Сферодвижитель Российский патент 2024 года по МПК B60B19/14 A61G5/06 B62D57/00 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожной транспортной технике и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования.

Известен сферодвижитель /см. WO 02/06063 А1 (кл. В60В 19/00, B62D 57/00) от 24.01.2002/, состоящий из двух соосных полусферических сегментов одного радиуса на горизонтальных шарнирах с приводами независимого вращения каждого сегмента и тяги контролируемого встречного поворота сегментов.

Известный сферодвижитель-прототип неоправданно усложнен технологически для использования в качестве шасси кресел-колясок для движения последних как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, что сужает его функциональные возможности.

С целью устранения отмеченных недостатков и расширения функциональных возможностей использования в сферодвижйтеле, состоящем из двух соосных полусферических сегментов одного радиуса на горизонтальных шарнирах с приводами независимого вращения каждого сегмента и тяги контролируемого встречного поворота сегментов, каждый полусферический сегмент выполнен из системы пневматических камер с перегибами по диаметрам, собранных на каркасной основе, смонтированной на своем горизонтальном шарнире, тяга контролируемого встречного поворота сегментов выполнена по схеме шарнирной одинарной/сдвоенной муфты, имеющей гибкий ограничитель хода в виде двухсторонней пружины телескопического типа.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (общий вид сферодвижителя с системой пневматических камер на левом полусферическом сегменте) и фиг. 2 (гибкий ограничитель хода муфты в виде двухсторонней пружины телескопического типа).

Сферодвижитель состоит из двух (1 и 2) соосных полусферических сегментов одного радиуса R на горизонтальных шарнирах (3 и 4) с приводами (показаны условно) независимого вращения каждого сегмента (1 и 2) и тяги 5 контролируемого встречного поворота (см. стрелки на фиг. 1 вверху) сегментов (1 и 2). При этом каждый полусферический сегмент (1 и 2) выполнен из системы пневматических камер с перегибами по диаметрам, собранных на каркасной основе (на фиг. 1 не показаны), смонтированной на своем горизонтальном шарнире (3 или 4), тяга 5 контролируемого встречного поворота сегментов (1 и 2) выполнена по схеме шарнирной одинарной/сдвоенной муфты, имеющей гибкий ограничитель хода в виде пружины телескопического типа.

Смонтировав на оси 6, параллельной тяге 5 и перпендикулярной горизонтальным шарнирам (3 и 4), кресло с устройством продольной устойчивости /например, вариантом авторского патента №2595580 (кл. А61 5/00) от 09.09.2015/, получим шасси высокой проходимости для лиц с проблемами опорно-двигательного аппарата.

Предлагаемое изобретением техническое решение технологически проще как прототипа, выбранного заявителем, так и аналогичных решений/см., например, патент №2261179 (кл. В60В 21/02) от 08.08.2003 и патент №2584407 (кл. В60В 19/14, B62D 57/00) от 20.04.2015/.

Кресло-коляска, снабженное предлагаемым сферодвижителем, приобретает лучшую проходимость с промежуточным радиусом г вращения полусферических сегментов (1 и 2) как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых опорных поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.

Кресло-коляска, снабженное предлагаемым сферодвижителем, способно двигаться вперед-назад, способно поворачиваться (разворачиваться), т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо с упрощенной технологией изготовления сферодвижителей.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования. Сферодвижитель состоит из двух соосных полусферических сегментов одного радиуса на горизонтальных шарнирах с приводами независимого вращения каждого сегмента и тяги контролируемого встречного поворота сегментов. Каждый полусферический сегмент выполнен из системы пневматических камер с перегибами по диаметрам, собранных на каркасной основе, смонтированной на своем горизонтальном шарнире. Тяга контролируемого встречного поворота сегментов выполнена по схеме шарнирной одинарной/сдвоенной муфты, имеющей гибкий ограничитель хода в виде двухсторонней пружины телескопического типа. Достигается упрощение технологии изготовления сферодвижителя, используемого в качестве шасси кресел-колясок для движения как по рыхлым почвам, так и по твердым опорным поверхностям с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования. 2 ил.

Сферодвижитель, состоящий из двух соосных полусферических сегментов одного радиуса на горизонтальных шарнирах с приводами независимого вращения каждого сегмента и тяги контролируемого встречного поворота сегментов, отличающийся тем, что каждый полусферический сегмент выполнен из системы пневматических камер с перегибами по диаметрам, собранных на каркасной основе, смонтированной на своем горизонтальном шарнире, тяга контролируемого встречного поворота сегментов выполнена по схеме шарнирной одинарной/сдвоенной муфты, имеющей гибкий ограничитель хода в виде двухсторонней пружины телескопического типа.