УСТРОЙСТВО СОЗДАНИЯ ПЕРЕЧНЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ И СПОСОБ СОЗДАНИЯ ПЕРЕЧНЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ Российский патент 2023 года по МПК B65G1/137 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству создания перечня погрузочно-разгрузочных работ и к способу создания перечня погрузочно-разгрузочных работ, которые создают перечень погрузочно-разгрузочных работ для изделий, находящихся в месте хранения изделий.

Уровень техники

В большинстве случаев изделия (например, стальные изделия), изготавливаемые на производственных предприятиях, таких как сталелитейные заводы, прежде чем будут переданы и отправлены заказчикам, временно хранятся в местах хранения изделий в производственных помещениях или распределительных центрах. В целом, производственная партия на момент изготовления изделий является группой изделий, собранной в легко создаваемый технологичный блок во время процесса производства на производственном предприятии. В отличие от этого, партия грузовых мест на момент отгрузки изделий является группой изделий, собранных на основе местоположения заказчика (то есть, места назначения доставки), которому изделие должно быть поставлено. Таким образом, производственная партия и партия грузовых мест изделий часто отличаются друг от друга и даже если изделия относятся к одной и той же производственной партии, партии грузовых мест изделий необязательно могут быть такими же. Поэтому для хранения изделий требуется место в качестве буфера для собирания партии, чтобы управлять каждым изделием из каждой производственной партии путем направления каждого изделия из каждой производственной партии в соответствующую партию грузовых мест.

В месте хранения изделий, как описано выше, изделия часто хранятся способом укладки на стеллажи. Это вызвано тем, что когда изделия укладываются на стеллажи, вместимость склада изделий в месте хранения изделий увеличивается и площадь места хранения изделий и погрузочно-разгрузочные средства, такие как краны, могут эффективно использоваться. Однако, когда изделия хранятся в месте хранения изделий путем укладки на стеллажи, к изделию, которое должно укладываться сверху, часто применяются ограничения, в зависимости от размера, характеристик (деформируемости) и т.п. изделия. Конкретно, когда изделие значительно большего размера помещается на изделие малого размера, это вызывает неустойчивость и повышает риски, что такие как изделия упадут, образуя груду поломанных изделий.

По этим причинам изделия, которые будут укладываться, должны удовлетворять определенным ограничениям. По причине ограничений количество изделий, которое может быть размещено на всей площади хранения изделий (вместимости склада), значительно варьируется в зависимости от того, как укладываются изделия. Поскольку количество изделий, которое поступает и которое уходит с места хранения изделий, изменяется во времени, вместимость склада в месте хранения изделий предпочтительно достаточно большая, с тем, чтобы изменение могло в достаточной мере демпфироваться. Например, если из-за плохой погоды отгрузка морским путем отменяется, отправляемые изделия не могут изыматься из места хранения изделий и их запас в месте хранения изделий быстро увеличивается. Если вместимость склада небольшая, производственные предприятия не смогут отправлять готовые изделия в место хранения изделий и производственным предприятиям, вероятно, придется остановить производство.

В качестве традиционной технологии, связанной с укладкой (складированием) изделий, которые должны храниться в месте хранения изделий, существует технология определения места назначения для выгрузки изделий краном в соответствии с заданным приоритетным порядком складирования, учитывающим размеры изделия, возможности использования временного пространства для укладки, формы транспортирования изделия, удобства использования крана и т.п. Конкретно, патентная литература 1, основываясь на различных типах информации, раскрывает способ определения, куда поместить изделие, которое поступает в место хранения изделий. Подробнее, способ, раскрытый в патентной литературе 1, определяет место хранения путем определения ряда мест хранения, исходя из такой информации, как размер, поиска места хранения последовательно, начиная с верхнего уровня, и проверки, удовлетворяются ли ограничения для мест хранения на верхнем уровне. Место хранения ищут последовательно, начиная с верхнего уровня, для увеличения вместимости всего места хранения изделий путем укладки как можно большего количества изделий. Кроме того, для отгрузки изделий в рулонах патентная литература 2 раскрывает способ оптимизации работ по перемещению изделия к месту погрузочно-разгрузочных работ с помощью крана и определения, какой рулон и в какое место должен быть перемещен на месте погрузочно-разгрузочных работ и в каком порядке. Дополнительно, патентная литература 2 раскрывает способ выбора оптимального порядка работы посредством проведения моделирований на множестве возможных рабочих групп по перемещению рулонов.

Литература

Патентная литература

Патентная литература 1: японская выложенная патентная заявка № H6-179512

Патентная литература 2: японская выложенная патентная заявка № H11-278616

Сущность изобретения

Техническая проблема

Способ, раскрытый в патентной литературе 1, относится к способу определения места хранения в тот момент времени, когда изделие поступило в место хранения изделий. Однако изделия, помещенные в место хранения изделий, в скором времени забираются из места хранения изделий и каждый раз, когда изделие забирается из места хранения изделий, состояние массы изделий на всем месте хранения изделий изменяется. Поэтому возможность хранения места хранения изделий может поддерживаться на высоком уровне стабильным способом, если размещение изделий изменяется путем их упорядочивания на месте хранения изделий в подходящий момент времени в дополнение к моменту времени, когда изделие поступает в место хранения изделий. Однако, чтобы изменить размещение изделий, должны быть произведены множество возможных перемещений изделий и определено множество возможных мест хранения в месте назначения для перемещения, и проблема, нуждающаяся в решении, является более сложной, чем в способе, раскрытом в патентной литературе 1. Однако, в отношении этой проблемы в патентной литературе 1 нет никакого описания. Более того, поскольку изделия постоянно поступают и вывозятся из места хранения изделий, нереально строго оптимизировать размещение в месте хранения изделий. Следовательно, предпочтительно размещать изделия таким образом, чтобы возможности хранения места хранения изделий увеличивались, не увеличивая количество использований погрузочно-разгрузочных средств.

С другой стороны, способ, раскрытый в патентной литературе 2, направлен на эффективное извлечение изделия для отгрузки и не оказывает никакого прямого влияния на хранение множества изделий на складе изделий. Кроме того, подобно способу, раскрытому в патентной литературе 1, в способе, раскрытом в патентной литературе 2, не учитывается тот факт, что изделия поступают и извлекаются из места хранения изделий непрерывно. Следовательно, размещение в месте хранения изменяется в процессе моделирования и во многих случаях запланированный порядок работы не может быть завершен так, как было запланировано. Кроме того, вычисления при моделировании должно реализовываться на реальном устройстве. Следовательно, существует недостаток, состоящий в усложнении разработки программы.

Настоящее изобретение было сделано с точки зрения вышеизложенных проблем, и задача настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ и способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, которые могут увеличить возможности хранения места хранения изделий.

