Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом Российский патент 2019 года по МПК G01C1/02 

Описание патента на изобретение RU2696808C1

Заявленное изобретение относится к геодезии, может быть использовано при априорных расчетах оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом, а также при проектировании и обосновании методики наблюдений гиротеодолитным комплектом.

Заявленное изобретение предназначено для повышение достоверности априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом.

Технический результат применения способа выражается в сокращении (до двух раз) погрешности априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом.

Технический результат применения способа достигается тем, что используя значения азимутов контрольных направлений, полученные при калибровке каждого гиротеодолита, и контрольные значения этих же направлений, рассчитывают коэффициент понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом. Коэффициент рассчитывают как отношение оценки точности азимута направления, полученною каждым гиротео долитом, относительно контрольного значения азимута и оценки точности азимута того же направления относительно математического ожидания азимута. Обязательным условием реализации способа является калибровка однотипных, равноточных приборов гиротеодолитного комплекта с использованием одного и того же контрольного (эталонного) направления.

Реализация способа.

В результате эмпирических исследований [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М: ВИА. 1968. - 342 с.] показано, что априорная средняя квадратическая погрешность (СКП), рассчитанная по формуле

не совпадает с эмпирической СКП, рассчитанной по формуле

где аI - значение азимута, полученное в I-тым гиротеодолитом, I=l(1)N, mтир - СКП определения азимута одним гиротеодолитом, аср значение азимута, полученное N гиротеодолигами. Несовпадение теоретической mгирТ и эмпирической mгирЭ СКП обусловлено наличием остаточных систематических погрешностей, которые не нейтрализуются при увеличении количества гиротеодолитов в комплекте. В связи с этим для учета влияния остаточных систематических погрешностей при априорных расчетах применяется [Чернов И.В., Алексеев В.Ф., Левадный Ю.В. Обоснование эмпирического коэффициента понижения точности гироскопических наблюдений // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. - СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2018. - Вып. 665. - С. 132-138] зависимость

где KN - коэфициент, зависящий от количества гиротеодолитов, mгир - априорная СКП определения азимута одним гиротеодолитом. Коэффициенты KN для гиротеодолитов типа Ги-Б приводятся в [Руководство но астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Ч. 3. Гироскопическое ориентирование. - М.: РИО ВТС, 1979. - 224 с.] и носят декларативный характер. Гиротеодолиты типа Ги-Б давно не производятся, а имеющиеся в парках топогеодезической техники имеют срок службы более 25 лет. Уже применяются другие, новые модели гиротеодлитов. Не решенным остается вопрос определения KN для гиротеодолитных комплектов, состоящих из любых однотипных гиротеодолитов.

Разработанный способ позволяет определять KN для гиротеодолитных комплектов, состоящих из любых однотипных гиротеодолитов. Для реализации способа предлагается следующая последовательность действий:

- выполняют программу калибровки (эталонирования) N гиротеодолитов (определяют N гиротеодолитами значения азимутов а/ контрольного направления);

- для азимутов а1, полученных каждым гиротеодолитом, находят отклонения (a1-a0) от a0 - контрольного (эталонного) значения азимута;

- для азимутов полученных каждым гиротеодолитом находят отклонения (a1-a) от среднего значения азимута, где

- находят значение коэффициента KN для исследуемого гиро теодолитного комплекта по формуле

Таким образом, можно определить коэффициент понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом. Применяя формулу (4), необходимо рассчитать значения KN для заданного количества гиротеодолитов в комплекте. Полученные значения целесообразно использовать для повышения достоверности априорных расчетов СКП при ориентировании гиротеодолитным комплектом, а само исследование проводить совместно с калибровкой гиротеодолитов комплекта.

