цепи:

Таким образом, точность измерения активной мощности для цепи с симметричной нагрузкой определяется точностью датчиков тока и напряжения (фиг. 4).

Похожие патенты RU2689994C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ТРЕХФАЗНОЙ СИММЕТРИЧНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ 2016
  • Глазырин Александр Савельевич
  • Полищук Владимир Иосифович
  • Тимошкин Вадим Владимирович
RU2629907C1
СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ВИТКОВЫХ ЗАМЫКАНИЙ В ОБМОТКЕ РОТОРА СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА 2016
  • Глазырин Александр Савельевич
  • Полищук Владимир Иосифович
  • Тимошкин Вадим Владимирович
RU2629708C1
СПОСОБ БЕЗДАТЧИКОВОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ 2015
  • Волокитин Вадим Николаевич
  • Васильев Евгений Михайлович
RU2594358C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2011
  • Сухинин Борис Владимирович
  • Сурков Виктор Васильевич
  • Прокофьев Марк Евгеньевич
RU2458447C1
СПОСОБ МОНИТОРИНГА КОНТРОЛЛЕРА ТРЕХФАЗНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И/ИЛИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 2009
  • Абель Фалько
  • Хоххаузен Ральф
RU2520162C2
ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2006
  • Сидоров Петр Григорьевич
  • Александров Евгений Васильевич
  • Лагун Вячеслав Владимирович
RU2313894C1
ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2008
  • Александров Евгений Васильевич
  • Александров Никита Евгеньевич
  • Лагун Вячеслав Владимирович
  • Климов Геннадий Георгиевич
RU2401502C2
Способ управления синхронным электродвигателем на постоянных магнитах 2018
  • Хачатуров Дмитрий Валерьевич
RU2683586C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНОЙ ЧАСТОТНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ ПИТАЮЩЕЙ СЕТИ 2017
  • Хачатуров Дмитрий Валерьевич
RU2668330C1
Вентильный электропривод 2018
  • Афанасьев Анатолий Юрьевич
  • Морозов Дмитрий Сергеевич
  • Макаров Валерий Геннадьевич
RU2706416C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 689 994 C1

Реферат патента 2019 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ТРЕХФАЗНОЙ СИММЕТРИЧНОЙ СЕТИ

Изобретение относится к измерению электрических величин и может быть использовано для определения активной мощности в трехфазных сетях переменного тока. Способ измерения активной мощности в трехфазной симметричной сети заключается в том, что измеряют датчиками тока и напряжения, работающими на эффекте Холла, мгновенные величины тока и напряжения на каждой фазе, согласуют их и приводят к стандартному виду, а затем полученные значения токов и напряжений одновременно преобразуют из трехфазной системы координат в двухфазную ортогональную α-β систему координат:

где Uα, Uβ - проекции напряжений в α-β системе координат;

Iα, Iβ - проекции токов в α-β системе координат;

IА, IВ, IС - мгновенные фазные токи;

UA, UB, UC - мгновенные фазные напряжения;

полученные проекции токов и напряжений в системе координат α-β перемножают Iα⋅Uα и Iβ⋅Uβ, затем складывают и умножают на число фаз:

получая значение активной мощности. Технический результат: увеличение точности измерений и быстродействия. 2 табл., 4 ил.

Формула изобретения RU 2 689 994 C1

Способ измерения активной мощности трехфазной симметричной электрической сети, включающий измерение фазного напряжения второй фазы, фазных токов первой и второй фаз, отличающийся тем, что измеряют датчиками тока и напряжения, работающими на эффекте Холла, мгновенные величины тока и напряжения на каждой фазе, согласуют их и приводят к стандартному виду, а затем полученные значения токов и напряжений одновременно преобразуют из трехфазной системы координат в двухфазную ортогональную α-β систему координат:

где Uα, Uβ - проекции напряжений в α-β системе координат;

Iα, Iβ - проекции токов в α-β системе координат;

IA, IB, IC - мгновенные фазные токи;

UA, UB,UC - мгновенные фазные напряжения;

а активную мощность трехфазной симметричной электрической сети определяют из выражения:

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2689994C1

Способ измерения симметричных составляющих напряжений в трёхфазных сетях 2015
  • Косоухов Фёдор Дмитриевич
  • Филиппов Антон Олегович
  • Васильев Николай Валерьевич
  • Криштопа Наталья Юрьевна
RU2628663C2
Способ измерения активной мощности трехфазной сети переменного тока 1979
  • Кизилов Владимир Ульянович
  • Смилянский Игорь Исаакович
SU1250973A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ МОЩНОСТИ В ТРЕХФАЗНЫХ ТРЕХПРОВОДНЫХ ЦЕПЯХ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 2011
  • Чижма Сергей Николаевич
RU2463613C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА МОЩНОСТИ В ТРЕХФАЗНОЙ ТРЕХПРОВОДНОЙ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 2004
  • Гольдштейн Е.И.
  • Сулайманов А.О.
RU2263322C1
НАДЕЖНАЯ РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ 2017
  • Котциан, Даниэль
  • Грюсс, Ансгар
  • Майерхофер, Андреас
RU2731220C2
EP 2848947 A1, 18.03.2015.

RU 2 689 994 C1

Авторы

Тимошкин Вадим Владимирович

Глазырин Александр Сергеевич

Кладиев Сергей Николаевич

Качин Олег Сергеевич

Даты

2019-05-30Публикация

2018-08-27Подача