Решение проблемы

Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующее настоящему изобретению, содержит: информационную базу данных о запасах, выполненную с возможностью хранения информации о запасах, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время находящихся в месте хранения изделий; информационную базу данных об отгрузке изделий, выполненную с возможностью хранения информации об отгрузке изделий, указывающей состояние отгрузки изделий; основную информационную базу данных, выполненную с возможностью хранения ограничений, связанных с размещением изделий в месте хранения изделий; блок оценки состояния, выполненный с возможностью определения, проводить ли упорядочивание изделий для погрузочно-разгрузочных работ, назначенных для проведения на погрузочно-разгрузочном средстве в месте хранения изделий, основываясь на оперативной информации о погрузочно-разгрузочном средстве; блок определения перечня работ по упорядочиванию изделий, выполненный с возможностью, когда блок определения состояния принимает решение поручить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий погрузочно-разгрузочному средству, определения содержания погрузочно-разгрузочных работ, которые должны быть выполнены, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, базе данных информации об отгрузке изделий и основной информационной базе данных; и блок вывода, выполненный с возможностью вывода командной информации для подачи команд системе управления погрузочно-разгрузочным средством выполнить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий, определенные блоком определения перечня работ по упорядочиванию изделий, где блок определения работ по упорядочиванию изделий содержит блок проверки места хранения, выполненный с возможностью извлечения ограничений, которые должны быть удовлетворены изделием в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий, блок проверки изделий, выполненный с возможностью вычисления допуска по ограничению изделий в каждом пустом месте хранения и блок формирования перечня работ, выполненный с возможностью создания перечня работ по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках.

Ограничение может содержать условие, связанное с размерами и весом изделий, которые будут укладываться, и блок формирования перечня работ может быть выполнен с возможностью предпочтительного выбора пустого места хранения на верхнем месте, когда должно быть определено пустое место хранения в месте назначения для перемещения изделия.

Допуск может быть значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размеров и веса изделия, указанными в ограничении, и фактическими размерами и весом изделия.

Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующий настоящему изобретению содержит: этап оценки состояния, на котором оценивают, назначен ли перечень погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий погрузочно-разгрузочному средству, обеспечиваемому для работы в месте хранения изделия, основываясь на оперативной информации о погрузочно-разгрузочном средстве; этап определения перечня работ по упорядочиванию изделий, на котором, когда на этапе определения состояния принято решение назначить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий погрузочно-разгрузочному средству, определяют содержание погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, которые должны выполняться, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, которая хранит информацию о запасах, указывающую, по меньшей мере, место хранения изделия для изделия, на текущий момент хранящегося в месте хранения изделия, в базе данных об отгрузке изделий, которая хранит информацию об отгрузке изделия, указывающую условие отгрузки изделия, и в основной информационной базе данных, которая хранит ограничения, связанные с расположением изделия в месте хранения изделия; и этап вывода, на котором выводят командную информацию для подачи команд системе управления погрузочно-разгрузочного средства, чтобы выполнить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий, определенные на этапе определения перечня работ по упорядочиванию изделий, где этап определения перечня работ по упорядочиванию изделий содержит этап проверки места хранения, на котором извлекают ограничения, которым должны удовлетворять изделие в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделия, этап проверки изделия для вычисления допусков для ограничений изделий в каждом пустом месте хранения и этап формирования перечня работ для формирования перечня работ по перемещению изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках.

Ограничения могут содержать условие, связанное с размерами и весом изделия, которое должно укладываться, и этап формирования перечня работ может содержать этап предпочтительного выбора пустого пространства хранения в высоком месте, когда должно быть определено пустое пространство хранения в месте назначения для перемещения изделия.

Допуск может быть значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размеров и веса изделия, указанными для ограничения, и фактическими значениями размеров и веса изделия.

Предпочтительные результаты изобретения

При наличии устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ и способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующих настоящему изобретению, возможно увеличить вместимость склада в месте хранения изделий.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - блок-схема конфигурации устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2 – схематичная конфигурация склада, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 - пример состояния хранения изделий на складе.

Фиг. 4 - пример информации о запасах.

Фиг. 5 – пример информации об отгрузке изделий.

Фиг. 6 - пример ограничений.

Фиг. 7 - блок-схема последовательности осуществления потока операций способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 8 – диаграмма сравнения отношений площадей хранения изделий, на которые укладываются изделия, когда настоящее изобретение применяется и когда настоящее изобретение не применяется.

Описание вариантов осуществления

Здесь далее конфигурация и операции устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения, будут описаны подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи.

Конфигурация устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ

Сначала, со ссылкой на фиг. 1, будет описана конфигурация устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1 представлена блок-схема конфигурации устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 1, устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующее варианту осуществления настоящего изобретения, конфигурируется устройством обработки информации, таким как компьютер, и формирует перечень погрузочно-разгрузочных работ для изделий в каждом из множества складов 2 (операция перевозки изделий на склад 2). В представленном варианте осуществления устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ содержит блок 11 оценки состояния, который оценивает, поручать ли погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделия мостовому крану 21, основываясь на рабочем состоянии мостового крана 21 на складе 2; блок 12 хранения данных, который хранит информацию по складам 2; блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий, который, когда определен перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, назначаются мостовому крану 21, выполняет различные процессы, требующиеся для формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ; и блок 14 вывода, который выводит информацию для подачи команд на каждый из складов 2 и на мостовой кран 21 для выполнения сформированного перечня погрузочно-разгрузочных работ.

Блок 11 оценки состояния собирает информацию о рабочем состоянии мостового крана от каждого из складов 2 и, если рабочее состояние удовлетворяет заданному установочному условию, блок 11 оценки состояния активирует блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий, чтобы сформировать перечень работ по упорядочиванию изделий в отношении мостового крана 21. Ниже приводятся примеры установочных условий. Например, установочные условия (a) и (b) могут быть проверены, исходя из плана работ мостового крана 21, а установочное условие (c) может быть проверено, исходя из информации о запасах на складе 2:

(a) погрузочно-разгрузочные работы в настоящее время не проводятся, и никакие работы по приему и отправке не забронированы;

(b) работы по выбору изделий для отгрузки в настоящее время не проводятся и нет никакие работы по выбору изделий для отгрузки не забронированы;

(c) количество изделий на складе, запланированное для отгрузки в ближайшем будущем, меньше установленного количества.

Например, если все установочные условия (a)-(c) удовлетворяются, блок 11 оценки состояния может принять решение, что мостовой кран 21 находится в состоянии, пригодном для выполнения погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий. В установочных условиях (a)-(c), описанных выше, нет никаких погрузочно-разгрузочных работ, которые должны выполняться немедленно, и отгружаемое изделие не завалено под грудой изделий. Следовательно, возможно выполнить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий так, чтобы на склад было помещено как можно больше изделий.

Блок 12 хранения данных конфигурируется энергонезависимым запоминающим устройством и сохраняет обновляемым способом различные типы информации о хранении изделий на каждом из складов 2. Каждый раз, когда принимается информация о характеристиках работы склада, последовательно передаваемая компьютером 22 управления краном на каждом складе, блок 12 хранения данных сохраняет принятую информацию о характеристиках операции на складе как самую последнюю информацию. В этом процессе блок 12 хранения данных обновляет информацию о характеристиках операций на складе, которая уже хранится, на самую последнюю информации о характеристиках операций на складе. Информация о характеристиках операций на складе является информацией, указывающей характеристики операций на каждом складе 2, таких как получение и отгрузка изделий, и содержит информацию о запасах и информацию об отгрузке изделий на каждом складе 2.

В представленном варианте осуществления блок 12 хранения данных содержит базу 12а хранения данных (database, DB), базу DB 12b хранения данных информации об отгрузке изделий и основную информационную базу DB 12c данных.

