Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее раскрытие сущности относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать обвязываемый объект, такой как арматурный стержень и т.п. с помощью проволоки.
Уровень техники
[0002] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью вытаскивать проволоку из проволочной бобины, смонтированной на корпусе обвязочной машины, подавать проволоку в направляющую часть, предоставленную на окончании корпуса обвязочной машины, и наматывать и обвязывать проволоку вокруг арматурных стержней, размещаемых на внутренней стороне направляющей части (например, см. PTL 1).
[0003] Обвязочная машина, раскрытая в PTL 1, имеет нижнюю направляющую, предоставляемую с предварительно определенным интервалом от направляющей части, и выполнена с возможностью выполнять операцию обвязки с арматурными стержнями, вставленными между направляющей частью и нижней направляющей.
Список библиографических ссылок
Патентные документы
[0004] PTL 1
Патент (Япония) номер 5126101
Сущность изобретения
Техническая задача
[0005] В обвязочной машине, раскрытой в PTL 1, при вставке арматурных стержней между направляющей частью и нижней направляющей, имеется вероятность того, что арматурные стержни не могут вставляться между направляющей частью и нижней направляющей, когда арматурные стержни пристыкуются к окончанию направляющей части. Рабочий должен надежно вставлять арматурные стержни между направляющей частью и нижней направляющей, так что требуется время на то, чтобы выполнять операцию.
[0006] Настоящее раскрытие сущности осуществлено с учетом вышеприведенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, сконфигурированную таким образом, что арматурные стержни могут легко вставляться между парой направляющих.
Решение задачи
[0007] Чтобы достигать вышеуказанной цели, обвязочная машина по настоящему раскрытию сущности включает в себя корпусная часть; блок подачи, выполненный с возможностью подавать проволоку; первую направляющую, протягивающуюся в первом направлении из концевого участка на одной стороне корпусной части, выполненной с возможностью направлять проволоку, подаваемую посредством блока подачи, и имеющей первую индукционную часть, предоставленную на стороне окончания в первом направлении; вторую направляющую, разнесенную от первой направляющей с интервалом, в котором обвязываемый объект вставляется, во втором направлении, ортогональном к первому направлению, и выполненную с возможностью направлять проволоку, подаваемую посредством блока подачи; и скручивающий блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, направляемую посредством первой направляющей и второй направляющей, при этом первая индукционная часть образована поверхностью, наклонной в направлении, в котором интервал между первой направляющей и второй направляющей снижается от стороны окончания к базовой концевой стороне первой индукционной части в первом направлении.
[0008] В обвязочной машине, первая индукционная часть образована поверхностью, наклонной в направлении, в котором интервал между первой направляющей и второй направляющей снижается от стороны окончания к базовой концевой стороне. Следовательно, когда обвязываемый объект пристыкуется к первой индукционной части, обвязываемый объект направляется в направлении между первой направляющей и второй направляющей.
Преимущества изобретения
[0009] Согласно обвязочной машине настоящего раскрытия сущности, обвязываемый объект может легко вставляться между первой направляющей и второй направляющей, что уменьшает время, требуемое для операции.
Краткое описание чертежей
[0010] Фиг. 1 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 2 является видом сверху, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 3 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 4 является видом спереди, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 5 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример захватной части.
Фиг. 6 является видом сбоку, иллюстрирующим пример внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 7 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 8A является видом сбоку, иллюстрирующим пример направляющей части.
Фиг. 8B является видом сбоку, иллюстрирующим пример направляющей части.
Фиг. 9 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример направляющей части и контактного элемента.
Фиг. 10A является видом сбоку, иллюстрирующим пример контактного элемента.
Фиг. 10B является видом сбоку, иллюстрирующим пример контактного элемента.
Фиг. 11 является видом сбоку, иллюстрирующим пример блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую.
Фиг. 12 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
Фиг. 13 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления видимой части.
Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления видимой части.
Фиг. 14B является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления видимой части.
Фиг. 15A является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления направляющей части.
Фиг. 15B является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления направляющей части.
Фиг. 16A является видом в перспективе, иллюстрирующим другой модифицированный вариант осуществления направляющей части.
Фиг. 16B является видом в перспективе, иллюстрирующим другой модифицированный вариант осуществления направляющей части.
Фиг. 17A является видом в перспективе, иллюстрирующим другой модифицированный вариант осуществления направляющей части.
Фиг. 17B является видом в перспективе, иллюстрирующим другой модифицированный вариант осуществления направляющей части.
Фиг. 18 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.
Фиг. 19A является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.
Фиг. 19B является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.
Фиг. 20 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.
Фиг. 21A является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.
Фиг. 21B является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления
[0011] Ниже описываются примеры машины для обвязки арматурных стержней в качестве вариантов осуществления обвязочной машины по настоящему изобретению со ссылкой на чертежи.
[0012] Пример машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления
Фиг. 1 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 2 является видом сверху, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 3 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, и фиг. 4 является видом спереди, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
[0013] Машина 1A для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления включает в себя первую часть 301 корпуса (корпусную часть 301), вторую часть 302 корпуса (корпусную часть 302) и удлиненную соединительную часть 303, выполненную с возможностью соединять первую часть 301 корпуса и вторую часть 302 корпуса. Первая часть 301 корпуса имеет часть 304h рукоятки, имеющую пару захватных частей 304L и 304R, которые могут захватываться рабочим. Аккумулятор 310B монтируется на первой части 301 корпуса.
[0014] Фиг. 5 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример захватной части. Часть 304h рукоятки имеет рабочую часть 304t, предоставленную в захватной части 304R, которая захватывается главным образом правой рукой. Рабочая часть 304t присоединяется к захватной части 304R таким образом, что она является вращающейся вокруг вала (не показан) в качестве опорной точки, и выступает из поверхности захватной части 304R. Рабочая часть 304t захватывается вместе с захватной частью 304R рабочим таким образом, что она вращается относительно захватной части 304R и за счет этого приводится в действие. Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя блок вывода, выполненный с возможностью выполнять предварительно определенный вывод по мере того, как рабочая часть 304t приводится в действие, и предоставленный в захватной части 304R. Блок вывода, выполненный с возможностью выполнять предварительно определенный вывод по мере того, как рабочая часть 304t приводится в действие, называется "первым блоком вывода", что описывается ниже.
[0015] Фиг. 6 является видом сбоку, иллюстрирующим пример внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, и фиг. 7 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
[0016] Вторая часть 302 корпуса имеет размещающую часть 2, выполненную с возможностью размещать с возможностью вращения проволочную бобину 20, на которую наматывается проволока W, и блок 3 подачи, выполненный с возможностью подавать проволоку W, намотанную на проволочную бобину 20, размещенную в размещающей части 2. Вторая часть 302 корпуса также имеет регулирующую часть 4, выполненную с возможностью загибать проволоку W, подаваемую посредством блока 3 подачи, и направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством регулирующей части 4, в окружение арматурных стержней S, которые представляют собой обвязываемый объект. Вторая часть 302 корпуса также имеет режущий блок 6, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, скручивающий блок 7, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, и блок 8 привода, выполненный с возможностью приводить в действие режущий блок 6, скручивающий блок 7 и т.п.
[0017] В машине 1A для обвязки арматурных стержней, направляющая часть 5 предоставляется на одной стороне второй части 302 корпуса. В настоящем варианте осуществления, сторона, на которой предоставляется направляющая часть 5, задается как передняя сторона. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, первая часть 301 корпуса и вторая часть 302 корпуса соединяются посредством соединительной части 303 таким образом, что направляющая часть 5 и часть 304h рукоятки протягиваются между ними, по сравнению с машиной для обвязки арматурных стержней без соединительной части 303.
[0018] Размещающая часть 2 имеет такую конфигурацию, в которой проволочная бобина 20 может присоединяться/отсоединяться и поддерживаться. Блок 3 подачи имеет пару подающих шестерней 30 в качестве подающего элемента. Когда электромотор (не показан) вращает подающие шестерни 30 в состоянии, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, блок 3 подачи подает проволоку W. Блок 3 подачи может подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, и в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, согласно направлению вращения подающих шестерней 30.
[0019] Режущий блок 6 предоставляется ниже блока 3 подачи относительно подачи проволоки W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F. Режущий блок 6 имеет часть 60 с неподвижным лезвием (неподвижной лопаткой) и часть 61 с подвижным лезвием (подвижной лопаткой), выполненную с возможностью отрезать проволоку W, совместно с частью 60 с неподвижным лезвием. Режущий блок 6 также имеет трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать движение блока 8 привода в часть 61 с подвижным лезвием.
[0020] Часть 60 с неподвижным лезвием имеет отверстие 60a, через которое проходит проволока W. Часть 61 с подвижным лезвием выполнена с возможностью отрезать проволоку W, проходящую через отверстие 60a части 60 с неподвижным лезвием, посредством операции вращения вокруг части 60 с неподвижным лезвием в качестве опорной точки.
[0021] Регулирующая часть 4 имеет первый-третий регулирующие элементы в контакте с проволокой W во множестве частей, в настоящем примере, по меньшей мере, в трех местах в направлении подачи проволоки W, подаваемой посредством блока 3 подачи, за счет этого загибая проволоку W вдоль тракта Wf подачи проволоки W, показанного с помощью пунктирной линии на фиг. 7.