Похожие патенты RU2696808C1

название год авторы номер документа
Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом 2019
  • Чернов Иван Владимирович
RU2696807C1
Способ определения элементов внешнего ориентирования снимка по изображениям летательных аппаратов 2022
  • Чернов Иван Владимирович
RU2789986C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ СКВАЖИН ГИРОСКОПИЧЕСКИМ ИНКЛИНОМЕТРОМ 2008
  • Белов Евгений Федорович
  • Белов Максим Евгеньевич
RU2387828C1
Способ определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка 2019
  • Чернов Иван Владимирович
RU2704540C1
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ДРЕЙФА НУЛЕВОГО СИГНАЛА ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 2019
  • Каплин Александр Юрьевич
  • Коротин Андрей Анатольевич
  • Степанов Михаил Георгиевич
  • Ярмолич Алексей Григорьевич
RU2695439C1
СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ДАННЫХ С ПОМОЩЬЮ УНИВЕРСАЛЬНОГО ТОПОПРИВЯЗЧИКА (УТП) 2010
  • Громов Владимир Вячеславович
  • Липсман Давид Лазорович
  • Мосалёв Сергей Михайлович
  • Рыбкин Игорь Семёнович
  • Синицын Денис Игоревич
  • Хитров Владимир Анатольевич
RU2440558C1
Устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях 2016
  • Плахов Юрий Анатольевич
  • Макаров Дмитрий Владимирович
  • Каторжин Игорь Сергеевич
RU2630524C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И КОМПЕНСАЦИИ МАГНИТНОЙ ДЕВИАЦИИ ИНКЛИНОМЕТРА 2000
  • Сидоров А.А.
  • Харбаш В.Я.
  • Шурыгин С.В.
RU2186966C2
Способ определения географических координат источников радиоизлучения в многоцелевой обстановке 2021
  • Артемов Михаил Леонидович
  • Афанасьев Олег Владимирович
  • Воропаев Дмитрий Иванович
  • Сличенко Михаил Павлович
  • Дмитриев Иван Степанович
  • Артемова Екатерина Сергеевна
RU2773307C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И КОМПЛЕКСИРОВАННАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2009
  • Крутских Андрей Александрович
  • Милявский Юрий Борисович
  • Домнин Лев Петрович
  • Волобуев Герман Борисович
RU2395061C1

Реферат патента 2019 года Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом

Изобретение относится к области навигационного приборостроения, в частности к способам повышения точности георотеодолитных комплексов, и может найти применение, например, в системах калибровки гироскопических наблюдений. Технический результат – повышение достоверности априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом. Для этого способ включает: выполнение программы калибровки (эталонирования) N гиротеодолитов (определение N гиротеодолитами значения азимутов а1 контрольного направления); вычисление отклонения (а1-а0) от а0 - контрольного (эталонного) значения азимута для азимутов а1, полученных каждым гиротеодолитом; вычисление отклонения (а1-аср) от среднего значения азимута для азимутов, полученных каждым гиротеодолитом; вычисление значения коэффициента KN для исследуемого гиротеодолитного комплекта по формуле

Формула изобретения RU 2 696 808 C1

Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом, включающий:

- выполнение программы калибровки (эталонирования) N гиротеодолитов (определение N гиротеодолитами значения азимутов а1 контрольного направления);

- вычисление отклонения (а1-а0) от а0 - контрольного (эталонного) значения азимута для азимутов а1, полученных каждым гиротеодолитом;

- вычисление отклонения (а1-аср) от среднего значения азимута для азимутов, полученных каждым гиротеодолитом, где

- вычисление значения коэффициента KN для исследуемого гиротеодолитного комплекта по формуле

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2696808C1

Чернов И.В., Алексеев В.Ф., Левадный Ю.В
Обоснование эмпирического коэффициента понижения точности гироскопических наблюдений // Труды Военно-космической академии имени А.Ф
Можайского
- СПб.: ВКА им
А.Ф
Можайского, 2018
- Вып
Приспособление для разгонки рельсов ударами 1923
  • Горянов-Феофанов А.Г.
SU665A1
- С
Способ получения нерастворимых лаков основных красителей в субстанции и на волокнах 1923
  • Лотарев Б.М.
SU132A1
Воронков Н.Н
Гироскопическое ориентирование
Учебник
- М: ВИА
Приспособление для контроля движения 1921
  • Павлинов В.Я.
SU1968A1
Кардочесальная машина 1923
  • Иенкин И.М.
SU341A1
Стрелочный замок с тремя ключами 1927
  • Плетнев И.И.
SU13169A1
СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ПОНИЖЕННОЙ ВОСПРИИМЧИВОСТЬЮ К НЕПРЕДНАМЕРЕННЫМ И ПРЕДНАМЕРЕННЫМ ПОМЕХАМ 2006
  • Коэн Кларк Э.
  • Брамли Роберт В.
  • Псиаки Марк Л.
  • Гатт Грегори М.
  • Бенче Уиллиам Дж.
  • Ледвина Брент М.
  • Феррелл Бартон Г.
  • Уилэн Дэвид А.
RU2419804C2
Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск / Ответственный редактор Н
Н
Воронков
— М.: Редакционно-издательский отдел Военно-топографической службы, 1979-1982
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
Гироскопическое ориентирование
Дверной замок, автоматически запирающийся на ригель, удерживаемый в крайних своих положениях помощью серии парных, симметрично расположенных цугальт 1914
  • Федоров В.С.
SU1979A1

RU 2 696 808 C1

Авторы

Чернов Иван Владимирович

Даты

2019-08-06Публикация

2019-01-10Подача