DB 12a информации о запасах хранит информацию о запасах в информации о характеристиках операций на складе, получаемой со складов 2 обновляемым способом. В настоящем варианте осуществления информация о запасах является информацией, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время хранящихся на каждом из складов 2, включая склад, который должен управляться устройством 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ (далее, называемый целевым складом). Конкретно, информация о запасах содержит информацию идентификации изделия, такую как номер изделия, который определяет изделие, информацию о местоположении, которая определяет место хранения изделия, информацию о технических характеристиках изделия, которая указывает такие технические характеристики, как размеры и вес изделия и т.п., в качестве информации о изделии, в настоящее время хранящемся на каждом из складов 2. Всякий раз, когда в информации о характеристиках операций на складе, передаваемой со складов 2 от каждого компьютера 22 управления краном принимается информация о запасах, DB 12а информации о запасах сохраняет полученную информацию о запасах в качестве самой последней информации по каждому складу (в том числе, по целевому складу). В этом процессе DB 12а информации о запасах обновляет информацию о запасах на целевом складе на самую последнюю информацию о запасах, полученную от целевого склада. Конкретные примеры информации о запасах будут описаны ниже со ссылкой на фиг. 4.

DB 12b информации об отгрузке изделий хранит информацию об отгрузке изделий в информации о характеристиках операций на складе, получаемой со складов 2 обновляемым способом. В представленном варианте осуществления информацией о отгрузке изделий является информация, указывающая условия отгрузки изделий, хранящихся на данный момент на каждом из складов 2, включая целевой склад. А именно, информация о отгрузке изделий содержит информацию идентификации изделий, такую как номера изделий, информацию, указывающую график отгрузки изделий, информацию, указывающую партию грузовых мест изделий во время отгрузки, информацию, которая идентифицирует место назначения при отгрузке (место назначения доставки) изделий, и т.п., в качестве условий отгрузки изделий, на данный момент хранящихся на каждом из складов 2. Для изделий, для которых график отгрузки (такой как судно, на которое изделие будет погружено, и дата и время операции погрузки) еще не утвержден, информация, указывающая график отгрузки, оставляется незаполненной. Каждый раз, при получении информации об отгрузке изделий в информации о характеристиках операций на складе, передаваемой от каждого компьютера управления краном 22 со складов 2, DB 12b информации об отгрузке изделий сохраняет полученную информацию об отгрузке изделий в качестве самой последней информации о каждом складе 2 (включая целевой склад). В этом процессе DB 12b информации об отгрузке изделий обновляет информацию об отгрузке изделий на целевом складе на самую последнюю информацию об отгрузке изделий, полученную с целевого склада. Конкретные примеры информации об отгрузке изделий будут описаны ниже со ссылкой на фиг. 5.

Основная информационная DB 12c обновляемым способом сохраняет ограничения, связанные с расположением изделий на каждом складе 2 или с устройством 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ. В представленном варианте осуществления ограничения содержат такие условия, как размеры и вес изделий, которые могут храниться на складах 2, условия, упоминаемые блоком 11 оценки состояния, чтобы определить, выполнять ли работы по упорядочиванию изделий, и т.п. Основная информационная DB 12c получает каждое из ограничений путем обращения к информации, вводимой устройством ввода и т.п., и сохраняет полученное ограничение. Кроме того, каждый раз, когда обновленная командная информация вводится через устройство ввода, основная информационная DB 12c обновляет ограничения до самых последних ограничений, основываясь на полученной обновленной командной информации. Конкретные примеры ограничений будут описаны ниже со ссылкой на фиг. 6.

Блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий выполняет различные процессы для определения перечня погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий для определения погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий для целевого склада, который является объектом из числа складов 2, которые должны управляться. В представленном варианте осуществления блок 13 определения перечня погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий содержит блок 13а проверки места хранения, блок 13b проверки изделий и блок 13c формирования перечня работ.

Когда на целевом складе указывается одно пустое место хранения, блок 13а проверки места хранения извлекает условия, которые должны удовлетворяться изделием, которое будет помещено в место хранения. Условия извлечения являются условиями, связанными с длиной, шириной, высотой, весом и т.п. изделий в форме прямоугольного ящика, и с шириной, наружным диаметром, весом и т.п. для изделий, свернутых в рулоны. В целом, изделия часто укладываются на складе и ограничения по месту хранения варьируются в зависимости от природы изделий, помещаемых внизу. Например, если внизу помещается деформируемое изделие, другое изделие не может помещаться поверх него. Кроме того, в целом, изделие, ширина, длина и вес которого значительно больше, чем у изделия, помещенного внизу, часто не может помещаться сверху. Дополнительно, на складе, на котором складируются рулонные изделия, когда наружный диаметр соседнего рулона большой, рулон располагается, не входя в контакт с нижним рулоном. Это упоминается как «плавающий рулон» и поскольку изделия хранятся нестабильным способом, этой ситуации с точки зрения безопасности следует избегать. Кроме того, когда помещается изделие, планируемое для отгрузки в ближайшем будущем, изделие, которое не планируется отгружать (планируется отгружать позже), иногда запрещают помещать сверху упомянутого нижнего изделия, чтобы предотвратить снижение эффективности работ по отгрузке. Как описано выше, блок 13а проверки места хранения извлекает условия для изделий, который должны быть помещены в указанное место хранения.

Когда указывается одно место хранения, блок 13b проверки изделий проверяет состояние каждого из изделий на складе 2 на ограничения, связанные с указанным местом хранения. Ниже приводятся примеры позиций, которые должны проверяться.

(a) Проверка, удовлетворяет ли целевое изделие ограничениям в указанном месте хранения.

(b) Проверка, какой допуск целевое изделие имеет относительно ограничений в указанном месте хранения (удовлетворяют ли ограничениям достаточные допуски).

Например, описанное выше содержание проверки (b), которое должно быть проверено, указывает, насколько ширина, длина и вес целевого рулона изделия отличаются от верхних предельных значений ширины, длины и веса для указанного места хранения. Например, если вес соответствует верхнему предельному значению, это означает, что допуск ограничений по весу равен нулю.

Блок 13с формирования перечня работ выбирает и указывает одно место хранения из множества пустых мест хранения, активирует блок 13а проверки места хранения и извлекает ограничения для целевого места хранения. Кроме того, блок 13с формирования перечня работ активирует блок 13b проверки изделия и получает информацию о допусках для ограничений в указанном месте хранения для каждого хранящегося изделия. Блок 13c формирования перечня работ выполняет этот процесс для каждого из пустых мест хранения и, наконец, определяет изделие, которое должно быть перемещено, и пустое место хранения в месте назначения перемещения, основываясь на информации о допусках для полученных ограничений. Например, кандидат на пустое место хранения, которое должно быть выбрано и указано, содержит место хранения в таком месте, которое должно быть как можно более высоким. Если указывается место хранения в таком месте, которое является как можно более высоким, высота укладки изделий может быть увеличена и на складе можно легко хранить больше изделий. Тогда изделие, помещенное в более низком месте, чем указанное место хранения в более высоком месте, выбирается как кандидат на изделие для перемещения (однако, изделие, помещаемое ниже указанного места хранения, исключается из того, чтобы быть кандидатом на изделие для перемещения). Среди изделий, выбранных в качестве кандидатов, которые будут перемещены в указанное место хранения, если изделие с наименьшим значением предела относительно ограничений в указанном месте хранения выбрано в качестве изделия, которое должно быть перемещено в указанное место хранения, на складе легко может храниться больше изделий. Если допуск относительно ограничений большой, в целом, это означает, что размер изделия небольшой и на него трудно будет установить другое изделие.