[0022] Первый регулирующий элемент регулирующей части 4 образован частью 60 с неподвижным лезвием. Регулирующая часть 4 также имеет регулирующий элемент 42 в качестве второго регулирующего элемента, предоставленного ниже части 60 с неподвижным лезвием относительно подачи проволоки W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, и регулирующий элемент 43 в качестве третьего регулирующего элемента, предоставленного ниже регулирующего элемента 42. Регулирующий элемент 42 и регулирующий элемент 43 образованны цилиндрическим элементом, и проволока W находится в контакте с их внешними периферийными поверхностями.
[0023] В регулирующей части 4, часть 60 с неподвижным лезвием, регулирующий элемент 42 и регулирующий элемент 43 размещаются на кривой в соответствии со спиральным трактом Wf подачи проволоки W. Отверстие 60a части 60 с неподвижным лезвием, через которую проходит проволока W, предоставляется на тракте Wf подачи проволоки W. Регулирующий элемент 42 предоставляется на диаметрально внутренней стороне относительно тракта Wf подачи проволоки W. Регулирующий элемент 43 предоставляется на диаметрально внешней стороне относительно тракта Wf подачи проволоки W.
[0024] В силу этого, проволока W, подаваемая посредством блока 3 подачи, проходит в контакте с частью 60 с неподвижным лезвием, регулирующим элементом 42 и регулирующим элементом 43 таким образом, что проволока W загибается, так что она идет по тракту Wf подачи проволоки W.
[0025] Регулирующая часть 4 имеет трансмиссионный механизм 44, выполненный с возможностью передавать движение блока 8 привода в регулирующий элемент 42. В операциях подачи проволоки W в прямом направлении посредством блока 3 подачи и загибания проволоки W, регулирующий элемент 42 выполнен с возможностью перемещаться в позицию, в которой он контактирует с помощью проволоки W, и в операциях подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки W на арматурные стержни S, регулирующий элемент 42 выполнен с возможностью перемещаться в позицию, в которой он не контактирует с помощью проволоки W.
[0026] Фиг. 8A и 8B являются видами сбоку, иллюстрирующими пример направляющей части, фиг. 9 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример направляющей части и контактного элемента, и фиг. 10A и 10B являются видами сбоку, иллюстрирующими пример контактного элемента. Ниже описываются конфигурация приведения в действие пары направляющих и функциональные преимущества.
[0027] Направляющая часть 5 имеет первую направляющую 51, содержащую регулирующий элемент 43 регулирующей части 4, и вторую направляющую 52, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством регулирующей части 4 и первой направляющей 51, в скручивающий блок 7.
[0028] Первая направляющая 51 присоединяется к концевому участку на передней стороне второй части 302 корпуса и протягивается в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Как показано на фиг. 7, первая направляющая 51 имеет канавку 51h, имеющую направляющую поверхность 51g, с которой находится в скользящем контакте проволока W, подаваемая посредством блока 3 подачи. Что касается первой направляющей 51, когда сторона, присоединенная ко второй части 302 корпуса, называется "базовой концевой стороной", и сторона, протягивающаяся в первом направлении из второй части 302 корпуса, называется "стороной окончания", регулирующий элемент 42 предоставляется в базовой концевой стороне первой направляющей 51, и регулирующий элемент 43 предоставляется в стороне окончания первой направляющей 51. Зазор, через который может проходить проволока W, формируется между направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51 и внешней периферийной поверхностью регулирующего элемента 42. Часть внешней периферийной поверхности регулирующего элемента 43 выступает к направляющей поверхности 51g первой направляющей 51.
[0029] Вторая направляющая 52 присоединяется к концевому участку на передней стороне второй части 302 корпуса. Вторая направляющая 52 предоставляется обращенной к первой направляющей 51 во втором направлении, ортогональном к первому направлению и обозначаемом с помощью стрелки A2. Первая направляющая 51 и вторая направляющая 52 разнесены на предварительно определенный интервал во втором направлении, и отверстие 53 для вставки/вытаскивания, в/из которого вставляются/вытаскиваются арматурные стержни S, формируется между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, как показано на фиг. 8A и 8B.
[0030] Направляющая часть 5 имеет индукционную часть 59, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Индукционная часть 59 представляет собой пример первой индукционной части, обеспечивается на стороне окончания первой направляющей 51 как единое целое с первой направляющей 51 и содержит поверхность, вдоль которой интервал между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 снижается от стороны окончания к базовой концевой стороне индукционной части 59. В частности, как показано на фиг. 7, индукционная часть 59 предоставляется дальше на стороне окончания, чем концевой участок P2 канавки 51h на стороне окончания первой направляющей 51. Более конкретно, индукционная часть 59 образованна наклонной поверхностью, наклоненной относительно первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, в направлении, в котором интервал между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 снижается от конца P1 окончания первой направляющей 51 к окрестности концевого участка P2 канавки 51h , для первой направляющей 51.
[0031] Угол α наклона индукционной части 59 предпочтительно равен или выше 6° и равен или меньше 45°, на основе осевой линии Ax (что описывается ниже). В первой направляющей 51, длина индукционной части 59 в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, а именно, длина от конца P1 окончания первой направляющей 51 до концевого участка P2 канавки 51h на стороне окончания первой направляющей 51, предпочтительно равна или выше 10 мм и равна или меньше 30 мм. Помимо этого, длина в идентичном направлении первой направляющей 51, включающей в себя индукционную часть 59, а именно, длина от окончания P3 закрывающей части 11, которая описывается ниже, до окончания P1 первой направляющей 51 предпочтительно равна или меньше 110 мм.
[0032] Когда угол α наклона индукционной части 59 равен или выше 6°, даже если длина индукционной части 59 от окончания P1 первой направляющей 51 до концевого участка P2 канавки 51h задается равной 10 мм, отверстие 53 для вставки/вытаскивания, которое представляет собой интервал между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, может увеличиваться до 1 мм или больше. Тем не менее, когда угол α наклона индукционной части 59 превышает 45°, при вставке арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, формируется сила, посредством которой арматурные стержни S подталкивают машину 1A для обвязки арматурных стержней к противоположной стороне относительно направления перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней, так что затруднительно вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания в соответствии с индукционной частью 59. Когда длина индукционной части 59 меньше 10 мм, длина для перемещения арматурных стержней S вдоль индукционной части 59 является недостаточной. Кроме того, когда длина индукционной части 59 превышает 30 мм, вызывается сопротивление при перемещении арматурных стержней S вдоль индукционной части 59 таким образом, что затруднительно вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания в соответствии с индукционной частью 59. Дополнительно, возникают случаи, когда расстояние между поверхностью размещения арматурных стержней, на которой размещаются арматурные стержни S, и конструкцией фундамента, расположенной дальше на нижней стороне (на стороне пола), чем поверхность размещения арматурных стержней, и расстояние между поверхностью размещения арматурных стержней на передней стороне и поверхностью размещения арматурных стержней на задней стороне составляют 110 мм. В этом случае, когда длина первой направляющей 51 превышает 110 мм, окончание первой направляющей 51 входит в контакт с конструкцией фундамента и т.п., так что арматурные стержни S не могут вставляться в предварительно определенную позицию в отверстии 53 для вставки/вытаскивания.
[0033] Первая направляющая 51 имеет видимую часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5 со стороны части 304h рукоятки. Видимая часть 510 представляет собой пример первой видимой части и выступает дальше наружу, чем внешняя форма второй части 302 корпуса. В настоящем варианте осуществления, видимая часть 510 предоставляется на базовой концевой стороне первой направляющей 51 и выступает во втором направлении дальше наружу, чем внешняя форма второй части 302 корпуса, к противоположному направлению относительно стороны, на которой предоставляется вторая направляющая 52.
[0034] Как показано на фиг. 9, вторая направляющая 52 имеет пару боковых направляющих 52a, обращенных друг к другу в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3, ортогональном к первому направлению и второму направлению. Что касается второй направляющей 52, когда сторона, присоединенная ко второй части 302 корпуса, называется "базовой концевой стороной", и сторона, протягивающаяся в первом направлении из второй части 302 корпуса, называется "стороной окончания", зазор между парой боковых направляющих 52a постепенно уменьшается от стороны окончания к базовой концевой стороне. В паре боковых направляющих 52a, базовые концевые стороны обращены друг к другу с зазором, через который может проходить проволока W.
[0035] Вторая направляющая 52 присоединяется ко второй части 302 корпуса с поддержкой на базовой концевой стороне посредством вала 52b. Осевая линия вала 52b обращена к третьему направлению. Вторая направляющая 52 может вращаться вокруг вала 52b в качестве опорной точки относительно второй части 302 корпуса. Вторая направляющая 52 может перемещаться в направлениях, в которых концевой участок 52c на стороне окончания приближается вплотную и отходит от концевого участка 51c первой направляющей 51, обращенной ко второй направляющей 52 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2. Концевой участок P2 канавки 51h является открытым для доступа для концевого участка 51c первой направляющей 51B.
[0036] Вторая направляющая 52 выполнена с возможностью вращаться вокруг вала 52b в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь между первой позицией (см. сплошную линию на фиг. 8A), в которой расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 представляет собой первое расстояние L1, и второй позицией (см. штрихпунктирную линию с двумя точками на фиг. 8A и сплошную линию на фиг. 8B), в которой расстояние между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 представляет собой второе расстояние L2, меньшее первого расстояния L1.
