Колесо транспортного средства Российский патент 2023 года по МПК B60B19/00 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве колеса-трансформера в средствах индивидуальной мобильности для лиц с проблемами опорно-двигательного аппарата, в том числе с целью преодоления лестничных маршей общего пользования.

Известно колесо транспортного средства (пат.№2011549 (кл. В60В 19/00) от 03.04.1991), содержащее дискообразное внутреннее колесо, с которым цевочным зацеплением связан гибкий обод из шарнирно соединенных между собой звеньев с объединяющей звенья пневматической шиной.

Эллипсообразное колесо-прототип содержит восемь звеньев, на замкнутый контур которых надета пневматическая шина, образующая упругий шарнирный обод, позволяющий перемещаться по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), но не улучшающий возможности в преодолении колесом-трансформером препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, что ограничивает функциональные возможности колесного транспортного средства.

С целью расширения функциональных возможностей колесного транспортного средства для преодоления препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, в колесе транспортного средства, содержащем дискообразное внутреннее колесо, с которым кинематически связан гибкий обод из шарнирно соединенных между собой звеньев с объединяющей звенья пневматической шиной, внутреннее колесо имеет периферийную форму равностороннего треугольника, вписанного в окружность с центром на оси вращения внутреннего колеса, в вершинах которого закреплены на шарнирах встречно ориентированные рычаги, шарнирно объединенные парами, образующими равносторонний шестиугольник, вписанный в окружность, в которую вписан равносторонний треугольник. При этом привод, изменяющий форму гибкого обода с равностороннего треугольника до равностороннего шестиугольника и обратно, может быть выполнен по схеме концевого выключателя.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. (формообразующий равносторонний шестиугольник, вписанный в окружность, в которую вписан равносторонний треугольник).

Колесо транспортного средства по предлагаемому изобретением техническому решению содержит дискообразное внутреннее колесо 1, с которым кинематически связан гибкий обод из шарнирно соединенных между собой звеньев с объединяющей звенья пневматической шиной (на фиг. не показана). При этом внутреннее колесо 1 имеет периферийную форму равностороннего треугольника, вписанного в окружность с центром на оси вращения внутреннего колеса 1, в вершинах которого закреплены на шарнирах 2 встречно ориентированные рычаги (3 и 4), шарнирно объединенные парами, образующими равносторонний шестиугольник, вписанный в окружность, в которую вписан равносторонний треугольник. При этом привод (на фиг. не показан), изменяющий форму гибкого обода с равностороннего треугольника до равностороннего шестиугольника и обратно, может быть выполнен по схеме концевого выключателя.

Предлагаемое изобретением колесное транспортное средство работает в колесном режиме, когда встречно ориентированные рычаги (3 и 4), шарнирно объединенные парами, образуют равносторонний шестиугольник. В режиме колесно-шагающем предлагаемое колесное транспортное средство работает, когда встречно ориентированные рычаги (3 и 4), шарнирно объединенные парами, образуют равносторонний треугольник.

Использование предлагаемого изобретением технического решения расширяет функциональные возможности колесного транспортного средства как в режиме движения колесном, так и в колесно-шагающем режиме движения с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, например, в средствах индивидуальной мобильности для лиц с проблемами опорно-двигательного аппарата.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве колеса-трансформера в средствах индивидуальной мобильности для лиц с проблемами опорно-двигательного аппарата, в том числе с целью преодоления лестничных маршей общего пользования. В колесе транспортного средства, содержащем дискообразное внутреннее колесо, с которым кинематически связан гибкий обод из шарнирно соединенных между собой звеньев с объединяющей звенья пневматической шиной, внутреннее колесо имеет периферийную форму равностороннего треугольника, вписанного в окружность с центром на оси вращения внутреннего колеса, в вершинах которого закреплены на шарнирах встречно ориентированные рычаги, шарнирно объединенные парами, образующими равносторонний шестиугольник, вписанный в окружность, в которую вписан равносторонний треугольник. Технический результат – расширение арсенала технических средств. 1 ил.

Колесо транспортного средства, содержащее дискообразное внутреннее колесо, с которым кинематически связан гибкий обод из шарнирно соединенных между собой звеньев с объединяющей звенья пневматической шиной, отличающееся тем, что внутреннее колесо имеет периферийную форму равностороннего треугольника, вписанного в окружность с центром на оси вращения внутреннего колеса, в вершинах которого закреплены на шарнирах встречно ориентированные рычаги, шарнирно объединенные парами, образующими равносторонний шестиугольник, вписанный в окружность, в которую вписан равносторонний треугольник.