Блок 14 вывода выводит командную информацию по перечню погрузочно-разгрузочных работ, который определен для выполнения на целевом складе из числа складов 2. Конкретно, блок 14 вывода выводит командную информацию (здесь далее называемую командной информацией перечня погрузочно-разгрузочных работ) для подачи команд на систему управления погрузочно-разгрузочным средством целевого склада для выполнения перечня погрузочно-разгрузочных работ, определенного для исполнения блоком 13 определения работ по упорядочиванию изделий. Примером погрузочно-разгрузочного средства целевого склада является мостовой кран 21. Примером системы управления погрузочно-разгрузочным средством является компьютер 22 управления краном.

Конфигурация склада

Далее будет описана конфигурация складов 2, работа которых управляется устройством 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующим варианту осуществления настоящего изобретения. Склады 2, показанные на фиг. 1, располагаются в помещениях производственного предприятия, такого как сталелитейный завод или распределительный центр. Каждый из складов 2 служит в качестве буфера для регулирования партии, в которой хранится каждое изделие (конкретно, стальное изделие), произведенное на производственном предприятии, таком как сталелитейный завод, и управляет каждым изделием, которое упорядочивается в каждой производственной партии путем упорядочивания каждого изделия в каждой партии грузовых мест.

На фиг. 2 схематично представлена конфигурация склада, соответствующая варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2 показан вид сверху одного из складов 2. Компьютер 22 управления краном на складе 2 показан на фиг. 1 и на фиг. 2 его изображение не приводится. На фиг. 3 представлен пример состояния хранения изделий на складе 2. На фиг. 3 показан вид сбоку изделий, уложенных на складе 2.

Здесь далее, со ссылкой на фиг. 1-3, будет описана конфигурация склада 2. Предполагается, что все склады 2 имеют одинаковую конфигурацию и изделием, хранящимся на складе 2 в настоящем варианте осуществления, является стальное изделие, в виде металлического листа, такого как стальной лист, свернутый форму рулона (далее, называемый рулоном).

Как показано на фиг. 1-3, склад 2 содержит мостовой кран 21 для погрузочно-разгрузочных работ с грузами типа изделия C, компьютер 22 управления краном для управления мостовым краном 21 и т.п., и рама 23, на которой должно храниться множество изделий C, располагающихся путем укладки и т.п. Кроме того, склад 2 содержит отсек 24 загрузки и разгрузки транспортных средств, на котором изделие C загружается или выгружается, используя транспортное средство и т.п., открытое место 25 временного хранения, куда изделие C перемещается и откуда оно изымается в дополнение к отсеку 24 загрузки и разгрузки транспортных средств.

Мостовой кран 21 является примером основного погрузочно-разгрузочного средства, которое выполняет работы по обращению с грузами, такие как прием и отгрузка изделий C на складе 2. В представленном варианте осуществления мостовой кран 21 имеет секцию 21a крана и секцию 21b перемещения. Секция 21a крана и секция 21b перемещения являются устройствами, автоматически выполняющими различные операции, необходимые для обращения с грузами типа изделия C, такие как подъем и опускание изделий C под управлением компьютера 22 управления краном. Секция 21a крана устанавливается на секции 21b перемещения и может перемещаться в продольном направлении склада 2, то есть, в поперечном направлении D1. Секция 21b перемещения имеет конструкцию, в которой продольное направление соответствует направлению, параллельному продольному направлению конструкции 23, и устанавливается на верхней части склада 2. Секция 21b перемещения может перемещаться в направлении, перпендикулярном поперечному направлению D1, то есть, в направлении перемещения D2, и транспортировать секцию 21a крана в желаемое положение в направлении D2 перемещения путем перемещения. Мостовой кран 21, имеющий такую конфигурацию, может перемещаться в поперечном направлении D1 секции 21a крана и в направлении D2 перемещения секции 21b перемещения посредством необслуживаемой операции (автоматической операции), основываясь на управлении, осуществляемом компьютером 22 управления краном. Кроме того, мостовой кран 21 поднимает и транспортирует изделие C, используя секцию 21a крана, от места расположения источника транспортирования (также называемого источником перемещения) к целевому месту назначения перевозки (также называемому местом назначения перемещения) на складе 2 посредством необслуживаемой операции, основываясь на управлении, осуществляемом компьютером 22 управления краном.

Компьютер 22 управления краном передает мостовому крану 21 сигналы управления, соответствующие погрузочно-разгрузочным работам, необходимым для приема и отгрузки изделий C, погрузочно-разгрузочным работам по перестановке изделий, что позволяет легко извлекать отгружаемое изделие, или командную информацию, выводимую блоком 14 вывода устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, описанного выше. Следовательно, компьютер 22 управления краном автоматически управляет каждой описанной выше операцией мостового крана 21. Командная информация по погрузочно-разгрузочным работам, необходимым для приема и отгрузки и погрузочно-разгрузочных работ для перемещения изделий, которые позволяют легко извлекать отгружаемое изделие, как описано выше, может формироваться компьютером 22 управления краном или другим внешним компьютером (может также формироваться другой компьютерной программой устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, описанного выше). Конкретно, после приема от блока 14 вывода командной информации на выполнение погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий компьютер 22 управления краном управляет мостовым краном 21 для выполнения погрузочно-разгрузочных работ согласно командам, содержащимся в командной информации на выполнение погрузочно-разгрузочных работ на целевом изделии на складе 2. Во время этих операций, выполняемых согласно командной информации на выполнение погрузочно-разгрузочных работ, получаемой от блока 14 вывода, целевое изделие, местоположение текущего источника транспортирования и местоположение целевого места назначения перемещения сообщаются компьютеру 22 управления краном. Компьютер 22 управления краном затем управляет мостовым краном 21 для перемещения целевого изделия из указанного командой местоположения источника текущей перевозки в местоположение целевого места перемещения.

Кроме того, компьютер 22 управления краном имеет функцию управления рабочими характеристиками склада 2. А именно, компьютер 22 управления краном получает информацию об изделии C, которое должно храниться на складе 2, от управляющего компьютера (не показан) на стороне производственного предприятия и т.п. Компьютер 22 управления краном обновляет полученную информацию, соответствующую такой операции, как хранение, прием и отгрузка изделий на складе 2, и управляет обновленной информацией как информацией, указывающей рабочие характеристики склада, то есть, информацией о рабочих характеристиках склада. Эта информация о рабочих характеристиках склада содержит различные типы информации об изделии, в настоящее время хранящемся на складе 2, а именно, различные типы последней информации из числа информации о запасах и информации об отгрузке изделий, описанных выше. Компьютер 22 управления краном передает такую информацию о рабочих характеристиках на блок 12 хранения данных в устройстве 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в каждый заданный момент времени. Кроме того, компьютер 22 управления краном передает информацию о рабочем состоянии склада устройству 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в каждый заданный момент времени. Например, от устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ требуется задавать момент времени, в который передается информация о рабочих характеристиках склада и информация о рабочем состоянии склада, описанные выше, то есть, от устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ передается информация, когда активируется мостовой кран 21, когда мостовой кран 21 завершает цикл работы крана с грузами (погрузочно-разгрузочные работы с изделиями), когда прошел определенный период времени с момента, когда работа мостового крана 21 была завершена, и т.п.