[0037] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, концевой участок 52c второй направляющей 52 и концевой участок 51c первой направляющей 51 открываются между ними. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 больше, так что арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52.
[0038] В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, боковые направляющие 52a позиционируются на тракте Wf подачи проволоки W, показанном с помощью пунктирной линии на фиг. 8A и 8B. В состоянии, в котором вторая направляющая 52 расположена в первой позиции, при условии, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 больше, чем в случае, в котором вторая направляющая 52 расположена во второй позиции, боковые направляющие 52a могут позиционироваться на тракте Wf подачи проволоки W, или боковые направляющие 52a могут позиционироваться на более внешней стороне, чем тракт Wf подачи проволоки W, как показано с помощью сплошной линии на фиг. 8A.
[0039] Вторая направляющая 52 поджимается в направлении перемещения к первой позиции посредством поджимающего элемента 54, такого как крутильная спиральная пружина и удерживается в первой позиции.
[0040] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9A, выполненный с возможностью обнаруживать арматурные стержни S по мере того, как арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, входят в контакт с ним, и приводить в действие вторую направляющую 52. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя закрывающую часть 11, выполненную с возможностью закрывать концевой участок на передней стороне второй части 302 корпуса.
[0041] Закрывающую часть 11 присоединяется из концевого участка на передней стороне второй части 302 корпуса поверх левой и правой сторон второй части 302 корпуса в третьем направлении. Закрывающую часть 11 образованна металлической пластиной и т.п. и имеет такую форму, что она закрывает участок или все из концевого участка на передней стороне второй части 302 корпуса и фрагментов левой и правой сторон на передней стороне второй части 302 корпуса между базовой концевой стороной первой направляющей 51 и базовой концевой стороной второй направляющей 52. Тогда как вторая часть 302 корпуса изготовлена из смолы, закрывающую часть 11 изготовлена из металла, так что даже когда контактный элемент 9A и арматурные стержни S входят в контакт с закрывающей частью 11, износ закрывающей части 11 может уменьшаться.
[0042] Контактный элемент 9A поддерживается с возможностью вращения посредством вала 90A и присоединяется ко второй части 302 корпуса через закрывающую часть 11. Контактный элемент 9A имеет изогнутую форму и имеет контактные части 91A, предоставленные на одной стороне относительно вала 90A с возможностью входить в контакт с арматурными стержнями S, и соединительную часть 92A, предоставленную на другой стороне относительно вала 90A и соединенную со второй направляющей 52. В частности, контактные части 91A предоставляются на одной стороне относительно вала 90A во втором направлении, и соединительная часть 92A предоставляется на другой стороне.
[0043] Контактный элемент 9A имеет вал 90A, предоставленный рядом с центром между первой направляющей 51 и второй направляющей 52. Контактный элемент 9A также имеет пару контактных частей 91A в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3, с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S, из окрестности части, поддерживаемой посредством вала 90A, к стороне первой направляющей 51. Контактные части 91A протягиваются в левую и правую стороны первой направляющей 51.
[0044] Контактный элемент 9A также имеет соединительную часть 92A, предоставленную из части, поддерживаемой посредством вала 90A, к стороне второй направляющей 52, и смещающая часть 93A в контакте с частью на противоположной стороне относительно стороны второй направляющей 52, обращенной к первой направляющей 51, предоставляется на стороне окончания соединительной части 92A.
[0045] Контактный элемент 9A выполнен с возможностью вращаться вокруг вала 90A в качестве опорной точки относительно второй части 302 корпуса таким образом, что контактные части 91A перемещаются между позицией готовности (фиг. 10A), в которой контактные части 91A выступают из закрывающей части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг. 10B), в которой контактные части 91A приближаются вплотную к закрывающей части 11.
[0046] В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, показанную на фиг. 10B, контактный элемент 9A имеет такую форму, при которой контактные части 91A протягиваются из вала 90A к первой направляющей 51 вдоль второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2. Следовательно, вращение контактного элемента 9A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет контактные части 91A перемещаться в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, вдоль дуги, центр которой представляет собой вал 90A. В ходе операции вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52, машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вследствие относительного перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S, контактные части 91A подталкиваются посредством силы вдоль первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие. В силу этого, направление перемещения контактных частей 91A вследствие вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки становится направлением вдоль направления силы, посредством которой арматурные стержни S подталкивают контактные части 91A посредством относительного перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней и арматурных стержней S. Кроме того, в состоянии, в котором контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие, показанную на фиг. 10B, контактный элемент 9A имеет такую форму, при которой соединительная часть 92A наклоняется вперед от вала 90A относительно контактных частей 91A и протягивается ко второй направляющей 52. Следовательно, вращение контактного элемента 9A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A перемещаться во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, вдоль дуги, центр которой представляет собой вал 90A. В силу этого, в состоянии, в котором контактный элемент 9A поджимается посредством поджимающего элемента 54, и вторая направляющая 52 за счет этого располагается в первой позиции, смещающая часть 93A подталкивается в направлении от первой направляющей 51 посредством второй направляющей 52. По этой причине, контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки таким образом, что контактные части 91A выступают из закрывающей части 11. Следует отметить, что в настоящем примере, контактный элемент 9A выполнен с возможностью перемещаться посредством силы поджимающего элемента 54 для поджимания второй направляющей 52. Тем не менее, также может предоставляться другой поджимающий элемент для поджимания контактного элемента 9A.
[0047] Когда контактные части 91A прижимаются к арматурным стержням S, контактные части 91A перемещаются в первом направлении. В силу этого, контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки и перемещается в позицию для приведения в действие. Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, смещающая часть 93A перемещается к первой направляющей 51 посредством вращения соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, смещающая часть 93A подталкивает вторую направляющую 52 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Таким образом, контакт арматурных стержней S с контактными частями 91A и перемещение смещающей части 93A заставляет вторую направляющую 52 перемещаться из первой позиции во вторую позицию.
[0048] Фиг. 11 является стороной, иллюстрирующей пример блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую. Ниже подробно описывается второй блок 12A вывода со ссылкой на каждый чертеж. Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя второй блок 12A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, за счет этого выполняя предварительно определенный вывод. Второй блок 12A вывода, например, имеет конфигурацию, в которой его вывод изменяется посредством смещения перемещаемого элемента 120. В настоящем примере, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию готовности, и вторая направляющая 52 за счет этого перемещается в первую позицию, вторая направляющая 52 перемещается в направлении от перемещаемого элемента 120. Таким образом, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию, вывод второго блока 12A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и вторая направляющая 52 за счет этого перемещается во вторую позицию, вторая направляющая 52 перемещается в направлении подталкивания перемещаемого элемента 120. Таким образом, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод второго блока 12A вывода задается в качестве включенного состояния. Следует отметить, что блок вывода, выполненный с возможностью обнаруживать вторую направляющую, может быть образован бесконтактным датчиком. Дополнительно, вместо блока вывода, выполненного с возможностью обнаруживать вторую направляющую, может предоставляться блок вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент перемещается в позицию для приведения в действие.
[0049] В дальнейшем описываются скручивающий блок 7 и блок 8 привода со ссылкой на каждый чертеж. Скручивающий блок 7 включает в себя зацепляющую часть 70, с которой зацепляется проволока W, и приводную часть 71, выполненную с возможностью приводить в действие зацепляющую часть 70. Зацепляющая часть 70 выполнена с возможностью вращаться посредством операции приводной части 71, за счет этого скручивая проволоку W, намотанную на арматурные стержни S.
[0050] Блок 8 привода включает в себя скручивающий электромотор 80, выполненный с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента, вращательный вал 72, выполненный с возможностью приводиться в действие и вращаться через редуктор 81 посредством скручивающего электромотора 80, и подвижный элемент 83, выполненный с возможностью передавать движущую силу в режущий блок 6 и регулирующий элемент 42. Скручивающий блок 7 и блок 8 привода размещаются таким образом, что центры вращения вращательного вала 82, приводной части 71 и зацепляющей части 70 находятся на идентичной оси. Центры вращения вращательного вала 82, приводной части 71 и зацепляющей части 70 называются "осевой линией Ax".
[0051] Зацепляющая часть 70 формируется с первым каналом, через который проходит проволока W, подаваемая в режущий блок 6 посредством блока 3 подачи, и вторым каналом, через который проходит проволока W, загибаемая посредством регулирующей части 4 и направляемая в скручивающий блок 7 посредством направляющей части 5.
[0052] Блок 8 привода выполнен с возможностью перемещать приводную часть 71 вдоль осевого направления вращательного вала 82 посредством операции вращения вращательного вала 82. Приводная часть 71 перемещается вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что зацепляющая часть 70 удерживает сторону окончания проволоки W, направляемой в скручивающий блок 7 посредством направляющей части 5.
[0053] В блоке 8 привода, подвижный элемент 83 выполнен с возможностью перемещаться вдоль осевого направления вращательного вала 82 в сочетании с операцией перемещения приводной части 71 вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что движение подвижного элемента 83 передается в регулирующий элемент 42 посредством трансмиссионного механизма 44, и регулирующий элемент 42 за счет этого перемещается в позицию, в которой он не контактирует с помощью проволоки. Помимо этого, приводная часть 71 выполнена с возможностью перемещаться вдоль осевого направления вращательного вала 82 таким образом, что движение подвижного элемента 83 передается в часть 61 с подвижным лезвием посредством трансмиссионного механизма 62, и часть 61 с подвижным лезвием за счет этого приводится в действие для того, чтобы отрезать проволоку W.