Блок установки рамы 23 является одним рядом на складе 2 и на складе 2 обеспечивается множество рядов (в настоящем примере, 60 рядов), принимая во внимание допустимое количество, допустимый размер и т.п. изделий C, которые должны храниться. Каждый из рядов рам 23 содержит неподвижный стол 23a, на который поочередно помещаются изделия C хранения. Для каждой рамы 23 обеспечивается множество (например, 30) неподвижных столов 23a в направлении ряда (то есть, в направлении ряда склада 2), которое является продольным направлением рамы 23. В каждом из рядов рам 23, содержащих неподвижные столы 23a, такие как описано выше, изделие C, которое должно храниться, располагается на неподвижном столе 23a и в соответствии с необходимостью изделия C укладываются на неподвижном столе 23a.

В представленном варианте осуществления местоположение (место хранения) изделий C в состоянии хранения на складе 2, определяется сочетанием номера ряда L(= 1, 2..., n-1, n), адреса А(= 1, 2..., m) и номера уровня i(= 1, 2, 3) каждой рамы 23. Номер L ряда является информацией, которая идентифицирует местоположение неподвижного стола 23 на складе 2 и назначается каждому из рядов рам 23. Адрес A является информацией, которая определяет местоположение неподвижного стола 23a для каждой рамы 23 и назначается каждому неподвижному столу 23a каждой рамы 23. Номер i уровня является информацией, идентифицирующей уровень расположения изделий C, которые укладываются на раме 23. Номер i уровня назначается каждой раме 23 таким образом, что номер i уровня увеличивается на единицу, считая со стороны неподвижного стола 23a, в восходящем направлении, предполагая, что изделие C, помещенное непосредственно на неподвижном столе 23a, находится на самом низком уровне (i = 1). То есть, уровень размещения выше изделия C, которое находится непосредственно на неподвижном столе 23a, идентифицируется номером уровня i = 2 и уровень размещения еще на один уровень выше идентифицируется номером уровня i = 3. Однако существуют ограничения на размер (такие как ширина и наружный диаметр) и тип изделий, которые могут быть помещены на каждой из рам 23 и на каждом из неподвижных столов 23a на складе 2, в зависимости от номера L ряда и адреса A. Кроме того, для укладки, как описано выше, существуют ограничения на изделия, которые должны укладываться сверху и снизу.

На складе 2, отсек 24 погрузки и разгрузки транспортных средств является областью, в которую входит и выходит тележка для транспортировки изделий C, то есть, поддон 26. Конкретно, когда изделие C транспортируется с производственного предприятия на склад 2, поддон 26, на который изделие C погружено на производственном предприятии, перемещается с производственного предприятия на склад 2 путем буксировки транспортным средством (не показано) и передается в отсек 24 загрузки и разгрузки транспортных средств. Изделие C из отсека 24 погрузки и разгрузки транспортных средств мостовым краном 21 на поддоне 26 перегружается на неподвижный стол 23a рамы 23 или на изделие C, которое уже было помещено на хранение. Таким способом изделие C размещается и хранится на складе 2.

С другой стороны, когда изделие транспортируется со склада 2 к месту отгрузки (причалу), пустой поддон 26 забирается в отсек 24 погрузки и разгрузки транспортных средств или поддон 26, который завершил работу по помещению изделия C на склад 2, ожидает в отсеке 24 погрузки и разгрузки транспортных средств. Изделие C, которое должно транспортироваться со склада 2 к месту погрузки, загружается мостовым краном 21 на пустой поддон 26 в отсеке 24 погрузки и разгрузки транспортных средств. Поддон 26 с загруженным изделием C забирается из отсека 24 погрузки и разгрузки транспортных средств, буксируемый транспортным средством, и затем перемещается в место отгрузки из склада 2. Таким способом изделие C отгружается со склада 2 и отгруженное изделие C погружается на судно и т.п. и отправляется заказчику.

Транспортное средство, которое буксирует поддон 26, описанный выше, может буксировать другой поддон 26, когда изделие выгружается с поддона 26 или когда изделие загружается на поддон 26. Во многих случаях такое транспортное средство имеет конструкцию, отделяющуюся от поддона 26. Например, если изделие C является тяжеловесным грузом, требуется много времени для выполнения погрузочно-разгрузочных работ при загрузке поддона изделиями. Следовательно, после доставки поддона 26 в отсек погрузки и разгрузки транспортных средств, транспортное средство отделяется от поддона 26 и выполняет другую работу по транспортированию. В течение этого периода времени в отсеке 24 погрузки и разгрузки транспортных средств на поддоне 26 выполняются погрузочно-разгрузочные работы с изделием C.

Временное место 25 хранения вне склада является областью на складе 2, в которую изделие C может быть перемещено и откуда оно может забираться в дополнение к отсеку 24 погрузки и разгрузки транспортных средств, описанному выше. В представленном варианте осуществления, из числа изделий C, в настоящее время хранящихся на складе 2, изделие, запланированное для отгрузки в ближайшем будущем (далее, называемое изделие, подлежащим отгрузке), мостовым краном 21 перемещается с верха рамы 23 во временное место 25 хранения вне склада. Кроме того, например, грузоподъемные средства, такие как вилочные подъемники, могут заезжать во временное место 25 хранения вне склада в дополнение к поддонам. Изделия, подлежащие отгрузке (изделия на временном месте хранения вне склада, показанном на фиг. 2), которые располагаются рядом друг с другом на временном месте 25 хранения вне склада, такие как упомянуто выше, вывозятся со склада грузоподъемными средствами, такими как вилочные подъемники, и транспортируются к месту отгрузки. Затем изделие, подлежащее отгрузке и находящееся в месте отгрузки, погружается на судно и т.п. и отправляется заказчику.

Информация о запасах

Далее конкретные примеры информации о запасах будут описаны со ссылкой на фиг. 4.

На фиг. 4 представлен пример информации о запасах. В представленном варианте осуществления информация о запасах на каждом складе 2 хранится в DB 12а информации о запасах устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, показанного на фиг. 1, обновляемым способом и рассматривается как самая последняя информация. Как описано выше, информация о запасах является информацией, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий C, в настоящее время хранящихся на каждом из складов 2, в том числе, на целевом складе. Конкретно, как показано на фиг. 4, информация о запасах содержит номер здания, номер ряда, адрес и номер уровня в качестве информации о местоположении, указывающей последнее место хранения каждого изделия C на данный момент. Номер здания является информацией, идентифицирующей один из складов 2, и назначается для каждого из складов. Номер ряда является номером L ряда (смотрите фиг. 2), который идентифицирует местоположение ряда 23 рамы, описанного выше, и адрес является адресом А (смотрите фиг. 3), который идентифицирует местоположение неподвижного стола 23a для каждой рамы 23, описанной выше. Номер уровня является номером i уровня (смотрите фиг. 3), который идентифицирует уровень расположения изделия C на раме 23, описанной выше. Используя сочетание описанной выше информации о местоположении, можно идентифицировать склад 2, на котором хранится изделие C, и место хранения изделия C на складе 2.