[0054] Блок 8 привода выполнен с возможностью вращать приводную часть 71, перемещаемую вдоль осевого направления вращательного вала 82 посредством операции вращения вращательного вала 82. Приводная часть 71 выполнена с возможностью вращаться вокруг оси вращательного вала 82, за счет этого скручивая проволоку W посредством зацепляющей части 70.
[0055] Фиг. 12 является функциональной блок-схемой машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, блок 100A управления выполнен с возможностью обнаруживать выводы первого блока 15 вывода, выполненного с возможностью приводиться в действие по мере того, как рабочая часть 304е приводится в работу, и второго блока 12A вывода, выполненного с возможностью приводиться в действие по мере того, как арматурные стержни S входят в контакт с контактными частями 91A контактного элемента 9A, и арматурные стержни S прижимаются. Блок 100A управления выполнен с возможностью управлять подающим электромотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, и скручивающим электромотором 80, выполненным с возможностью приводить в действие скручивающий блок 7 и т.п., в ответ на выводы первого блока 15 вывода и второго блока 12A вывода, за счет этого выполняя последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.
[0056] В дальнейшем описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1A для обвязки арматурных стержней. Рабочий захватывает части 304h рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней обеими руками. Таким образом, рабочий захватывает захватную часть 304R части 304h рукоятки правой рукой и захватывает захватную часть 304L части 304h рукоятки левой рукой.
[0057] Когда рабочая часть 304t захватывается вместе с захватной частью 304R рабочим, рабочая часть 304t вращается относительно захватной части 304R и за счет этого приводится в действие. Когда рабочая часть 304t приводится в действие, вывод первого блока 15 вывода становится включенным, и блок 100A управления обнаруживает то, что вывод первого блока 15 вывода становится включенным.
[0058] Рабочий захватывает часть 304h рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней обеими руками, выравнивает позицию направляющей части 5 с точкой пересечения двух арматурных стержней S и вставляет арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0059] Чтобы обвязывать арматурные стержни S на уровне ног рабочего, машина 1A для обвязки арматурных стержней используется с направляющей частью 5, обращенной вниз в состоянии, в котором рабочий стоит. Арматурные стержни S, т.е. обвязываемый объект, находятся на значительном расстоянии от части 304h рукоятки, и поле зрения блокируется посредством первой части 301 корпуса, соединительной части 303 и второй части 302 корпуса таким образом, что затруднительно видеть направляющую часть 5 и точку пересечения двух арматурных стержней S. По этой причине, затруднительно выравнивать позицию направляющей части 5 с точкой пересечения двух арматурных стержней S. Дополнительно, во время операций обвязки арматурных стержней S, точка пересечения арматурных стержней S предпочтительно практически совпадает с виртуальной плоскостью, включающей в себя тракт Wf подачи проволоки W, показанный на фиг. 7, и т.п.
[0060] Следовательно, машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя видимую часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5 со стороны части 304h рукоятки. Видимая часть 510 предоставляется на базовой концевой стороне первой направляющей 51 и выступает во втором направлении из второй части 302 корпуса к противоположному направлению относительно стороны, на которой предоставляется вторая направляющая 52. Таким образом, видимая часть 510 предоставляется в первой направляющей 51 с выступанием из второй части 302 корпуса таким образом, что рабочий, который стоит при захвате части 304h рукоятки, может легко визуально распознавать видимую часть 510. Помимо этого, видимая часть 510 предоставляется в позиции, которая практически совпадает с виртуальной плоскостью, включающей в себя тракт Wf подачи проволоки W, проходящий через канавку 51h, для первой направляющей 51, показанной на фиг. 1. Следовательно, позиция виртуальной плоскости, включающей в себя тракт Wf подачи проволоки W, может визуально распознаваться в качестве позиции видимой части 510. В силу этого, при визуальном распознавании видимой части 510, позиция первой направляющей 51 может легко выравниваться с точкой пересечения арматурных стержней S. Позиция первой направляющей 51 выравнивается с точкой пересечения арматурных стержней S таким образом, что точка пересечения арматурных стержней S может практически совпадать с виртуальной плоскостью, включающей в себя тракт Wf подачи проволоки W.
[0061] Машина 1A для обвязки арматурных стержней также имеет индукционную часть 59, обеспеченную на стороне окончания первой направляющей 51 и имеющую форму, допускающую направление арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Рабочий может приводить арматурные стержни S в контакт с индукционной частью 59 и перемещать индукционную часть 59 на арматурных стержнях S с возможностью скольжения. В силу этого, когда индукционная часть 59 первой направляющей 51 пристыкуется к арматурным стержням S, первая направляющая 51 может направляться в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Когда угол α наклона индукционной части 59 равен или выше 5° и равен или меньше 45°, на основе осевой линии Ax, индукционная часть 59 первой направляющей 51 пристыкуется к арматурным стержням S таким образом, что первая направляющая 51 может надежно направляться в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0062] Помимо этого, согласно машине 1A для обвязки арматурных стержней, в состоянии, в котором арматурные стержни S не вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, как показано на фиг. 10A, вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается. В силу этого, арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0063] Следует отметить, что в случае, если препятствие, такое как отдельный арматурный стержень и поверхность стенки, существует на внутренней стороне арматурных стержней S, которые представляют собой обвязываемый объект, когда окончание P1 первой направляющей 51 сталкивается с препятствием, арматурные стержни S, которые представляют собой обвязываемый объект, не могут входить в контакт с контактными частями 91A контактного элемента 9A. Напротив, когда длина от окончания P1 первой направляющей 51 до концевого участка P2 канавки 51h на стороне окончания первой направляющей 51 равна или выше 10 мм и равна или меньше 30 мм, подавляется столкновение окончанием P1 первой направляющей 51 с препятствием таким образом, что арматурные стержни S могут приводиться в контакт с контактными частями 91A контактного элемента 9A.
[0064] Рабочий прижимает арматурные стержни S к контактным частям 91A контактного элемента 9A посредством операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0065] Вследствие операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, к контактному элементу 9A прикладывается сила вдоль направления перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней таким образом, что контактные части 91A подталкиваются. В силу этого, контактные части 91A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь в позицию для приведения в действие, как показано на фиг. 10B.
[0066] Когда два пересекающихся арматурных стержня S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, один арматурный стержень S расположен в одной боковой части первой направляющей 51, и другой арматурный стержень S расположен в другой боковой части первой направляющей 51. Напротив, пара контактных частей 91A контактного элемента 9A протягивается из места между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 к левой и правой сторонам первой направляющей 51. В силу этого, арматурные стержни S, вставленные в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, надежно входят в контакт с контактными частями 91A таким образом, что контактный элемент 9A может перемещаться в позицию для приведения в действие. Помимо этого, контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, посредством операции вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, контактные части 91A могут подталкиваться посредством операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и необязательно перемещать машину 1A для обвязки арматурных стержней в другом направлении таким образом, чтобы приводить в действие контактный элемент 9A.
[0067] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, вращение соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A подталкивать вторую направляющую 52 к первой направляющей 51 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию.
[0068] Когда вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод второго блока 12A вывода становится включенным, и блок 100A управления обнаруживает то, что вывод второго блока 12A вывода становится включенным. В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого вывод второго блока 12A вывода становится включенным, арматурные стержни S находятся в состоянии, в котором арматурные стержни в тракте Wf подачи проволоки W, показанном с помощью пунктирной линии на фиг. 7, и вставляются в обязываемую позицию. В силу этого, второй блок 12A вывода может обнаруживать то, что арматурные стержни S вставляются в тракт Wf подачи проволоки W.
[0069] Когда обнаруживается то, что вывод второго блока 12A вывода становится включенным, в состоянии, в котором обнаруживается то, что вывод первого блока 15 вывода становится включенным, блок 100A управления управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W.
[0070] В дальнейшем подробно описывается операция обвязки. Подающий электромотор 31 вращается в прямом направлении, и подающие шестерни 30 за счет этого вращаются в прямом направлении таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F. Проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, проходит через часть 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой первый регулирующий элемент, составляющий регулирующую часть 4, и регулирующий элемент 42, который представляет собой второй регулирующий элемент. Проволока W, проходящая через регулирующий элемент 42, входит в контакт с направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51 и в силу этого направляется в регулирующий элемент 43, который представляет собой третий регулирующий элемент.
[0071] В силу этого, проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, входит в контакт с частью 60 с неподвижным лезвием, регулирующим элементом 42, регулирующим элементом 43 и направляющей поверхностью 51g первой направляющей 51 и в силу этого изгибается в дугообразную форму. Затем проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, входит в контакт с частью 60 с неподвижным лезвием и регулирующим элементом 43 из внешнего периферийного направления дугообразной формы и входит в контакт с регулирующим элементом 42 между частью 60 с неподвижным лезвием и регулирующим элементом 43 из внутреннего периферийного направления дугообразной формы таким образом, что практически круглый загиб формируется.