Кроме того, в качестве описанной выше информации о местоположении, указывающей место хранения изделия C, информация о запасах содержит информацию, указывающую абсолютное положение в направлении D2 перемещения, абсолютное положение в поперечном направлении D1 и абсолютное положение в направлении высоты. Абсолютная позиция в направлении D2 перемещения является абсолютным положением изделия C вдоль направления D2 перемещения мостового крана 21, показанного на фиг. 2, и соответствует местоположению ряда рамы 23, идентифицируемой номером L ряда, описанным выше. Абсолютное положение в поперечном направлении D1 является абсолютным положением изделия C вдоль поперечного направления D1 мостового крана 21, показанного на фиг. 2, и абсолютное положение в направлении высоты является абсолютным положением изделия C вдоль направления, перпендикулярного раме 23 (вертикальное направление). Абсолютные положения используются в качестве информации о местоположении для источника транспортирования изделий C, которая сообщается мостовому крану 21 компьютером 22 управления краном, когда мостовой кран 21 автоматически управляется посредством автоматического режима крана.

Дополнительно, информация о запасах содержит такую информацию, как номер изделия, наружный диаметр изделия, ширина изделия, толщина изделия, вес изделия, дата доставки, идентификатор заказчика и идентификатор места назначения. Номер изделий является информацией идентификации изделия, которая определяет изделие C, в настоящее время хранящееся в месте хранения, указанном информацией о местоположении, описанной выше. Наружный диаметр изделия, ширина изделия и вес изделия являются информацией из спецификации изделия, указывающей технические характеристики изделия, такие как размер (например, размер рулона) и вес. Дата доставки является информацией, указывающей дату доставки отгруженного изделия C. Идентификатор заказчика является информацией идентификации заказчика, которая идентифицирует заказчика (клиента), запрашивающего изделие C. Идентификатор места назначения является информацией идентификации места назначения отгрузки, которая идентифицирует место выгрузки изделия C.

Информации об отгрузке изделия

Далее конкретные примеры информации об отгрузке изделия будут описаны со ссылкой на фиг. 5.

На фиг. 5 представлен пример информации об отгрузке изделия. В представленном варианте осуществления информация об отгрузке изделий по каждому складу 2 хранится в DB 12b информации об отгрузке изделия устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, показанного на фиг. 1, обновляемым способом и поддерживается в качестве последней информации. Как описано выше, информацией об отгрузке изделия является информация, указывающая условия отгрузки изделия C, в настоящее время хранящегося на каждом из складов 2, в том числе, на целевом складе. Конкретно, как показано на фиг. 5, информация об отгрузке изделия содержит номер изделия, номер здания, запланированные дату и время отгрузки, идентификатор отгружаемой партии, идентификатор судна, идентификатор заказчика, идентификатор места отгрузки и идентификатор места назначения в качестве самых последних условий отгрузки каждого изделия на текущий момент.

Номер изделия и номер здания связаны с различными типами информации, такими как информация о местоположении в информации о запасах, путем корреляции номера изделия и номера здания с информацией о запасах. Запланированные дата и время отгрузки являются информацией, указывающей график отгрузки изделия C, идентифицированного номером изделия, служащим в качестве информации идентификации изделия, описанной выше. Подробнее, запланированные дата и время отгрузки указывают запланированные дату и время, когда изделие C, как ожидается, должно быть погружено для отгрузки. Идентификатор отгрузочной партии является информацией, указывающей партию грузовых мест изделия C на момент отгрузки. Идентификатор судна является информацией, которая определяет судно, на которое загружается изделие C. Идентификатор заказчика является информацией, которая идентифицирует покупателя изделия C (информация идентификации заказчика). Идентификатор места отгрузки является информацией, идентифицирующей место, в котором изделие C загружается на судно, то есть, причал отгрузки. Идентификатор места назначения является информацией, идентифицирующей место назначения изделия C (информация идентификации места назначения). Некоторые изделия на складе 2 имеют более позднюю дату доставки или их отгрузка еще не запланирована. Для таких изделий, например, как изделие с номером изделия «B0001» на фиг. 5, неутвержденные позиции оставляются незаполненными.

Ограничения

Далее конкретные примеры ограничений будут описаны со ссылкой на фиг. 6.

На фиг. 6 показан пример ограничений. В представленном варианте осуществления ограничения хранятся в основной информационной DB 12c устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, показанного на фиг. 1, обновляемым способом и поддерживаются в качестве самой последней информации. Как описано выше, ограничения являются условиями, такими как размер изделий, которые могут храниться на каждом из складов 2. А именно, как показано на фиг. 6, ограничения содержат номер здания, номер ряда, адрес, максимальный наружный диаметр, минимальный наружный диаметр, максимальную ширину, минимальную ширину и максимальное количество штабелей в качестве самых последних условий, связанных с хранением изделия C, которые должны ограничиваться для каждого склада 2. Номер здания, номер ряда и адрес являются той же самой информацией, которая содержится в информации о запасах, описанной выше. Ограничения связываются с различными типами информации, такими как информация о местоположении в информации о запасах, посредством корреляции номера здания, номера ряда и адреса с информацией о складе. Максимальный наружный диаметр указывает верхнее предельное значение наружного диаметра изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, идентифицируемое информацией о местоположении (а именно, номером здания, номером ряда и адресом), описанной выше. Минимальный наружный диаметр указывает нижнее предельное значение наружного диаметра изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, описанное выше. Максимальная ширина указывает верхнее предельное значение ширины изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, описанное выше. Минимальная ширина указывает нижнее предельное значение ширины изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, описанное выше. Максимальное количество штабелей указывает верхнее предельное значение количества штабелей изделий C, которое может быть помещено в каждом месте хранения, описанном выше.

Кроме того, ограничения содержат информацию, такую как правило, являющееся набором ограничений, связанных с изделиями, находящимися сверху и снизу, когда изделия C укладываются на раму 23, как показано на фиг. 3. Например, для укладки изделий C, изделие C, которое должно помещаться сверху, должно удовлетворять ограничениям, определяемым размером и характеристиками изделия, которое будет помещен внизу во время укладки, в дополнение к удовлетворению верхних и нижних предельных значений размера, указанного для каждого места хранения, описанного выше. Например, будет добавлено такое ограничение, как «Если ширина изделия, находящегося внизу, составляет W см, ширина изделия, которое должно укладываться сверху, должна быть равна или больше, чем W-б1 см, и равна или меньше, чем W + б2 см (б1, б2 являются установочными значениями, а также положительными значениями)». Ограничения варьируются в соответствии с шириной (W) изделия C, помещенного внизу. Точно также, ограничения, связанные с наружным диаметром и весом изделия C, которое должно помещаться сверху, устанавливаются на основе наружного диаметра и веса изделия C, помещенного внизу. В некоторых случаях ограничение вида «изделие не должно укладываться сверху на другое изделие» может быть добавлена причина, по которой изделие C может легко деформироваться и т.п. Кроме того, в дополнение к ограничениям по размеру, может быть добавлено такое ограничение, как «для укладки другого изделия поверх изделия, запланированного для отгрузки в ближайшем будущем, изделие, который будет помещено сверху, также должно быть спланировано для отгрузки в ближайшем будущем». Например, эти ограничения могут описываться и устанавливаться, используя неравенства и т.п.

Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ

Наконец, способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, будет описан со ссылкой на фиг. 7. На фиг. 7 представлена блок-схема последовательности выполнения потока операций способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. Блок-схема последовательности выполнения потока операций, показанная на фиг. 7, начинается с момента, когда устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ активируется и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S1. В способе формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ последовательно выполняет этапы процесса, показанного на фиг. 7, и формирует перечень погрузочно-разгрузочных работ на целевом складе, которые будут проводиться между складами 2. Блок-схема последовательности выполнения операций, показанная на фиг. 7, показывает процесс, выполняемый на одном складе. Однако устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ может выполнять обработку на множестве складов.

При обработке на этапе S1 устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ собирает оперативную информацию по мостовому крану 21 от компьютера 22 управления краном целевого склада, компьютера, создающего производственный план и т.п. В представленном варианте осуществления оперативная информация на мостовом кране 21 собирается на регулярной основе путем ожидания в течение установленного времени при процессе на этапе S7, который будет описан ниже. Однако оперативную информацию нет необходимости собирать на регулярной основе. Например, оперативная информация может также собираться, заставляя мостовой кран 21 передавать сигнал в то время, когда работа мостового крана 21 завершается. В этом случае процесс на этапе S7 может отсутствовать. Следовательно, процесс на этапе S1 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S2.

В процессе на этапе S2 блок 11 оценки состояния определяет, должна ли быть выполнена работа по упорядочиванию изделий, основываясь на оперативной информации о работе мостового крана 21, собранной в процессе этапа S1. Конкретные примеры критериев оценки содержат ситуацию, когда мостовой кран 21 находится в состоянии ожидания операции, как описано выше. Если определяется, что работа по упорядочиванию изделий должна быть выполнена (Да на этапе S2), блок 11 оценки состояния переходит к способу формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в процессе на этапе S3. С другой стороны, если определяется, что работу по упорядочиванию изделий выполнять не требуется (Нет на этапе S2), блок 11 оценки состояния переходит к способу формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в процессе на этапе S7.

В процессе на этапе S3 блок 13а проверки места хранения собирает ограничительную информацию по каждому пустому месту хранения на целевом складе. Примеры ограничительной информации содержат ограничительную информацию, связанную с размером изделия (например, верхнее и нижнее предельные значения ширины, наружного диаметра, толщины и веса), ограничительную информацию, связанную с запланированной датой отгрузки (например, запланированная дата отгрузки раньше указанной даты), и ограничительную информацию, связанную с материалом изделия (например, ограничивающаяся изделием, помещенным внизу). Поэтому на этапе S3 процесс завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S4.

В процессе на этапе S4 блок 13b проверки изделия создает перечень изделий (на целевом складе), которые могут быть перемещены в пустое место хранения на целевом складе для каждого пустого места хранения. В этом процессе может иметься множество изделий, которые могут перемещаться в целевое пустое место хранения. Изделия, которые должны быть включены в перечень, ограничиваются теми изделиями, которые помещаются на уровень более низкий, чем в целевом пустом месте хранения на данный момент. Перемещая изделие в место хранения на более высокий уровень, можно легко увеличить количество изделий, которые могут быть помещены на целевом складе. Дополнительно, блок 13b проверки изделий вычисляет ограничительное допусковое значение с_k для каждого изделия, включенного в перечень. Например, нижеследующее уравнение 1 является примером формулы для вычисления ограничительного допускового значения с_k.

В уравнении 1 X₁-X_N указывают различные типы информации m (= 1-N) по целевому изделию, такой как информация о наружном диаметре и ширине целевого изделия. Кроме того, p_k,m() является функцией вычисления ограничительного допускового значения в отношении пустого места k хранения для каждого из различных типов информации m (= 1-N) по целевому изделию, и w_m является весовым коэффициентом для каждой функции. Как пример функции p_k,m(), например, предполагается, что X₁ является шириной целевого изделия, принимающей значение 1000 мм, а нижнее предельное значение и верхнее предельное значение ширины целевого изделия, которое может быть помещено в пустое место k хранения, составляют 950 мм и 1200 мм, соответственно. В этом случае разница между шириной целевого изделия и нижним предельным значением составляет 50 мм, а разница между шириной целевого изделия и верхним целевым значением составляет 200 мм. Следовательно, например, способ расчета функции p_k,m () должен быть определен таким образом, чтобы меньшее значение 50 являлось значением p_k,1 (X₁). Кроме того, функции p_k,2(X₂)-p_k,N(X_N) для различных типов другой информации по целевому изделию могут устанавливаться аналогично, чтобы принять меньшее значение с вычитанием допуска из ограничения. Следовательно, процесс на этапе S4 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S5.

В процессе на этапе S5 блок 13с формирования перечня работ сначала выбирает пустое место хранения в месте назначения для перемещения целевого изделия, основываясь на количестве уровней в пустом месте хранения и количестве изделий, которые могут быть перемещены в пустое место хранения (количество изделий в перечне, созданном в процессе этапа S5). А именно, в целом, место хранения изделий с большим количеством уровней имеет тенденцию иметь серьезные ограничения по изделию, который должно быть помещено, и количество изделий, которое может быть помещено на весь склад, имеет тенденцию увеличиваться с увеличением количества изделий, которые могут помещаться на более высоком уровне. Следовательно, блок 13c формирования перечня работ выбирает пустое место хранения с наибольшим количеством уровней (на более высоком месте). Если выбирается множество пустых мест хранения (с одинаковым количеством уровней), блок 13с формирования перечня работ может выбрать пустое место хранения, в которое может быть перемещено меньшее количество изделий.

Далее, блок 13с формирования перечня работ определяет изделие (перемещаемое изделие), которое должно быть перемещено в выбранное пустое место хранения. Конкретно, блок 13с формирования перечня работ выбирает изделие с наименьшим ограничительным допусковым значением с_k, описанным выше, в качестве перемещаемого изделия. В представленном варианте осуществления ограничительное допусковое значение объединяется в единое значение с_k. Однако перемещаемое изделие может также быть определено без объединения в единое ограничительное допусковое значение. Например, для ограничительных допусковых значений типов информации X_m по целевому изделию могут быть установлены различные приоритеты, и из изделий с ограничительным допусковым значением с высоким приоритетом может выбираться изделие с малым допуском p_k,m(X_m). Если допуски одинаковы, то сравниваются допуски ограничительных допусковых значений со следующим самым высоким приоритетом. Поэтому процесс в этапе S5 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S6.

В процессе на этапе S6 блок 13с формирования перечня работ передает блоку 14 вывода информацию о пустом месте хранения, определенную в процессе на этапе S5, и об изделии, которое будет перемещено в пустое место хранения. Блок 14 вывода затем передает рабочую команду для мостового крана 21 компьютеру 22 управления краном 22. Поэтому процесс на этапе S6 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S7.

В процессе на этапе S7 блок 13 определения работ по упорядочиванию изделий ждет в течение установленного времени. Поэтому процесс на этапе S7 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ возвращается к процессу на этапе S1.