[0072] Концевой участок 51c первой направляющей 51 и концевой участок 52c второй направляющей 52 разнесены на предварительно определенный интервал в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию. Тем не менее, в состоянии, в котором вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, пара боковых направляющих 52a позиционируется на тракте Wf подачи проволоки W, и проволока W, подаваемая в прямом направлении посредством блока 3 подачи, загибается посредством регулирующей части 4, как описано выше, так что проволока направляется между парой боковых направляющих 52a второй направляющей 52.
[0073] Проволока W, направляемая между парой боковых направляющих 52a второй направляющей 52, подается в прямом направлении посредством блока 3 подачи таким образом, что проволока направляется в зацепляющую часть 70 скручивающего блока 7 посредством пары боковых направляющих 52a второй направляющей 52. После этого, когда определяется то, что концевой участок окончания проволоки W подается в предварительно определенную позицию, блок 100A управления прекращает приведение в действие подающего электромотора 31. В силу этого, проволока W спирально наматывается вокруг арматурных стержней S. Следует отметить, что в состоянии, в котором вторая направляющая 52 не перемещается во вторую позицию, и вывод второго блока 12A вывода выключен, блок 100A управления не выполняет подачу проволоки W. В силу этого, проволока W не зацепляется с зацепляющей частью 70 скручивающего блока 7, и подавляется возникновение плохой подачи.
[0074] После прекращения подачи проволоки W в прямом направлении, блок 100A управления вращает электромотор 80 в прямом направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении таким образом, что зацепляющая часть 70 приводится в действие посредством приводной части 71, и сторона окончания проволоки W удерживается посредством зацепляющей части 70.
[0075] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается до тех пор, пока проволока W не удерживается посредством зацепляющей части 70, блок 100A управления прекращает вращение скручивающего электромотора 80 и вращает подающий электромотор 31 в обратном направлении. Когда скручивающий электромотор 80 вращается до тех пор, пока проволока W не удерживается посредством зацепляющей части 70, движение подвижного элемента 83 передается в регулирующий элемент 42 посредством трансмиссионного механизма 44 таким образом, что регулирующий элемент 42 перемещается в позицию, в которой он не входит в контакт с помощью проволоки.
[0076] Когда подающий электромотор 31 вращается в обратном направлении, подающие шестерни 30 вращаются в обратном направлении таким образом, что проволока W подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении, проволока W наматывается в тесном контакте с арматурными стержнями S.
[0077] Когда определяется то, что подающий электромотор 31 вращается в обратном направлении до тех пор, пока проволока W не наматывается на арматурные стержни S, блок 100A управления прекращает вращение подающего электромотора 31 и затем вращает скручивающий электромотор 80 в прямом направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием приводится в действие через трансмиссионный механизм 62 посредством подвижного элемента 83, и проволока W в силу этого отрезается.
[0078] После того, как проволока W отрезается, скручивающий электромотор 80 непрерывно вращается в прямом направлении, за счет этого вращая зацепляющую часть 70 с возможностью скручивать проволоку W.
[0079] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается в прямом направлении до тех пор, пока проволока W не скручивается, блок 100A управления вращает скручивающий электромотор 80 в обратном направлении. Скручивающий электромотор 80 вращается в обратном направлении таким образом, что зацепляющая часть 70 возвращается в начальную позицию, и удерживаемое состояние проволоки W в силу этого прекращается. В силу этого, проволока W, обвязывающая арматурные стержни S, может вытаскиваться из зацепляющей части 70.
[0080] Когда определяется то, что скручивающий электромотор 80 вращается в обратном направлении до тех пор, пока зацепляющая часть 70 и т.п. не возвращается в начальную позицию, блок 100A управления прекращает вращение скручивающего электромотора 80.
[0081] Рабочий перемещает машину 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S, обвязанных с помощью проволоки W, из отверстия 53 для вставки/вытаскивания. Когда сила подталкивания контактных частей 91A контактного элемента 9A не прикладывается посредством операции перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S из отверстия 53 для вставки/вытаскивания, вторая направляющая 52 перемещается из второй позиции в первую позицию посредством силы поджимающего элемента 54.
[0082] Когда вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию, контактный элемент 9A подталкивается в направлении, в котором смещающая часть 93A отходит от первой направляющей 51, и перемещается в позицию готовности посредством вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки таким образом, что контактные части 91A выступают из закрывающей части 11.
[0083] Операция рабочего для перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении вытаскивания арматурных стержней S, обвязанных с помощью проволоки W, из отверстия 53 для вставки/вытаскивания заставляет вторую направляющую 52 перемещаться в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается. В силу этого, арматурные стержни S могут проще вытаскиваться из отверстия 53 для вставки/вытаскивания.
[0084] Фиг. 13, 14A и 14B являются видами в перспективе, иллюстрирующими модифицированные варианты осуществления видимой части. На фиг. 13, предоставляются видимые части 511 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции отверстия 53 для вставки/вытаскивания между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 со стороны части 304h рукоятки.
[0085] Видимые части 511 представляют собой пример второй видимой части, предоставляются в закрывающей части 11 и выступают к левой и правой сторонам в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3. Видимые части 511 расположены на осевой линии Ax, показанной на фиг. 7, во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2. Во время операций обвязки арматурных стержней S, точка пересечения арматурных стержней S предпочтительно практически совпадает с виртуальной плоскостью, включающей в себя тракт Wf подачи проволоки W, показанный на фиг. 7, и осевую линию Ax. В силу этого, при проверке позиций видимой части 510 и видимых частей 511 при захвате части 304h рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней обеими руками, рабочий может выравнивать позиции видимой части 510 и видимых частей 511 с точкой пересечения арматурных стержней S, вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания и выравнивать направление первой направляющей 51 относительно арматурных стержней S.
[0086] На фиг. 14A и 14B, предоставляются видимые части 512 (A, B), которые представляют собой вторую видимую часть, допускающую обеспечение возможности визуального распознавания позиции и направления машины 1A для обвязки арматурных стержней относительно пересекающихся арматурных стержней S со стороны части 304h рукоятки и выравнивания направления первой направляющей 51 относительно арматурных стержней S. На фиг. 14A видимые части 512A предоставляются в закрывающей части 11 и выступают в направлениях влево и вправо с предварительно определенными углами относительно второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2, и третьего направления, обозначаемого с помощью стрелки A3. Угол пары видимых частей 512A составляет примерно 90°.
[0087] На фиг. 14B, видимые части 512B предоставляются в каждой паре контактных элементов 9A и состоят из линий различных цветов, протягивающихся в направлениях влево и вправо с предварительно определенными углами относительно второго направления, обозначаемого с помощью стрелки A2, и третьего направления, обозначаемого с помощью стрелки A3, неровных форм, указывающих линии, и т.п. Угол пары видимых частей 512B составляет примерно 90°.
[0088] В силу этого, при проверке позиций видимых частей 512A; 512B при захвате части 304h рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней обеими руками, рабочий может выравнивать направления видимых частей 512A; 512B с каждым из направлений пересекающихся арматурных стержней S и вставлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0089] Фиг. 15A и 15B являются видами в перспективе, иллюстрирующими модифицированные варианты осуществления направляющей части. На фиг. 15A направляющая часть 5B имеет индукционную часть 59B, которая представляет собой вторую индукционную часть, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и предоставляется обращенной к отверстию 53 для вставки/вытаскивания на стороне, на которой предоставляется вторая направляющая 52.
[0090] Направляющая часть 5B имеет третью направляющую 520, предоставленную на стороне окончания второй направляющей 52. Третья направляющая 520 присоединяется ко второй части 302 корпуса через закрывающую часть 11. Тогда как вторая направляющая 52 выполнена с возможностью перемещаться в направлении к и от первой направляющей 51, третья направляющая 520 не перемещается в направлении от и к первой направляющей 51.
[0091] Третья направляющая 520 протягивается перед второй направляющей 52 в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, и в противоположном направлении относительно первой направляющей 51 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2 в таком аспекте закрытия второй направляющей 52, и индукционная часть 59B предоставляется на стороне окончания третьей направляющей 520.
[0092] Индукционная часть 59B образованна предоставлением поверхности, вдоль которой интервал между третьей направляющей 520 и первой направляющей 51 снижается от конца верхушки третьей направляющей 520 к стороне окончания второй направляющей 52. В частности, индукционная часть 59B образованна наклонной поверхностью, наклоненной относительно первого направления, обозначаемого с помощью стрелки A1, в направлении, в котором интервал между третьей направляющей 520 и первой направляющей 51 уменьшается от окончания третьей направляющей 520 к окончанию второй направляющей 52.
[0093] В конфигурации по фиг. 15A, индукционная часть 59B третьей направляющей 520 может приводиться в контакт с арматурными стержнями S, и индукционная часть 59B может перемещаться с возможностью скольжения на арматурных стержнях S. По этой причине, индукционная часть 59B может направлять третью направляющую 520 в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0094] На фиг. 15B, направляющая часть 5C имеет индукционную часть 59C, которая представляет собой вторую индукционную часть, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и предоставляется обращенной к отверстию 53 для вставки/вытаскивания на стороне, на которой предоставляется вторая направляющая 52.