Как очевидно из приведенного выше описания, устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующее варианту осуществления настоящего изобретения, содержит блок определения работ по упорядочиванию изделий, который определяет содержание погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, которые должны выполняться, используя информацию, хранящуюся в DB 12а информации о запасах, в DB 12b информации об отгрузке изделия и в основной информационной DB 12c. Блок 13 определения работ по упорядочиванию изделий содержит блок 13а проверки места хранения, который извлекает ограничения, которые должны удовлетворяться изделием в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий, блок 13b проверки изделия, который вычисляет допуск для ограничений изделия в каждом пустом месте хранения, и блок 13с формирования перечня работ, который формирует перечень работ по перемещению для перемещения изделий к каждому пустому месту хранения, основываясь на ограничениях и допусках. Следовательно, таким образом можно увеличить вместимость хранилища на складе 2. Кроме того, изделие может плавно перемещаться с производственной линии и т.п. на склад 2, тем самым повышая эффективность логистики. Дополнительно, даже если объем выгрузки изделий со склада 2 уменьшается из-за такой проблемы, как прекращение отгрузки, вызванное плохой погодой и т.п., возможно предотвратить такие проблемы, как когда изделие не может перемещаться с производственной линии из-за того, что на складе 2 нет пустого места, и когда производственная линия останавливается.

Наконец, будет представлен результат испытаний, когда настоящее изобретение применяется к реальному устройству. На фиг. 8 показана диаграмма, на которой сравниваются отношения площадей для хранения изделий, где изделия укладываются на складе, когда настоящее изобретение применяется и когда настоящее изобретение не применяется. На фиг. 8 отношение укладок, когда настоящее изобретение не применяется, установлено равным единице. Как показано на фиг. 8, применяя настоящее изобретение, отношение места хранения для укладки увеличивается приблизительно на 50%. Поэтому путем применения настоящего изобретения, возможно значительно увеличить вместимость хранения склада и способствовать повышению эффективности логистики.

Выше были описаны варианты осуществления, к которым применяется изобретение, сделанное представленными изобретателями. Однако, настоящее изобретение не ограничивается описанием и чертежами, которые формируют часть раскрытия настоящего изобретения посредством настоящих вариантов осуществления. То есть, другие варианты осуществления, примеры, оперативные технологии и т.п., выполняемые специалистами в данной области техники и т.п., основываясь на представленных вариантах осуществления, все включаются в рамки объема настоящего изобретения.

Промышленная применяемость

При наличии устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ и способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующих настоящему изобретению, возможно увеличить вместимость склада в месте хранения изделий.

Перечень ссылочных позиций

1 Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ

2 Склад

11 Блок оценки состояния

12 Блок хранения данных

12a База данных (DB) информации о запасах

12b База данных (DB) информации об отгрузке изделий

12c Основная информационная база данных (DB)

13 Блок определения работ по упорядочиванию изделий

13a Блок проверки места хранения

13b Блок проверки изделий

13c Блок формирования перечня работ

14 Блок вывода

21 Мостовой кран

22 Компьютер управления краном

Устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ содержит блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий, который определяет содержание погрузочно-разгрузочных работ, которые должны быть выполнены, используя информацию, хранящуюся в базе данных 12а информации о запасах, базе данных 12b информации об отгрузке изделия и основной информационной базе данных 12c. Блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий содержит блок 13а проверки места хранения, который извлекает ограничения, которым должно удовлетворять изделие в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий, блок 13b проверки изделий, который вычисляет допуск для ограничений изделий в каждом пустом месте хранения и блок 13с, производящий работу по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках. Увеличивается вместимость склада в месте хранения изделий. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, содержащее:

базу данных информации о запасах, выполненную с возможностью хранения информации о запасах, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время хранящихся в месте хранения изделий;

базу данных информации об отгрузке изделий, выполненную с возможностью хранения информации об отгрузке изделий, указывающей условие отгрузки изделий;

основную информационную базу данных, выполненную с возможностью хранения ограничений, связанных с размещением изделий в месте хранения изделий;

блок оценки состояния, выполненный с возможностью определения, назначен ли перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий для погрузочно-разгрузочного средства, обеспечиваемого в месте хранения изделий, основываясь на оперативной информации по погрузочно-разгрузочному средству;

блок определения работ по упорядочиванию изделий, выполненный с возможностью, когда блок определения состояния решает назначить перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, который должен выполняться, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, базе данных информации об отгрузке изделий и основной информационной базе данных; и

блок вывода, выполненный с возможностью вывода командной информации для подачи команды системе управления грузоподъемного средства выполнить работу погрузочно-разгрузочного средства по упорядочиванию изделий, определенную блоком определения работ по упорядочиванию изделий, в котором

блок определения работ по упорядочиванию изделий содержит

блок проверки места хранения, выполненный с возможностью извлечения ограничений, которые должны удовлетворяться изделием в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий,

блок проверки изделий, выполненный с возможностью вычисления допуска для ограничения изделий в каждом пустом месте хранения, и

блок формирования перечня работ, выполненный с возможностью создания перечня работ по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках; и в котором

ограничение содержит условие, связанное с размерами и весом изделия, которое должно укладываться, и

блок формирования перечня работ выполнен с возможностью предпочтительного выбора пустого места хранения в высоком месте, когда должно быть определено пустое место хранения в месте назначения для перемещения изделий.

2. Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ по п. 1, в котором допуск является значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размера и веса изделия, указанных в ограничении, и фактическими результатами измерений размера и веса изделия.

3. Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, содержащий:

этап оценки состояния, на котором определяют, назначен ли перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий погрузочно-разгрузочному устройству, обеспечиваемому в месте хранения изделий, основываясь на оперативной информации о погрузочно-разгрузочном средстве;

этап определения работы по упорядочиванию изделий, на котором определяют перечень работ по упорядочиванию изделий, который, когда перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий определяется как назначенный погрузочно-разгрузочному средству на этапе оценки состояния, определяет содержание работ погрузочно-разгрузочного устройства по упорядочиванию изделий, которые должны быть выполнены, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, которая хранит информацию о запасах, указывающую, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время хранящихся в месте хранения изделий, информацию, хранящуюся в база данных информации об отправке изделий, которая хранит информацию об отправке изделий, указывающую условие отгрузки изделий, и информацию основной информационной базы данных, которая хранит ограничения, связанные с размещением изделий в месте хранения изделий; и

этап вывода, на котором выводят командную информацию для передачи команд системе управления погрузочно-разгрузочного средства для выполнения погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, определенных на этапе определения работ по упорядочиванию изделий, в котором

этап определения работ по упорядочиванию изделий содержит:

этап проверки места хранения, на котором извлекают ограничения, которым должно удовлетворять изделие в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий,

этап проверки изделия, на котором вычисляют допуск для ограничения изделий в каждом пустом месте хранения, и

этап формирования перечня работ, на котором формируют перечень работ по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках; и в котором

ограничения содержат условие, связанное с размерами и весом изделия, которое должно укладываться, и

в котором этап формирования перечня работ содержит этап предпочтительного выбора пустого места хранения в высоком месте, когда должно быть определено пустое место хранения в месте назначения для перемещения изделий.

4. Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ по п. 3, в котором допуск является значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размеров и веса изделий, указанными в ограничении, и фактическими результатами измерений размеров и веса изделий.