[0095] Направляющая часть 5C имеет третью направляющую 521, предоставленную на стороне окончания второй направляющей 52. Третья направляющая 521 присоединяется ко второй части 302 корпуса через закрывающую часть 11. Тогда как вторая направляющая 52 выполнена с возможностью перемещаться в направлении к и от первой направляющей 51, третья направляющая 521 не перемещается в направлении от и к первой направляющей 51.
[0096] Третья направляющая 521 протягивается перед второй направляющей 52 вплоть до части, обращенной к индукционной части 59 первой направляющей 51 в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, в таком аспекте закрытия второй направляющей 52, и индукционная часть 59C предоставляется обращенной к индукционной части 59 первой направляющей 51 на стороне окончания третьей направляющей 520.
[0097] В конфигурации по фиг. 15B, третья направляющая 521 длиннее первой направляющей 51 в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. В силу этого, индукционная часть 59C третьей направляющей 521 приводится в контакт с арматурными стержнями S, и индукционная часть 59C принудительно перемещается с возможностью скольжения на арматурных стержнях S таким образом, что арматурные стержни S вставляются между индукционной частью 59 первой направляющей и индукционной частью 59C третьей направляющей 521. Как результат, арматурные стержни S могут направляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания в соответствии с индукционной частью 59B третьей направляющей 521.
[0098] Фиг. 16A, 16B, 17A и 17B являются видами в перспективе, иллюстрирующими другие модифицированные варианты осуществления направляющей части. На фиг. 16A и 16B, направляющая часть 5D имеет закрывающую часть 540 направляющей, содержащую индукционную часть 59 и видимую часть 510. Первая направляющая 51 имеет канавку 51h , имеющую направляющую поверхность 51g и регулирующий элемент 43, которые описываются со ссылкой на фиг. 7, и направляющий рычаг 51d, выполненный с возможностью направлять проволоку W. Первая направляющая 51 также имеет закрывающую часть 540 направляющей, и закрывающая часть 540 направляющей выполнена с возможностью быть съемно смонтированной на направляющем рычаге 51d. Поскольку конфигурации канавки 51h, регулирующего элемента 43 и т.п., предоставленных в направляющем рычаге 51d, должны загибать проволоку W и иметь точность, направляющий рычаг 51d конструируется в качестве части, закрепленной на второй части 302 корпуса.
[0099] Напротив, индукционная часть 59 и видимая часть 510 не обязательно должны загибать проволоку W. По этой причине, поскольку их точность не требуется, по сравнению с канавкой 51h, имеющей направляющую поверхность 51g и регулирующий элемент 43, индукционная часть 59 и видимая часть 510 могут быть выполнены с возможностью быть съемно смонтированными на направляющем рычаге 51d, в качестве независимых частей.
[0100] Закрывающая часть 540 направляющей, содержащая индукционную часть 59 и видимую часть 510, выполнена с возможностью быть установленной с возможностью снятия на направляющем рычаге 51d таким образом, что закрывающая часть 540 направляющей может заменяться. Помимо этого, закрывающая часть 540 направляющей может использоваться с отсоединением, как показано на фиг. 16A, либо с присоединением, как показано на фиг. 16B, по мере необходимости. Дополнительно, крышка направляющей, имеющая другую функцию, также может присоединяться к направляющему рычагу 51d.
[0101] На фиг. 17A и 17B, закрывающая часть 540В направляющей имеет стопорящий участок 541, допускающий коррекцию позиций арматурных стержней вместо индукционной части 59. В состоянии, в котором закрывающая часть 540В направляющей присоединяется к направляющему рычагу 51d, стопорящий участок 541 выступает из первой направляющей 51 ко второй направляющей 52 и выполнен с возможностью стопорить проволоку W, вставленную в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. В силу этого, после стопорения стопорящего участка 541 к проволоке W, вставленной в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и перемещение стопорящего участка в направлении подъема арматурных стержней S в корректные позиции арматурных стержней, можно выполнять операцию обвязки арматурных стержней S.
[0102] Пример машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления
Фиг. 18 является видом сбоку, иллюстрирующим пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления. Машина 1B для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления не имеет удлиненную форму и включает в себя часть 10h рукоятки, выступающую из корпусной части 10, и курок 10t, выполненный с возможностью принимать операцию приведения в действие машины 1B для обвязки арматурных стержней и предоставленный на передней стороне части 10h рукоятки. В машине 1B для обвязки арматурных стержней, направляющая часть 5 предоставляется на одной стороне корпусной части 10.
[0103] Направляющая часть 5 имеет индукционную часть 59, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Индукционная часть 59 предоставляется на стороне окончания первой направляющей 51 и образованна наклонной поверхностью, наклоненной в направлении, в котором интервал между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 уменьшается от окончания к базовой концевой стороне первой направляющей 51. Другие конфигурации являются аналогичными машине 1A для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.
[0104] Рабочий захватывает часть 10h рукоятки машины 1B для обвязки арматурных стержней, выравнивает позицию направляющей части 5 с точкой пересечения двух арматурных стержней S и вставляет арматурные стержни S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0105] Машина 1B для обвязки арматурных стержней включает в себя видимую часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5, так что можно легко выравнивать позицию первой направляющей 51 с точкой пересечения арматурных стержней S, при визуальном распознавании видимой части 510.
[0106] Машина 1B для обвязки арматурных стержней также включает в себя индукционную часть 59, предоставленную на стороне окончания первой направляющей 51 и имеющую форму направления арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. В силу этого, когда индукционная часть 59 первой направляющей 51 примыкает к арматурным стержням S, первая направляющая 51 может направляться в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0107] Согласно машине 1B для обвязки арматурных стержней, в состоянии, в котором арматурные стержни S не вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, вторая направляющая 52 перемещается в первую позицию таким образом, что интервал между концевым участком 52c второй направляющей 52 и концевым участком 51c первой направляющей 51 увеличивается. В силу этого, арматурные стержни S могут проще вставляться в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0108] Рабочий прижимает арматурные стержни S к контактным частям 91A контактного элемента 9A посредством перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0109] Посредством операции перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, к контактному элементу 9A прикладывается сила вдоль направления перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней таким образом, что контактные части 91A подталкиваются. В силу этого, контактные части 91A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что контактный элемент 9A вращается вокруг вала 90A в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь в позицию для приведения в действие, аналогично тому, что описано со ссылкой на фиг. 10B.
[0110] Контактные части 91A контактного элемента 9A перемещаются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, посредством операции вращения вокруг вала 90A в качестве опорной точки. В силу этого, контактные части 91A могут подталкиваться посредством операции перемещения машины 1B для обвязки арматурных стержней в направлении вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и необязательно перемещать машину 1B для обвязки арматурных стержней в другом направлении таким образом, чтобы приводить в действие контактный элемент 9A.
[0111] Когда контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, вращение соединительной части 92A вокруг вала 90A в качестве опорной точки заставляет смещающую часть 93A подталкивать вторую направляющую 52 к первой направляющей 51 таким образом, что вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию.
[0112] Когда вторая направляющая 52 перемещается во вторую позицию, вывод второго блока 12A вывода, описанного со ссылкой на фиг. 11, становится включенным. В состоянии, в котором контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого вывод второго блока 12A вывода становится включенным, арматурные стержни S находятся в состоянии, в котором арматурные стержни в тракте Wf подачи проволоки W, показанном с помощью пунктирной линии на фиг. 7, и вставляются в обязываемую позицию. В силу этого, второй блок 12A вывода может обнаруживать то, что арматурные стержни S вставляются в тракт Wf подачи проволоки W.
[0113] Когда рабочий нажимает курок 10t, вывод первого блока вывода (не показан) становится включенным. В состоянии, в котором арматурные стержни S не прижимаются к контактным частям 91A контактного элемента 9A, контактный элемент 9A расположен в позиции готовности, и вывод второго блока 12A вывода выключен, даже когда курок 10t нажимается, и вывод первого блока вывода (не показан) становится включенным, последовательности операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W не выполняются. Напротив, когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91A контактного элемента 9A, контактный элемент 9A перемещается в позицию для приведения в действие, и вывод второго блока 12A вывода становится включенным, в состоянии, в котором курок 10t нажимается, и вывод первого блока вывода (не показан) становится включенным, последовательности операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W выполняются. Альтернативно, рабочий нажимает курок 10t в состоянии, в котором арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91A контактного элемента 9A. Курок 10t нажимается, так что вывод первого блока вывода (не показан) становится включенным, и последовательности операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W выполняются.
[0114] Пример машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления
Фиг. 19A и 19B являются видами сбоку, иллюстрирующими основные части машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.
[0115] Машина 1C для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления имеет конфигурацию, в которой контактный элемент и вторая направляющая не работают в ассоциации друг с другом, и применяется в аспекте, в котором первая часть 301 корпуса и вторая часть 302 корпуса соединяются посредством удлиненной соединительной части 303, как описано со ссылкой на фиг. 1 и т.п., или в аспекте, в котором часть 10h рукоятки выступает из корпусной части 10, не удлиненной формы, как описано со ссылкой на фиг. 18.
[0116] Машина 1C для обвязки арматурных стержней включает в себя направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку. Направляющая часть 5 имеет первую направляющую 51 и вторую направляющую 52. Первая направляющая 51 и вторая направляющая 52 присоединяются ко второй части 302 корпуса, описанной со ссылкой на фиг. 1 и т.п., или к концевому участку на передней стороне корпусной части 10, описанной со ссылкой на фиг. 18, и протягиваются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вторая направляющая 52 предоставляется обращенной к первой направляющей 51 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, ортогональном к первому направлению. Вторая направляющая 52 также может быть выполнена с возможностью быть перемещаемой в направлении к и от первой направляющей 51 посредством вращения вокруг вала (не показан). Направляющая часть 5 имеет индукционную часть 59, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Индукционная часть 59 предоставляется на стороне окончания первой направляющей 51.
[0117] Первая направляющая 51 имеет видимую часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5. Видимая часть 510 предоставляется на базовой концевой стороне первой направляющей 51 и выступает во втором направлении из второй части 302 корпуса к противоположному направлению относительно стороны, на которой предоставляется вторая направляющая 52.
[0118] Машина 1C для обвязки арматурных стержней включает в себя контактный элемент 9B, с которым входят в контакт арматурные стержни S. Контактный элемент 9B поддерживается с возможностью вращения посредством вала 90B и присоединяется ко второй части 302 корпуса или корпусной части 10 через закрывающую часть 11. Контактный элемент 9B имеет контактные части 91B, которые входят в контакт с арматурными стержнями S на одной стороне относительно вала 90B. Контактные части 91B контактного элемента 9B протягиваются из вала 90B к первой направляющей 51 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2.
[0119] Контактный элемент 9B имеет вал 90B, предоставленный рядом с центром между первой направляющей 51 и второй направляющей 52. Контактный элемент 9B также имеет пару контактных частей 91B, предоставленных между первой направляющей 51 и второй направляющей 52 из окрестности части, поддерживаемой посредством вала 90B, к стороне первой направляющей 51. Контактные части 91B предоставляются с интервалом, через который может проходить проволока W, обвязывающая арматурные стержни S, на обеих сторонах в третьем направлении. Контактные части 91B протягиваются в левую и правую стороны первой направляющей 51.
[0120] Контактный элемент 9B выполнен с возможностью вращаться вокруг вала 90B в качестве опорной точки, за счет этого перемещаясь между позицией готовности (фиг. 19A), в которой контактные части 91B выступают из закрывающей части 11 в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, и позицией для приведения в действие (фиг. 19B), в которой контактные части 91B приближаются вплотную к закрывающей части 11. Контактный элемент 9B поджимается в направлении перемещения в позицию готовности посредством поджимающего элемента (не показан) и удерживается в позиции готовности.
[0121] Машина 1C для обвязки арматурных стержней включает в себя второй блок 14A вывода, выполненный с возможностью обнаруживать то, что контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие. Как показано на фиг. 19A, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, контактные части 91B контактного элемента 9B перемещаются в направлении от перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию готовности, вывод второго блока 14A вывода задается в качестве отключенного состояния. Напротив, когда контактные части 91B прижимаются к арматурным стержням, и контактный элемент 9B за счет этого перемещается в позицию для приведения в действие, как показано на фиг. 19B, контактные части 91B контактного элемента 9B перемещаются в направлении подталкивания перемещаемого элемента 140. Таким образом, в состоянии, в котором контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, вывод второго блока 14A вывода задается в качестве включенного состояния.
[0122] Как описано со ссылкой на фиг. 1 и т.п., в случае если машина для обвязки арматурных стержней применяется в таком аспекте, что первая часть 301 корпуса и вторая часть 302 корпуса соединяются посредством удлиненной соединительной части 303, когда контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, и в силу этого обнаруживается то, что вывод второго блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором рабочая часть 304t приводится в работу, и в силу этого обнаруживается то, что вывод первого блока 15 вывода становится включенным, блок управления управляет подающим электромотором 31 и скручивающим электромотором 80 таким образом, чтобы выполнять последовательность операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W, как описано выше.
[0123] Помимо этого, как описано со ссылкой на фиг. 18, в случае если машина для обвязки арматурных стержней применяется в таком аспекте, что часть 10h рукоятки выступает из корпусной части 10, не удлиненной формы, когда арматурные стержни S прижимаются к контактным частям 91B контактного элемента 9B таким образом, что контактный элемент 9B перемещается в позицию для приведения в действие, и вывод второго блока 14A вывода становится включенным, в состоянии, в котором курок 10t нажимается, и вывод блока вывода (не показан) становится включенным, последовательности операций обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W выполняются.
[0124] Даже в конфигурации, в которой контактный элемент и вторая направляющая не работают в ассоциации друг с другом, видимая часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5 предоставляется, так что при визуальном распознавании видимой части 510 можно легко выравнивать позицию первой направляющей 51 с точкой пересечения арматурных стержней S.
[0125] Помимо этого, индукционная часть 59, имеющая форму, допускающую направление арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, предоставляется на стороне окончания первой направляющей 51 таким образом, что когда индукционная часть 59 первой направляющей 51 пристыкуется к арматурным стержням S, первая направляющая 51 может направляться в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0126] Пример машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления
Фиг. 20 является видом сбоку, иллюстрирующим основные части машины для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления.
[0127] Машина 1D для обвязки арматурных стержней по четвертому варианту осуществления не содержит контактный элемент и применяется в таком аспекте, что первая часть 301 корпуса и вторая часть 302 корпуса соединяются посредством удлиненной соединительной части 303, как описано со ссылкой на фиг. 1, или применяется в таком аспекте, что часть 10h рукоятки выступает из корпусной части 10, не удлиненной формы.
[0128] Машина 1D для обвязки арматурных стержней включает в себя направляющую часть 5, выполненную с возможностью направлять проволоку. Направляющая часть 5 имеет первую направляющую 51 и вторую направляющую 52. Первая направляющая 51 и вторая направляющая 52 присоединяются ко второй части 302 корпуса, описанной со ссылкой на фиг. 1 и т.п., или к концевому участку на передней стороне корпусной части 10, описанной со ссылкой на фиг. 18, и протягиваются в первом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Вторая направляющая 52 предоставляется обращенной к первой направляющей 51 во втором направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2, ортогональном к первому направлению. Вторая направляющая 52 также может быть выполнена с возможностью быть перемещаемой в направлении к и от первой направляющей 51 посредством вращения вокруг вала (не показан). Направляющая часть 5 имеет индукционную часть 59, выполненную с возможностью направлять арматурные стержни в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Индукционная часть 59 предоставляется на стороне окончания первой направляющей 51.
[0129] Первая направляющая 51 имеет видимую часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5. Видимая часть 510 предоставляется на базовой концевой стороне первой направляющей 51 и выступает во втором направлении из второй части 302 корпуса к противоположному направлению относительно стороны, на которой предоставляется вторая направляющая 52.
[0130] Даже в конфигурации, в которой контактный элемент не предоставляется, видимая часть 510 для обеспечения возможности визуального распознавания позиции направляющей части 5 предоставляется, так что при визуальном распознавании видимой части 510 можно легко выравнивать позицию первой направляющей 51 с точкой пересечения арматурных стержней S.
[0131] Помимо этого, индукционная часть 59, имеющая форму, допускающую направление арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания, предоставляется на стороне окончания первой направляющей 51 таким образом, что когда индукционная часть 59 первой направляющей 51 пристыкуется к арматурным стержням S, первая направляющая 51 может направляться в направлении, в котором арматурные стержни S вставляются в отверстие 53 для вставки/вытаскивания.
[0132] Следует отметить, что даже в конфигурации, в которой контактный элемент не предоставляется, в случае если препятствие, такое как отдельный арматурный стержень и поверхность стенки, существует на внутренней стороне арматурных стержней S, которые представляют собой обвязываемый объект, когда окончание P1 первой направляющей 51 сталкивается с препятствием, арматурные стержни S, которые представляют собой обвязываемый объект, не могут входить в контакт с контактными частями 91A контактного элемента 9A. Напротив, когда длина от окончания P1 первой направляющей 51 до концевого участка P2 канавки 51h на стороне окончания первой направляющей 51 равна или выше 10 мм и равна или меньше 30 мм, подавляется столкновение окончания P1 первой направляющей 51 с препятствием таким образом, что арматурные стержни S могут приводиться в контакт с закрывающей частью 11.
[0133] Пример машины для обвязки арматурных стержней по пятому варианту осуществления
Фиг. 21A и 21B являются видами в перспективе, иллюстрирующими основные части машины для обвязки арматурных стержней по пятому варианту осуществления.
[0134] Машина 1E для обвязки арматурных стержней по пятому варианту осуществления имеет выступы 57, предоставленные в первой направляющей 51; 51E направляющей части 5. Выступы 57 образованны обеспечением фрагментов, выступающих поперечно из первой направляющей 51; 51E в третьем направлении, обозначаемом с помощью стрелки A3.
[0135] На фиг. 21A, выступы 57 образованны посредством изгиба каждого из верхних концевых фрагментов одной боковой пластинчатой части и другой боковой пластинчатой части первой направляющей 51 к внешним сторонам в третьем направлении. На фиг. 21B, первая направляющая 51E имеет канавку 51h, имеющую направляющую поверхность 51g и регулирующий элемент 43, и направляющий рычаг 51d, выполненный с возможностью направлять проволоку W, закрывается посредством закрывающей части 57А, изготовленной из металлической пластины. Выступы 57 образованны посредством изгиба каждого из верхнего концевого участка закрывающей части 57А, закрывающей одну боковую часть направляющего рычага 51d, и верхнего концевого участка закрывающей части 57А, закрывающей другую боковую часть, к внешним сторонам в третьем направлении. Следует отметить, что выступы 57 также могут быть образованны посредством предоставления неровной формы в боковых частях первой направляющей 51, направляющего рычага 51d или закрывающей части 57А.
[0136] Первая направляющая 51 с большой вероятностью должна пристыковываться к арматурным стержням S в ходе операции вставки арматурных стержней S в отверстие 53 для вставки/вытаскивания. Следовательно, поперечно выступающие выступы 57 предоставляются в первой направляющей 51 таким образом, что жесткость первой направляющей 51, в частности, жесткость против силы изгиба первой направляющей 51 в направлении плоскости вдоль третьего направления повышается. В силу этого, может подавляться плохая обвязка вследствие деформации первой направляющей 51. Также для первой направляющей 51E, аналогично, предоставляются выступы 57, поперечно выступающие из закрывающей части 57А таким образом, что жесткость закрывающей части 57А повышается. Помимо этого, направляющий рычаг 51d упрочняется посредством закрывающей части 57А таким образом, что полная жесткость первой направляющей 51E повышается. В силу этого, может подавляться плохая обвязка вследствие деформации закрывающей части 57А и первой направляющей 51E, включающей в себя направляющий рычаг 51d,
Настоящая заявка основана на заявке на патент (Япония) № 2018-168248, поданной 7 сентября 2018 года, и 2019-156057, поданной 28 августа 2019 года, содержимое которых содержится в данном документе по ссылке.
Список номеров ссылок
[0137] 1A, 1B, 1C, 1D, 1E - машина для обвязки арматурных стержней, 10 - корпусная часть, 10h - часть рукоятки, 10t - курок, 11 - закрывающую часть, 12A, 14A - второй блок вывода, 120 - перемещаемый элемент, 15 - первый блок вывода, 2 - размещающая часть, 20 - проволочная бобина, 3 - блок подачи, 30 - подающие шестерни, 31 - подающий электромотор, 4 - регулирующая часть, 42 - регулирующий элемент, 43 - регулирующий элемент, 44 - трансмиссионный механизм, 5, 5B, 5C, 5D - направляющая часть, 51, 51E - первая направляющая, 51d - направляющий рычаг, 51g - направляющая поверхность, 51h - канавка, P2 - концевой участок, 51c - концевой участок, 52 - вторая направляющая, 52a - боковая направляющая, 52b - вал, 52c - концевой участок, 53 - отверстие для вставки/вытаскивания, 54 - поджимающий элемент, 57 - выступ, 57A - закрывающая часть, 59 - индукционная часть (первая индукционная часть), 59B, 59C - индукционная часть (вторая индукционная часть), 510, 511 - видимая часть (первая видимая часть), 512A, 512B - видимая часть (вторая видимая часть), 520, 521 - третья направляющая, 540, 540B - закрывающая часть направляющей, 541 - стопорящий участок, 6 - режущий блок, 60 - часть с неподвижным лезвием (неподвижной лопаткой), 60a - отверстие, 61 - часть с подвижным лезвием (подвижной лопаткой), 62 - трансмиссионный механизм, 7 - скручивающий блок, 70 - зацепляющая часть, 71 - приводная часть, 8 - блок привода, 80 - скручивающий электромотор, 81 - редуктор, 82 - вращательный вал, 83 - перемещаемый элемент, 9A, 9B - контактный элемент, 90A, 90B - вал, 91A, 91B - контактная часть, 92A - соединительная часть, 93A - смещающая часть, 100A - блок управления, 301 - первая корпусная часть, 302 - вторая корпусная часть, 303 - соединительная часть, 304h - часть рукоятки, 304L, 304R - захватная часть, 304t - рабочая часть, W - проволока
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2019 |
|
RU2801194C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2019 |
|
RU2797485C2 |
| Обвязочная машина | 2021 |
|
RU2812842C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2807053C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2818741C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2806762C2 |
| Обвязочная машина | 2021 |
|
RU2807791C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2818274C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2019 |
|
RU2799425C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2016 |
|
RU2689560C1 |
Обвязочная машина содержит корпусную часть, блок подачи, выполненный с возможностью подачи проволоки, первую направляющую, проходящую в первом направлении из концевого участка на одной стороне корпусной части, выполненную с возможностью направления проволоки, подаваемой посредством блока подачи, и имеющую первую часть, выполненную на стороне окончания в первом направлении. Также машина содержит вторую направляющую, разнесенную от первой направляющей с интервалом, в котором обвязываемый объект вставляется, во втором направлении, ортогональном к первому направлению, и выполненную с возможностью направления проволоки, подаваемой посредством блока подачи, и скручивающий блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, направляемой посредством первой направляющей и второй направляющей. Первая часть образована поверхностью, наклонной в направлении, в котором интервал между первой направляющей и второй направляющей уменьшается от стороны окончания к базовой концевой стороне первой части в первом направлении. Первая направляющая включает в себя канавку, имеющую направляющую поверхность, с которой находится в скользящем контакте проволока и регулирующий элемент, выполненный с возможностью загибания проволоки. Часть регулирующего элемента выступает к направляющей поверхности. Вся первая часть выполнена дальше на стороне окончания, чем концевой участок канавки на стороне окончания первой направляющей. 12 з.п. ф-лы, 21 ил.
1. Обвязочная машина, содержащая:
- корпусную часть;
- блок подачи, выполненный с возможностью подачи проволоки;
- первую направляющую, проходящую в первом направлении из концевого участка на одной стороне корпусной части, выполненную с возможностью направления проволоки, подаваемой посредством блока подачи, и имеющую первую часть, выполненную на стороне окончания в первом направлении;
- вторую направляющую, разнесенную от первой направляющей с интервалом, в котором обвязываемый объект вставляется, во втором направлении, ортогональном к первому направлению, и выполненную с возможностью направления проволоки, подаваемой посредством блока подачи; и
- скручивающий блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, направляемой посредством первой направляющей и второй направляющей,
- при этом первая часть образована поверхностью, наклонной в направлении, в котором интервал между первой направляющей и второй направляющей уменьшается от стороны окончания к базовой концевой стороне первой части в первом направлении, причем
первая направляющая включает в себя канавку, имеющую направляющую поверхность, с которой находится в скользящем контакте проволока и регулирующий элемент, выполненный с возможностью загибания проволоки,
причем часть регулирующего элемента выступает к направляющей поверхности и
причем вся первая часть выполнена дальше на стороне окончания, чем концевой участок канавки на стороне окончания первой направляющей.
2. Обвязочная машина по п. 1, в которой угол наклона первой части относительно осевой линии скручивающего блока равен или меньше 45°.
3. Обвязочная машина по любому из пп. 1 или 2, в которой длина первой направляющей в первом направлении равна или меньше 110 мм.
4. Обвязочная машина по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая первую видимую часть для обеспечения возможности визуального распознавания позиции первой направляющей через корпусную часть из противоположной стороны относительно первой направляющей.
5. Обвязочная машина по п. 4, в которой первая видимая часть выступает дальше наружу, чем внешняя форма корпусной части.
6. Обвязочная машина по п. 5, в которой первая видимая часть обеспечена на базовой концевой стороне первой направляющей и выступает во втором направлении.
7. Обвязочная машина по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая вторую видимую часть, допускающую выравнивание направления первой направляющей относительно обвязываемого объекта.
8. Обвязочная машина по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая вторую часть, позиционированную на стороне, на которой обеспечена вторая направляющая, и выполненную с возможностью направлять обвязываемый объект между первой направляющей и второй направляющей.
9. Обвязочная машина по п. 8, дополнительно содержащая третью направляющую, предоставленную на стороне окончания второй направляющей,
- при этом вторая часть обеспечена в третьей направляющей.
10. Обвязочная машина по п. 9, в которой вторая часть образована выполнением поверхности, вдоль которой интервал между третьей направляющей и первой направляющей уменьшается от окончания третьей направляющей к стороне окончания второй направляющей.
11. Обвязочная машина по любому из пп. 1 или 2, в которой первая направляющая содержит направляющий рычаг, выполненный с возможностью направлять проволоку, подаваемую посредством блока подачи, и
- при этом первая часть установлена с возможностью снятия на направляющем рычаге.
12. Обвязочная машина по любому из пп. 1 или 2, в которой первая направляющая содержит выступ, выступающий в третьем направлении, ортогональном к первому направлению и второму направлению.
13. Обвязочная машина по п. 12, в которой первая направляющая содержит направляющий рычаг, выполненный с возможностью направлять проволоку, подаваемую посредством блока подачи, и закрывающую часть, выполненную с возможностью закрывать направляющий рычаг, и
- при этом закрывающая часть содержит выступ.
| JPH 08246675 A, 24.09.1996 | |||
| JP 2018076106 A, 17.05.2018 | |||
| JP 2006520865 A, 14.09.2006 | |||
| Способ хирургического лечения сквозного идиопатического макулярного разрыва | 2019 |
|
RU2731812C1 |
| JPH 06167115 A, 14.06.1994 | |||
| МАШИНА ДЛЯ ОБВЯЗКИ АРМАТУРНЫХ СТЕРЖНЕЙ | 2009 |
|
RU2518167C2 |
